【技术实现步骤摘要】
一种基于激光的法兰寻位装置及其寻位方法
本专利技术涉及法兰加工
，具体的涉及一种基于激光的法兰寻位装置及其寻位方法。
技术介绍
压缩机作为空调的核心部件,其主要由五大部份组成:上下法兰、汽缸、曲轴、阀片和活塞等。其中封密式压缩机是装在一个不能拆开的密封机壳中，不易打开进行内部维修，进而对零件的可靠性要求比较高，法兰是一种铸造件进行机床加工而来的金属件，目前生产法兰的机加工工厂，渐渐使用自动化机械进行生产加工法兰，加工一个法兰需要经过车B面、车A面、钻中心孔、钻各孔、倒角、铣阀座几道工顺序，其中法兰钻孔工艺中，需要对法兰的孔位进行精确定位，机械手才能保证每次将法兰按同一角度抓取到机床卡盘上，夹紧加工，保证钻孔角度的精确性，确保法兰的加工精度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的问题，提供一种基于激光的法兰寻位装置及其寻位方法。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种基于激光的法兰寻位装置，包括激光传感器，所述激光传感器可移动设置于所述法兰表面，还包括：确定模块，...
【技术保护点】
1.一种基于激光的法兰寻位装置，其特征在于，包括激光传感器，所述激光传感器可移动设置于所述法兰表面，还包括：/n确定模块，用于根据法兰的特征确定所述法兰的定位弧度段；/n驱动机构，用于支撑所述法兰并驱动所述法兰旋转；/n计算模块，用于在所述法兰旋转时，计算激光传感器的激光信号在所述定位弧度段的受光脉冲值；/n判断模块，用于判断所述受光脉冲值是否满足预设规则，满足预设规则时，判定法兰寻位完成。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于激光的法兰寻位装置，其特征在于，包括激光传感器，所述激光传感器可移动设置于所述法兰表面，还包括：
确定模块，用于根据法兰的特征确定所述法兰的定位弧度段；
驱动机构，用于支撑所述法兰并驱动所述法兰旋转；
计算模块，用于在所述法兰旋转时，计算激光传感器的激光信号在所述定位弧度段的受光脉冲值；
判断模块，用于判断所述受光脉冲值是否满足预设规则，满足预设规则时，判定法兰寻位完成。
2.根据权利要求1所述的基于激光的法兰寻位装置，其特征在于：驱动机构包括机架、固定座，所述固定座上固设有夹紧组件、驱动电机，所述夹紧组件用于夹紧或松开所述法兰，所述驱动电机用于驱动所述法兰旋转。
3.根据权利要求2所述的基于激光的法兰寻位装置，其特征在于：所述夹紧组件包括三爪气缸。
4.根据权利要求2或3所述的基于激光的法兰寻位装置，其特征在于：所述夹紧组件通过同步组件与所述驱动电机连接。
5.根据权利要求4所述的基于激光的法兰寻位装置，其特征在于：所述同步组件包括同步带、第一同步轮、第二同步轮，所述同步带套设于第一同步轮、第二同步轮上，所述第一同步轮与所述驱动电机连接，所述第二同步轮与所述三爪气缸连接。
6.根据权利要求2所述的基于激光的法兰寻位装置，其特征在于：还包括升降气缸，所述升降气缸用于带...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋家涛，张亚洲，李成龙，何健樟，梁炎光，余建辉，胡为纬，刘亚纯，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。