一种直线式曲面光源生产机器人装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动化技术领域，具体涉及一种直线式曲面光源生产机器人装置，包括底板；所述底板上依次设有料卷、拉料机构、基板校平机构、基板冲裁机构、冲后校平机构、焊板放置机构、锡膏点胶机构、发光晶片放置机构、回流焊接机构、胶条点胶机构、胶条烘干机构、激光切断机构以及折弯机构。本发明专利技术的基板采用带式连续生产，通过基板本身运载物料实现工位转移，效率高，结构紧凑；通过冲裁前后两次基板校平，保证尺寸精度；回流焊接和胶条烘干工序相邻，可保证热量的低散失，提高能源利用率。

A kind of robot for producing linear curved surface light source

【技术实现步骤摘要】
一种直线式曲面光源生产机器人装置
技术介绍
专利号为201811522973.6的专利技术专利提出了一种曲面LED光源及制作方法，以解决曲面光源发光连续性差，需要出光罩对光源进行雾化的问题。由于这种曲面光源不需要装配，导致其贴覆焊接过程工序较多，目前并没有专门用于生产该产品的设备，只能通过在现有设备上分步骤生产，效率低下，产品良率也无法保证。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种直线式曲面光源生产机器人装置，通过带式连续生产的放置，大幅提高了生产效率，产品良率和一致性也得到大幅提高。本专利技术的目的通过以下技术方案实现：一种直线式曲面光源生产机器人装置，包括底板；所述底板上依次设有料卷、拉料机构、基板校平机构、基板冲裁机构、冲后校平机构、焊板放置机构、锡膏点胶机构、发光晶片放置机构、回流焊接机构、胶条点胶机构、胶条烘干机构、激光切断机构以及折弯机构；所述拉料机构用于带动料卷依次经过基板校平机构、基板冲裁机构、冲后校平机构、焊板放置机构、锡膏点胶机构、发光晶片放置机构、回流焊接机构、胶条点胶机构、胶条烘干机构、激光切断机构以及折弯机构；所述底板设有支撑座以及与支撑座连接的顶板；所述焊板放置机构、锡膏点胶机构、发光晶片放置机构、回流焊接机构、胶条点胶机构、胶条烘干机构、激光切断机构以及折弯机构均设于支撑座上与顶板之间。本专利技术进一步设置为，所述拉料机构包括设于底板的拉料座、与拉料座转动连接的动力辊、与拉料座滑动连接的压料架、与压料架转动连接的压紧辊、用于驱动动力辊转动的拉料电机以及用于驱动压料架升降的升降件；所述动力辊以及压紧辊相对设置；所述升降件包括设于拉料座顶部的电磁铁以及设于拉料座顶部与压料架之间的拉料弹簧；所述拉料座为导磁体。本专利技术进一步设置为，所述基板校平机构以及冲后校平机构均包括设于底板上的校平座、与校平座转动连接的支撑辊、与校平座滑动连接的校平架、与校平架转动连接的校平辊、用于驱动校平架升降的校平气缸以及设于校平座与校平架之间的校平弹簧；所述支撑辊与校平辊相对设置；所述校平气缸设于校平座的顶部。本专利技术进一步设置为，所述基板冲裁机构包括冲裁座、设于冲裁座底部的下模板、设于冲裁座顶部的冲裁气缸、与冲裁气缸输出端连接的上模板、设于上模板底部的冲裁凸模以及设于下模板的冲裁刃口；所述冲裁凸模与冲裁刃口相对设置；所述上模板与下模板之间设有导向框；所述冲裁座在下模板的底部设有出料槽；所述上模板的底部设有压料头；所述压料头与上模板之间设有压料弹簧。本专利技术进一步设置为，所述焊板放置机构以及发光晶片放置机构均包括设于支撑座的送料槽、设于顶板的送料气缸、与送料气缸输出端连接的送料架、设于送料架上的送料电磁推杆、与送料电磁推杆输出端连接的连接板以及设于连接板上的吸附头；所述吸附头用于将送料槽的物料传输至料卷上。本专利技术进一步设置为，所述锡膏点胶机构包括设于顶板的锡膏点胶架、设于锡膏点胶架的锡膏点胶电磁推杆、与锡膏点胶电磁推杆输出端连接的锡膏点胶板以及设于锡膏点胶板的锡膏点胶头。本专利技术进一步设置为，所述回流焊接机构以及胶条烘干机构均包括设于支撑座的加热室以及设于加热室内的加热板。本专利技术进一步设置为，所述胶条点胶机构包括设于顶板的胶条点胶架、设于胶条点胶架的胶条点胶气缸以及与胶条点胶气缸输出端连接的胶条点胶头。本专利技术进一步设置为，所述激光切断机构包括设于顶板的切断架、设于切断架的切断气缸以及与切断气缸输出端连接的激光切断头。本专利技术进一步设置为，所述折弯机构包括设于支撑座端部的折弯凸模、设于顶板的折弯气缸、与折弯气缸输出端连接的折弯架、设于折弯架的折弯电磁推杆、与折弯电磁推杆输出端连接的折弯板以及设于折弯板的压料条；所述折弯板与压料条之间设有折弯弹簧；所述折弯凸模的底部设有下料槽。本专利技术的有益效果：1.