智能紧凑型的自动化电容器焊接机器人及焊接方法技术

本发明专利技术公开了智能紧凑型的自动化电容器焊接机器人及焊接方法，直线滑台用于同时带动电容器送料装置两侧的球焊装置、垫片套接装置和电极片套焊装置依次对电容器完成球焊工序、绝缘片套接工序、电极片套焊工序；本发明专利技术能够自动化实现电容器与电极片之间的焊接工作，大大节省劳动成本，提供电容器的焊接效率，产品的一致性好，适应大规模工业化生产需要，且结构紧凑，重量轻，便携性好，适合工作场地频繁更换的场合下使用。

Intelligent compact automatic capacitor welding robot and welding method

【技术实现步骤摘要】
智能紧凑型的自动化电容器焊接机器人及焊接方法
本专利技术涉及智能紧凑型的自动化电容器焊接机器人及焊接方法。
技术介绍
申请号为201910176927.3的申请文件提出了一种一种非电解质钽电解电容器正负极贴片焊接工艺，其将传统电容器通过引线直接焊接至电路板上的方式改变为将电极片焊接至电容器正负极上，再通过正负极上的电极片与电路板相连接，大大增强了电容器与电路板连接的机械强度。但这种方式下，电极片与电容器之间需要用绝缘片隔离，导致焊接工艺相对复杂，而目前市面上还未出现针对这种电容器的焊接设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供智能自动化电容器焊接整机。为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：包括有一个圆台，所述圆台上沿中心环绕设有多组焊接装置，位于圆台上有一个成品收集篮，多组焊接装置围绕成品收集篮。所述焊接装置智能自动化电容器焊接整机，包括底板、两个并排固定在底板上的支撑板、两端固定连接在两个支撑板上的顶板、固定连接在顶板上的电容器送料装置、固定在顶板上的直线滑台以及固定连接在电容器送料装置上的激光切线装置，还包括对称设于电容器送料装置两侧的球焊装置、垫片套接装置和电极片套焊装置；所述电容器送料装置用于将输送电容器，实现电容器的供给；所述激光切线装置用于切除电容器的引线多余部分，完成切线工序；所述球焊装置用于对电容器的引线进行球头焊接，完成球焊工序；所述垫片套接装置用于将绝缘垫片套接在电容器的引线上，完成绝缘片套接工序；所述电极片套焊装置用于将电极片套接在电容器的引线上，并将电极片与引线焊接在一起，完成电极片套焊工序；所述直线滑台用于同时带动电容器送料装置两侧的球焊装置、垫片套接装置和电极片套焊装置依次对电容器完成球焊工序、绝缘片套接工序、电极片套焊工序。其中，所述电容器送料装置包括推料气缸、气缸安装板、送料定位基座、定位槽座和第一送料轨道，所述送料定位基座穿接在顶板上，所述气缸安装板通过四个呈矩形分布的连接杆固定连接在送料定位基座的底面，所述推料气缸固定在气缸安装板上，所述送料定位基座上设有送料槽道和贯穿送料定位基座的滑槽，所述第一送料轨道的一端固定在送料槽道上，所述送料槽道包括有斜槽，所述斜槽与滑槽连通，所述定位槽座嵌入滑槽内，所述定位槽座的上端设有U形槽，所述定位槽座上端的两侧分别固定有压电微动片和端面压紧板，所述压电微动片位于端面压紧板与定位槽座之间，所述定位槽座内设有容置槽，所述容置槽内嵌设有电磁铁和卸料块，所述定位槽座的底端固定有动力连接块，所述电磁铁位于卸料块与动力连接块之间，所述卸料块与动力连接块之间连接有活动贯穿电磁铁的卸料弹簧，所述定位槽座的上端设有连通U形槽和容置槽的卸料辅助口，所述卸料块在卸料弹簧的作用下，可活动贯穿卸料辅助口，所述动力连接块与推料气缸的输出端连接。其中，所述激光切线装置包括切线支架和激光头固定座，所述切线支架固定在第一送料轨道上，所述激光头固定座固定连接在切线支架上，所述激光头固定座上对称设置有两个激光切断头，两个所述激光切断头位于送料定位基座的滑槽的正上方。