一种手持式冬枣采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种手持式冬枣采摘装置，包括电动采摘枪和收集装置；所述电动采摘枪包括枪体、电池、电源调压模块、单片机、电动机、传动齿轮、传动齿条、活动杆和采摘剪刀；收集装置包括网兜支架、导流网兜和收纳盒；本装置可以保证水果采摘质量，提高人工采摘效率。该装置可以减少劳动强度，降低劳动成本。电动剪刀装配方便，性价比高，可广泛应用于冬枣采摘作业。

A hand-held winter jujube picking device

【技术实现步骤摘要】
一种手持式冬枣采摘装置
本专利技术属于农用机械
，具体涉及一种手持式冬枣采摘装置。
技术介绍
市面上存在的产品大致分为两种，一种是采摘省力，对枝叶的抖动控制很差，很难进行高效的作业，一次作业只能摘取一个水果，其适用于粗大的高处果树，在果树个头比较矮小时便显得费时费力。第二种则是比较简单而且比较笨重。伸缩距离过长会导致压弯。并且通过拉拽的方式，极易把已成熟的果实晃掉。而根据冬枣采摘的特殊环境，冬枣生产量大，且冬枣皮薄水分多，为防止采摘过程伤到果实，收获时需采摘工人一手托住枣，一手将枣蒂剪下，其过程较为繁琐，效率低，雇佣人工采摘成本高，也导致果农种植成本增高，且容易造成疲劳。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种手持式冬枣采摘装置。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种手持式冬枣采摘装置，包括电动采摘枪和收集装置；所述电动采摘枪包括枪体(包含枪身和枪柄)、电池、电源调压模块、单片机、电动机、传动齿轮、传动齿条、活动杆和采摘剪刀；所述电池内置于枪柄中，所述电源调压模块与单片机通过供电线相连并设置在枪身的后侧，所述单片机设置于电池的上方并与电源调压模块相连，单片机与电动机相连并控制其转动，所述电动机设置于枪身中部，并驱动传动齿轮转动，所述枪身中设置有与传动齿轮相齿合可沿水平方向滑动的传动齿条，所述采摘剪刀由2个刀片构成，其中1个刀片固定安装在枪身的前端，另1个刀片通过活动杆与传动齿条相连接；所述收集装置包括网兜支架、导流网兜和收纳盒；所述网兜支架由竖直环、水平环两部分结构构成，二者相互垂直固定连接，所述竖直环通过枪身前端的凹槽安装在枪身上，水平环的下端悬挂导流网兜，所述导流网兜下方连接收纳盒。在上述技术方案中，所述枪体采用环保塑料材料制作而成。在上述技术方案中，所述枪身内形成有供传动齿条滑动的滑道。在上述技术方案中，所述枪身与枪柄的连接处(手枪的扳机处)设置有与单片机相连的控制按钮，用于通过驱动电动机带动采摘剪刀的剪切动作。在上述技术方案中，所述枪柄的下方设置有用于为电池充电的充电口。在上述技术方案中，所述电动机通过支架安装在枪身上。在上述技术方案中，所述水平环可调节内径的大小，通过深沟球轴承固定在枪身前端的凹槽上。在上述技术方案中，所述收纳盒上设置有用于缠绕在操作者身上的环形腰带。在上述技术方案中，所述刀片的前端留有开口。本专利技术的优点和有益效果为：该作品以电动辅助人工采摘剪刀为研究对象，提出了一种以剪刀片、连杆为主要元件，定杆、舵机、连动杆等一系列部件组成，包括剪切部分、存放部分等，可以保证水果采摘质量，提高人工采摘效率。实验结果表明，该装置可以减少劳动强度，降低劳动成本。电动剪刀装配方便，性价比高，可广泛应用于冬枣采摘作业。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图。图2是本专利技术的内部剖视结构示意图。图3为网兜支架结构示意图。其中：1为传动齿轮，2为电动机电源线，3为电动机，4为电动采摘枪，4-1为枪身，4-2为枪柄，5为电源调压模块，6为控制按钮，7为供电线，8为充电口，9为收纳盒，10为环形腰带，11为导流网兜，12为网兜支架，12-1为竖直环，12-2为水平环，12-3为调节螺丝，13为凹槽，14为采摘剪刀，15为传动齿条，16为活动杆，17为单片机，18为电池。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合具体实施例进一步说明本专利技术的技术方案。实施例本专利技术提供一种手持式冬枣采摘装置，该采摘装置包括：电动采摘枪4，网兜支架12、导流网兜11和收纳盒9。所述电动采摘枪4设计为简便手持式，是由塑料外壳包裹内部结构的一体式的设计。握把处内部存放电池18，电池18上部则是由单片机17和电源调压模块5部分的电控组成。其枪身4-1与枪柄4-2的弯折连接处(扳机的位置)设有控制按钮6。电控部分前端则是由螺丝固定在外壳内部的铝型耗材制作而成的滑道。所述传动齿条15通过凹型槽在滑道中前后滑动。上方是与之啮合的传动齿轮1。电动机3直接连接传动齿轮外置在枪身上，并通过支架固定。传动齿条前端用一螺丝来连接活动杆16从而推动前端采摘剪刀14的其中一个刀片，而另一个刀片则用螺丝固连在枪身4-1上。在枪身4-1前端伸出用于采摘工作的采摘剪刀14，紧接着采摘剪刀14下部是可沿枪身旋转的网兜支架12。所述网兜支架12由竖直环12-1、水平环12-2两部分构成，竖直环12-1安装在枪身4-1的前端，通过凹槽13限制其上下左右移动的自由度，而不限制其绕枪身4-1轴向旋转的自由度。收纳盒9设置于导流网兜11的末端，导流网兜11和收纳盒9可分离，工作时将其连在一起。水果收集盒一侧通过环扣结构设有环形腰带10。优选的，由所述的采摘剪刀14在枝叶繁杂的环境中剪掉冬枣的枝茎，所述竖直环12-1改变网兜的旋转角度，而水平环12-2和导流网兜11通过水平环上的螺丝紧密锁紧，导流网兜11底部连接收纳盒8。上述结构保证了冬枣采摘在整个过程中摘取存放的一体化，并且由于过程的迅速以及导流网兜的材质，将会保证冬枣在采摘过程的质量。优选的，所述收纳盒9是连接导流网兜11的装置，用于存放采摘下来的冬枣，为方便佩戴，在其侧方用环扣将与环形腰带10固定。在该实施方式中，为了提高冬枣采摘效率，前端采摘剪刀14采用的不锈钢材料，坚硬可靠，保证了在长久采摘后不会因潮湿工作环境而受到腐蚀。选用小巧的剪刀刀片，保证了其对采摘环境的要求。在该实施方式中，为保证其修理的便捷性，将电动机3外置，并用支架固定在内部，方便其更换，也在狭小的采摘环境中减小了采摘装置对空间的占用。同样，外置的电源调压模块5可变更。在该实施方式中，为了提高其采摘效率，保证有更强的动力，在动力选择上选用大功率舵机，内部的电池选用更高容量。传动结构上，传动齿轮1和传动齿条15的啮合保证了传动的准确性的同时，也节约了传动空间。在该实施方式中，为保证采摘过程的稳定性，所述采摘剪刀14的固定方式是直接通过固定杆和连接件固定于内部的铝型材上，从而防止直接固定在外壳所引起不牢固等原因。其采摘剪刀14也可通过刃磨来提高其锋利性，提高采摘效率。在该实施方式中，所述竖直环12-1可变更网兜的旋转角度，而网兜支架12和网兜11通过上的螺丝紧密锁紧，保证了冬枣在前期采摘装置进行采摘完毕后在掉落过程中能够顺利进入导流网兜中，从而进行下一阶段的收集。并且其结构的紧密性保证了冬枣采摘过程中的采摘质量。执行原理：由电动剪刀手柄内部的锂电池进行供电，电池电压经过稳压模块输出5V电压，然后将电压分别传给单片机和舵机。当按动开关，单片机外部引脚接收到一个上升沿的触发信号，通过单片机内部程序的逻辑运算输出一个对应占空比的pwm信号来控制舵机的摆角本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手持式冬枣采摘装置，其特征在于：包括电动采摘枪和收集装置；/n所述电动采摘枪包括枪体、电池、单片机、电动机、传动齿轮、传动齿条、活动杆和采摘剪刀；/n所述电池内置于枪柄中，所述单片机设置于电池的上方，单片机与电动机相连并控制其转动，所述电动机设置于枪身中部，并驱动传动齿轮转动，所述枪身中设置有与传动齿轮相齿合可沿水平方向滑动的传动齿条；/n所述收集装置包括网兜支架、导流网兜和收纳盒；/n所述网兜支架由竖直环、水平环两部分结构构成，二者相互垂直固定连接，所述竖直环通过枪身前端的凹槽安装在枪身上，水平环的下端悬挂导流网兜，所述导流网兜下方连接收纳盒。/n