基板采用带式连续生产，通过基板本身运载物料实现工位转移，效率高，结构紧凑；2.通过冲裁前后两次基板校平，保证尺寸精度；3.回流焊接和胶条烘干工序相邻，可保证热量的低散失，提高能源利用率。附图说利用附图对专利技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术拉料机构的结构示意图；图3是本专利技术基板校平机构的结构示意图；图4是本专利技术基板冲裁机构的结构分解图；图5是本专利技术基板冲裁机构另一视角的结构分解图；图6是本专利技术焊板放置机构的结构示意图；图7是本专利技术激光切断机构以及折弯机构配合的结构示意图；图8是图1中A部位的局部放大图；图9是图1中B部位的局部放大图；其中：11、底板；12、支撑座；13、顶板；14、料卷；2、拉料机构；21、拉料座；22、动力辊；23、压料架；24、压紧辊；25、电磁铁；26、拉料弹簧；31、基板校平机构；32、冲后校平机构；33、校平座；34、支撑辊；35、校平架；36、校平辊；37、校平气缸；4、基板冲裁机构；41、冲裁座；42、下模板；43、冲裁气缸；44、上模板；45、冲裁凸模；46、冲裁刃口；47、导向框；48、出料槽；49、压料头；51、焊板放置机构；52、发光晶片放置机构；53、送料槽；54、送料气缸；55、送料架；56、送料电磁推杆；57、连接板；58、吸附头；6、锡膏点胶机构；61、锡膏点胶架；62、锡膏点胶电磁推杆；63、锡膏点胶板；64、锡膏点胶头；71、回流焊接机构；72、胶条烘干机构；8、胶条点胶机构；81、胶条点胶架；82、胶条点胶气缸；83、胶条点胶头；84、激光切断机构；85、切断架；86、切断气缸；87、激光切断头；9、折弯机构；91、折弯凸模；92、折弯气缸；93、折弯架；94、折弯电磁推杆；95、折弯板；96、压料条；97、下料槽。具体实施方式结合以下实施例对本专利技术作进一步描述。由图1至图9可知，本实施例所述的一种直线式曲面光源生产机器人装置，包括底板11；所述底板11上依次设有料卷14、拉料机构2、基板校平机构31、基板冲裁机构4、冲后校平机构32、焊板放置机构51、锡膏点胶机构6、发光晶片放置机构52、回流焊接机构71、胶条点胶机构8、胶条烘干机构72、激光切断机构84以及折弯机构9；所述拉料机构2用于带动料卷14依次经过基板校平机构31、基板冲裁机构4、冲后校平机构32、焊板放置机构51、锡膏点胶机构6、发光晶片放置机构52、回流焊接机构71、胶条点胶机构8、胶条烘干机构72、激光切断机构84以及折弯机构9；所述底板11设有支撑座12以及与支撑座12连接的顶板13；所述焊板放置机构51、锡膏点胶机构6、发光晶片放置机构52、回流焊接机构71、胶条点胶机构8、胶条烘干机构72、激光切断机构84以及折弯机构9均设于支撑座12上与顶板13之间。具体地，本实施例所述的直线式曲面光源生产装置，基板以料卷本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线式曲面光源生产机器人装置，其特征在于：其特征在于：( (11) (11) (11)包括底板(11)；所述底板(11)上依次设有料卷(14)、拉料机构(2)、基板校平机构(31)、基板冲裁机构(4)、冲后校平机构(32)、焊板放置机构(51)、锡膏点胶机构(6)、发光晶片放置机构(52)、回流焊接机构(71)、胶条点胶机构(8)、胶条烘干机构(72)、激光切断机构(84)以及折弯机构(9)；/n所述拉料机构(2)用于带动料卷(14)依次经过基板校平机构(31)、基板冲裁机构(4)、冲后校平机构(32)、焊板放置机构(51)、锡膏点胶机构(6)、发光晶片放置机构(52)、回流焊接机构(71)、胶条点胶机构(8)、胶条烘干机构(72)、激光切断机构(84)以及折弯机构(9)；/n所述底板(11)设有支撑座(12)以及与支撑座(12)连接的顶板(13)；所述焊板放置机构(51)、锡膏点胶机构(6)、发光晶片放置机构(52)、回流焊接机构(71)、胶条点胶机构(8)、胶条烘干机构(72)、激光切断机构(84)以及折弯机构(9)均设于支撑座(12)上与顶板(13)之间，/n所述拉料机构(2)包括设于底板(11)的拉料座(21)、与拉料座(21)转动连接的动力辊(22)、与拉料座(21)滑动连接的压料架(23)、与压料架(23)转动连接的压紧辊(24)、用于驱动动力辊(22)转动的拉料电机以及用于驱动压料架(23)升降的升降件；所述动力辊(22)以及压紧辊(24)相对设置；/n所述升降件包括设于拉料座(21)顶部的电磁铁(25)以及设于拉料座(21)顶部与压料架(23)之间的拉料弹簧(26)；所述拉料座(21)为导磁体。/n...