其中，所述直线滑台包括滑台座、第一电机、滚珠丝杆和滑动板，所述滑台座固定在顶板上，所述第一电机固定在滑台座的一端，所述滚珠丝杆的两端分别转动连接在滑台座上，所述第一电机的输出端与滚珠丝杆的螺杆的一端传动连接，所述滑动板底面的中部与滚珠丝杆的螺母固定连接，所述滑台座在位于滚珠丝杆的两侧分别固定有直线导轨，两个所述直线导轨上分别滑动连接有直线滑块，所述滑动板底面的两端分别对应与直线滑块固定连接在一起，所述滑动板顶面的两端分别固定连接有工序连接板，所述球焊装置、垫片套接装置和电极片套焊装置依次固定在工序连接板上，所述电容器送料装置位于两个工序连接板之间。其中，所述球焊装置包括球焊基座、第二电机、第一传动螺杆、第一传动螺母、第一伸缩滑块和球焊枪头，所述球焊基座固定在工序连接板上，所述第二电机固定在球焊基座的一端，所述球焊基座内设有沿其长度方向延伸的第一贯穿孔，所述第一伸缩滑块活动嵌入第一贯穿孔内，所述第一传动螺杆的一端与第二电机的输出端传动连接，所述第一传动螺母固定在第一伸缩滑块的一端，所述第一传动螺杆的另一端与第一传动螺母螺纹连接后伸入第一伸缩滑块内，所述球焊枪头固定在第一伸缩滑块的另一端上。其中，所述垫片套接装置包括垫片套接基座、第三电机、第二传动螺杆、第二传动螺母、第二伸缩滑块、第一静电吸片和第二送料轨道，所述垫片套接基座固定在工序连接板上，所述第三电机固定在垫片套接基座的一端，所述垫片套接基座内设有沿其长度方向延伸的第二贯穿孔，所述第二伸缩滑块的一端活动嵌入第二贯穿孔内，所述第二传动螺母固定在第二伸缩滑块的一端上，所述第二传动螺杆的一端与第三电机的输出端传动连接，所述第二传动螺杆的另一端与第二传动螺母螺纹连接后伸入第二伸缩滑块内，所述第二伸缩滑块的另一端设有第一缺口，所述第二送料轨道固定在垫片套接基座的另一端上，所述第一静电吸片固定在第一缺口内。其中，所述电极片套焊装置包括极片套焊基座、第四电机、第三传动螺杆、第三传动螺母、第三伸缩滑块、第二静电吸片、第三送料轨道和激光焊接头，所述极片套焊基座固定在工序连接板上，所述第四电机固定在极片套焊基座的一端，所述极片套焊基座内设有沿其长度方向延伸的第三贯穿孔，所述第三伸缩滑块的一端活动嵌入第三贯穿孔内，所述第三传动螺母固定在第三伸缩块的一端，所述第三传动螺杆的一端与第四电机的输出端传动连接，所述第三传动螺杆的另一端与第三传动螺母螺纹连接后伸入第三伸缩滑块内，所述第三伸缩滑块的另一端设有第二缺口，所述第三送料轨道固定在极片套焊基座的另一端上，所述第二静电吸片固定在第二缺口内，所述激光焊接头设于第三伸缩滑块的另一端内。其中，还包括卸料槽，所述卸料槽用于转移经过切线工序、球焊工序、绝缘片套接工序、电极片套焊工序后的电容器。本专利技术的有益效果为：通过上述结构设置，能够自动化实现电容器与电极片之间的焊接工作，大大节省劳动成本，提供电容器的焊接效率，产品的一致性好，适应大规模工业化生产需要，且结构紧凑，重量轻，便携性好，适合工作场地频繁更换的场合下使用。附图说明图1是本专利技术的俯视图；图2是本专利技术的焊接装置的结构示意图；图3是本专利技术中电容器送料装置的结构示意图；图4是本专利技术中电容器送料装置的俯视图；图5是图4中沿A-A方向的剖视图；图6是本专利技术中送料定位基座的结构示意图；图7是本专利技术中激光切线装置的结构示意图；图8是本专利技术中直线滑台的结构示意图；图9是本专利技术中球焊装置的剖视图；图10是本专利技术中垫片套接装置的剖视图；图11是本专利技术中电极片套焊装置的剖视图；附图标记说明：1-底板；2-支撑板；3-顶板；4-电容器送料装置；41-推料气缸；42-送料定位基座；421-送料槽道；4211-斜槽；422-滑槽；423-排线通道；43-定位槽座；44-第一送料轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能自动化电容器焊接整机，其特征在于，包括有一个圆台（a1），所述圆台上沿中心环绕设有多组焊接装置，位于圆台上有一个成品收集篮，多组焊接装置围绕成品收集篮。/n

【技术特征摘要】
1.智能自动化电容器焊接整机，其特征在于，包括有一个圆台（a1），所述圆台上沿中心环绕设有多组焊接装置，位于圆台上有一个成品收集篮，多组焊接装置围绕成品收集篮。