【技术特征摘要】
1.一种手持式冬枣采摘装置，其特征在于：包括电动采摘枪和收集装置；
所述电动采摘枪包括枪体、电池、单片机、电动机、传动齿轮、传动齿条、活动杆和采摘剪刀；
所述电池内置于枪柄中，所述单片机设置于电池的上方，单片机与电动机相连并控制其转动，所述电动机设置于枪身中部，并驱动传动齿轮转动，所述枪身中设置有与传动齿轮相齿合可沿水平方向滑动的传动齿条；
所述收集装置包括网兜支架、导流网兜和收纳盒；
所述网兜支架由竖直环、水平环两部分结构构成，二者相互垂直固定连接，所述竖直环通过枪身前端的凹槽安装在枪身上，水平环的下端悬挂导流网兜，所述导流网兜下方连接收纳盒。


2.根据权利要求1所述的一种手持式冬枣采摘装置，其特征在于：所述采摘剪刀由2个刀片构成，其中1个刀片固定安装在枪身的前端，另1个刀片通过活动杆与传动齿条相连接。


3.根据权利要求1所述的一种手持式冬枣采摘装置，其特征在于：所述电动采摘枪还包括电源调压模块，所述电源调压模块与单片机通过供电线相...

【专利技术属性】
技术研发人员：田永军，赵继辉，汤鼎，高芫娇，罗雨丝，赵冠，张博闻，
申请(专利权)人：天津职业技术师范大学中国职业培训指导教师进修中心，
类型：新型
国别省市：天津;12