【技术特征摘要】
1.一种直线式曲面光源生产机器人装置，其特征在于：其特征在于：((11)(11)(11)包括底板(11)；所述底板(11)上依次设有料卷(14)、拉料机构(2)、基板校平机构(31)、基板冲裁机构(4)、冲后校平机构(32)、焊板放置机构(51)、锡膏点胶机构(6)、发光晶片放置机构(52)、回流焊接机构(71)、胶条点胶机构(8)、胶条烘干机构(72)、激光切断机构(84)以及折弯机构(9)；
所述拉料机构(2)用于带动料卷(14)依次经过基板校平机构(31)、基板冲裁机构(4)、冲后校平机构(32)、焊板放置机构(51)、锡膏点胶机构(6)、发光晶片放置机构(52)、回流焊接机构(71)、胶条点胶机构(8)、胶条烘干机构(72)、激光切断机构(84)以及折弯机构(9)；
所述底板(11)设有支撑座(12)以及与支撑座(12)连接的顶板(13)；所述焊板放置机构(51)、锡膏点胶机构(6)、发光晶片放置机构(52)、回流焊接机构(71)、胶条点胶机构(8)、胶条烘干机构(72)、激光切断机构(84)以及折弯机构(9)均设于支撑座(12)上与顶板(13)之间，
所述拉料机构(2)包括设于底板(11)的拉料座(21)、与拉料座(21)转动连接的动力辊(22)、与拉料座(21)滑动连接的压料架(23)、与压料架(23)转动连接的压紧辊(24)、用于驱动动力辊(22)转动的拉料电机以及用于驱动压料架(23)升降的升降件；所述动力辊(22)以及压紧辊(24)相对设置；
所述升降件包括设于拉料座(21)顶部的电磁铁(25)以及设于拉料座(21)顶部与压料架(23)之间的拉料弹簧(26)；所述拉料座(21)为导磁体。


2.根据权利要求1所述的一种直线式曲面光源生产机器人装置，其特征在于：所述基板校平机构(31)以及冲后校平机构(32)均包括设于底板(11)上的校平座(33)、与校平座(33)转动连接的支撑辊(34)、与校平座(33)滑动连接的校平架(35)、与校平架(35)转动连接的校平辊(36)、用于驱动校平架(35)升降的校平气缸(37)以及设于校平座(33)与校平架(35)之间的校平弹簧；所述支撑辊(34)与校平辊(36)相对设置；所述校平气缸(37)设于校平座(33)的顶部。


3.根据权利要求1所述的一种直线式曲面光源生产机器人装置，其特征在于：所述基板冲裁机构(4)包括冲裁座(41)、设于冲裁座(41)底部的下模板(42)、设于冲裁座(41)顶部的冲裁气缸(43)、与冲裁气缸(43)输出端连接的上模板(44)、设于上模板(44)底部的冲裁凸模(45)以及设于下模板...

【专利技术属性】
技术研发人员：李琳芳，
申请(专利权)人：荆门欧曼凯机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42