2.根据权利要求1所述的智能自动化电容器焊接整机，其特征在于，所述焊接装置
包括底板（1）、两个并排固定在底板（1）上的支撑板（2）、两端固定连接在两个支撑板（2）上的顶板（3）、固定连接在顶板（3）上的电容器送料装置（4）、固定在顶板（3）上的直线滑台（5）以及固定连接在电容器送料装置（4）上的激光切线装置（6），还包括对称设于电容器送料装置（4）两侧的球焊装置（7）、垫片套接装置（8）和电极片套焊装置（9）；
所述电容器送料装置（4）用于将输送电容器，实现电容器的供给；
所述激光切线装置（6）用于切除电容器的引线多余部分，完成切线工序；
所述球焊装置（7）用于对电容器的引线进行球头焊接，完成球焊工序；
所述垫片套接装置（8）用于将绝缘垫片套接在电容器的引线上，完成绝缘片套接工序；
所述电极片套焊装置（9）用于将电极片套接在电容器的引线上，并将电极片与引线焊接在一起，完成电极片套焊工序；
所述直线滑台（5）用于同时带动电容器送料装置（4）两侧的球焊装置（7）、垫片套接装置（8）和电极片套焊装置（9）依次对电容器完成球焊工序、绝缘片套接工序、电极片套焊工序。


3.根据权利要求2所述的智能自动化电容器焊接整机，其特征在于，所述电容器送料装置（4）包括推料气缸（41）、气缸安装板、送料定位基座（42）、定位槽座（43）和第一送料轨道（44），所述送料定位基座（42）穿接在顶板（3）上，所述气缸安装板通过四个呈矩形分布的连接杆固定连接在送料定位基座（42）的底面，所述推料气缸（41）固定在气缸安装板上，所述送料定位基座（42）上设有送料槽道（421）和贯穿送料定位基座（42）的滑槽（422），所述第一送料轨道（44）的一端固定在送料槽道（421）上，所述送料槽道（421）包括有斜槽（4211），所述斜槽（4211）与滑槽（422）连通，所述定位槽座（43）嵌入滑槽（422）内，所述定位槽座（43）的上端设有U形槽，所述定位槽座（43）上端的两侧分别固定有压电微动片（45）和端面压紧板（46），所述压电微动片（45）位于端面压紧板（46）与定位槽座（43）之间，所述定位槽座（43）内设有容置槽，所述容置槽内嵌设有电磁铁（47）和卸料块（48），所述定位槽座（43）的底端固定有动力连接块，所述电磁铁（47）位于卸料块（48）与动力连接块之间，所述卸料块（48）与动力连接块之间连接有活动贯穿电磁铁（47）的卸料弹簧（49），所述定位槽座（43）的上端设有连通U形槽和容置槽的卸料辅助口，所述卸料块（48）在卸料弹簧（49）的作用下，可活动贯穿卸料辅助口，所述动力连接块与推料气缸（41）的输出端连接。


4.根据权利要求3所述的智能自动化电容器焊接整机，其特征在于，所述激光切线装置（6）包括切线支架（61）和激光头固定座（62），所述切线支架（61）固定在第一送料轨道（44）上，所述激光头固定座（62）固定连接在切线支架（61）上，所述激光头固定座（62）上对称设置有两个激光切断头（63），两个所述激光切断头（63）位于送料定位基座（42）的滑槽（422）的正上方。


5.根据权利要求2所述的智能自动化电容器焊接整机，其特征在于，所述直线滑台（5）包括滑台座（51）、第一电机（52）、滚珠丝杆（53）和滑动板（54），所述滑台座（51）固定在顶板（3）上，所述第一电机（52）固定在滑台座（51）的一端，所述滚珠丝杆（53）的两端分别转动连接在滑台座（51）上，所述第一电机（52）的输出端与滚珠丝杆（53）的螺杆的一端传动连接，所述滑动板（54）底面的中部与滚珠丝杆（53）的螺母固定连接，所述滑台座（51）在位于滚珠丝杆（53）的两侧分别固定有直线导轨，两个所述直线导轨上分别滑动连接有直线滑块，所述滑动板（54）底面的两端分别对应与直线滑块固定连接在一起，所述滑动板（54）顶面的两端分别固定连接有工序连接板（55），所述球焊装置（7）、垫片套接装置（8）和电极片套焊装置（9）依次固定在工序连接板（55）上，所述电容器送料装置（4）位于两个工序连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵鹏，
申请(专利权)人：荆门欧曼凯机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42