一种自动磨平和去毛刺的方法技术

本发明专利技术特别涉及一种自动磨平和去毛刺的方法，包括如下步骤：将灯座输送至磨平工位，启动夹持单元将灯座卡紧并固定；启动磨平单元，伸出刀头将灯座磨平后撤回刀头；第一动力单元驱动夹持单元动作将灯座转移至去毛刺工位；启动去毛刺单元，伸出刷子并在灯座中上下刷动将毛刺剔除后撤回刷子；第一动力单元驱动夹持单元动作将灯座转移至卸料工位；夹持单元松开灯座，将处理完成后的灯座输送出来，第一动力单元驱动夹持单元复位。磨平单元和去毛刺单元可以方便的对灯座进行磨平和去毛刺处理，夹持单元可以很好的对灯座进行定位，第一动力单元的可以方便的将灯座运送至不同的工位上；通过本方法，可以方便、快捷、流水线式进行灯座的加工、处理。

A method of automatic grinding and deburring

【技术实现步骤摘要】
一种自动磨平和去毛刺的方法
本专利技术涉及自动化加工设备
，特别涉及一种自动磨平和去毛刺的方法。
技术介绍
射灯可安置在吊顶四周或家具上部、墙内、墙裙或踢脚线里，光线直接照射在需要强调的家什器物上，以突出主观审美作用，达到重点突出、环境独特、层次丰富、气氛浓郁、缤纷多彩的艺术效果，射灯光线柔和，雍容华贵，既可对整体照明起主导作用，又可局部采光，烘托气氛。厂家在生产射灯时，射灯的灯座结构一般如图1所示，该灯座一般为铸造件，铸造完成后，灯座两端都经过切割，因而不可避免的存在毛刺，这些毛刺目前只能由操作人员手动去除；同时，在灯座的一端需要有LED灯安装台面，这个台面也是切割出来的，并且切割后不会立刻涂敷导热硅胶和安放LED灯，而是一批灯座加工完毕后，再由操作人员手动去涂胶和装LED灯，这个过程中，LED灯安装台面就会出现氧化现象，因此，操作人员装配LED灯时还需要将手动磨平安装台面，一方面是去除氧化层，另一方面是保持安装台面的平整性，利于后期散热。以上的磨平和去毛刺，目前都是有操作人员手动完成，效率低下，另外由于每个人的操作水平不一致，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动磨平和去毛刺的方法，其特征在于：包括如下步骤：/nA、将灯座输送至磨平工位，启动夹持单元（30）将灯座卡紧并固定；/nB、启动磨平单元（50），伸出刀头（52）将灯座LED灯安装台面磨平，磨平后撤回刀头（52）；/nC、第一动力单元（40）驱动夹持单元（30）动作，将灯座转移至去毛刺工位；/nD、启动去毛刺单元，伸出刷子（60）并在灯座中上、下刷动将灯座上的毛刺剔除，去除毛刺后撤回刷子（60）；/nE、第一动力单元（40）驱动夹持单元（30）动作，将灯座转移至卸料工位；/nF、启动夹持单元（30）松开灯座，将处理完成后的灯座输送出来，第一动力单元（40）驱动夹持单元（30）复位至磨...

【技术特征摘要】
1.一种自动磨平和去毛刺的方法，其特征在于：包括如下步骤：
A、将灯座输送至磨平工位，启动夹持单元（30）将灯座卡紧并固定；
B、启动磨平单元（50），伸出刀头（52）将灯座LED灯安装台面磨平，磨平后撤回刀头（52）；
C、第一动力单元（40）驱动夹持单元（30）动作，将灯座转移至去毛刺工位；
D、启动去毛刺单元，伸出刷子（60）并在灯座中上、下刷动将灯座上的毛刺剔除，去除毛刺后撤回刷子（60）；
E、第一动力单元（40）驱动夹持单元（30）动作，将灯座转移至卸料工位；
F、启动夹持单元（30）松开灯座，将处理完成后的灯座输送出来，第一动力单元（40）驱动夹持单元（30）复位至磨平工位。


2.如权利要求1所述的一种自动磨平和去毛刺的方法，其特征在于：所述的夹持单元（30）包括卡爪（31）、卡爪座（32）、第一丝杆（33）、第一滑杆（34）以及第二电机（35）；卡爪（31）由直杆段（311）和握持段（312）连接而成，卡爪（31）的握持段（312）呈弧形，卡爪（31）设置有两个且两个卡爪（31）相抵时握持段（312）围成用于夹持灯座圆筒状；卡爪（31）的直杆段（311）、第一丝杆（33）以及第一滑杆（34）均位于卡爪座（32）内，第一丝杆（33）平行于第一滑杆（34）且垂直于卡爪（31）的直杆段（311），第一丝杆（33）与卡爪（31）直杆段（311）上的螺纹孔构成丝杠螺母配合，第一滑杆（34）与卡爪（31）直杆段（311）上的通孔构成滑动配合；第二电机（35）固定在卡爪座（32）上并驱动第一丝杆（33）转动；第一丝杆（33）上设置有两段螺距相等、螺旋方向相反的两个螺纹段分别用于安装两个卡爪（31）；所述的步骤A中，启动第二电机（35）正转，第一丝杆（33）正转并驱动两个卡爪（31）收拢直至卡紧灯座后停止第二电机（35），步骤F中，启动第二电机（35）反转，第二丝杆（82）反转并驱动两个卡爪（31）至完全张开状态后停止第二电机（35）。


3.如权利要求2所述的一种自动磨平和去毛刺的方法，其特征在于：所述的磨平单元（50）包括支架（51）、刀头（52）、刀轴（53）、第三电机（54）以及第二气缸（55），支架（51）整体呈“E”字型，支架（51）的中横板和下横板上开设有通孔供刀轴（53）穿过，刀轴（53）位于支架（51）下方的一端固定安装有刀头（52），刀头（52）的长度等于灯座待磨平区域的直径，支架（51）的上横板上固定安装有气缸，气缸的轴穿过支架（51）的上横板并与刀轴（53）的上端同轴连接；位于支架（51）中横板和下横板之间的刀轴（53）外周壁上设置有第一齿轮（531），第一齿轮（531）的轴芯和刀轴（53）的轴芯重合，第一齿轮（531）的高度大于等于第二气缸（55）的行程，第三电机（54）固定在支架（51）的竖板上，第三电机（54）的轴上安装有与第一齿轮（531）啮合的第二齿轮（541）；所述的步骤B中包括如下步骤：
B1、启动第二气缸（55），第二气缸（55）通过刀轴（53）带动刀头（52）向下运动并抵靠在灯座的LED灯安装台面上；
B2、启动第三电机（54），第三电机（54）通过齿轮驱动刀轴（53）和刀头（52）转动；
B3、刀头（52）摩擦灯座的LED灯安装台面达到设定的时间后，停止第三电机（54）；
B4、关闭第二气缸（55），第二气缸（55）通过刀轴（53）带动刀头（52）向上运动并复位。


4.如权利要求3所述的一种自动磨平和去毛刺的方法，其特征在于：所述的去毛刺单元包括刷子（60）、刷架（70）、第二动力单元、第三动力单元以及外壳（90）；刷子（60）包括刷杆（61）和刷毛（62），刷毛（62）固定在刷杆（61）的一侧且沿刷杆（61）的周向、长度方向间隔布置多个，刷毛（62）的长度方向垂直于刷杆（61），刷毛（62）由钢丝制成；刷架（70）包括上固定板（71）、下固定板（72）以及连接部（73），上固定板（71）和下固定板（72）为圆形，上固定板（71）和下固定板（72）的板面平行且两者之间通过连接部（73）固定在一起；上固定板（71）沿径向开设有第一凹槽（711），第一凹槽（711）的数量等于刷子（60）的数量，第一凹槽（711）沿上固定板（71）的周向均匀间隔布置，下固定板（72）按同样方式设置第一凹槽（711）；刷杆（61）上设置有第一环形凸台（611）且刷杆（61）远离刷毛（62）的一端设置有螺纹（612），刷杆（61）自上固定板（71）和下固定板（72）的第一凹槽（711）中穿过，第一环形凸台（611）和螺纹（612）上的螺母将下固定板（72）和上固定板（71）夹持在中间；外壳（90）包括圆形的桶状本体（91）和盖（92），上固定板（71）和下固定板（72）位于桶状本体（91）中且三者轴芯重合，上固定板（71）和下固定板（72）上设置有槽与桶状本体（91）内壁上设置的键构成键槽配合，桶状本体（91）的底部开设有缺口供刷子（60）通过；所述的步骤D中包括如下步骤：
D11、启动第二动力单元，驱动刷架（70）带动刷子（60）向下移动，刷子（60）完全插置于灯座中以后停止第二动力单元；
D12、启动第三动力单元，驱动刷子（60）沿第一凹槽（711）向内收拢，刷子（60）完全收拢后停止第三动力单元；
D13、启动第二动力单元，驱动刷架（70）上下反复运动来去除灯座上的毛刺，达到设定时间或次数后停止第二动力单元；
D14、启动第三动力单元，驱动刷子（60）沿第一凹槽（711）向外张开，刷子（60）完全张开后停止第三动力单元；
D15、启动第二动力单元，驱动刷架（70）带动刷子（60）上移至刷子（60）完全撤回。


5.如权利要求4所述的一种自动磨平和去毛刺的方法，其特征在于：所述的上固定板（71）和下固定板（72）之间设置有圆形的转动板（83），转动板（83）和上固定板（71）的板面平行，转动板（83）可绕桶状本体（91）的轴芯转动；转动板（83）上开设有多个第二凹槽（831），多个第二凹槽（831）沿转动板（83）的周向均匀间隔布置，第二凹槽（831）的数量等于刷子（60）的数量；第一凹槽（711）和第二凹槽（831）均为腰形，第一凹槽（711）的外端和第二凹槽（831）的外端与第二丝杆（82）的轴芯距离相等，第一凹槽（711）的里端和第二凹槽（831）的里端与第二丝杆（82）的轴芯距离相等，第一凹槽（711）从外端到里端的轨迹为直线段，第二凹...

【专利技术属性】
技术研发人员：储国林，王琳琳，
申请(专利权)人：安徽中巨智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34