一种麦克纳姆轮夹抱车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种麦克纳姆轮夹抱车，包括：麦克纳姆轮车架、麦克纳姆轮、两级门架和夹抱装置。所述麦克纳姆轮分别装配于所述麦克纳姆轮车架两侧；所述两级门架竖直设置于所述麦克纳姆轮车架上，所述两级门架包括外门架和内门架；所述夹抱装置设置于所述内门架上，所述夹抱装置包括竖板、液压缸、导轨、臂板和夹抱板。所述竖板连接于所述内门架；所述液压缸横向设置于所述竖板中部；所述导轨数量为2个且分别水平设置于所述液压缸的上下两侧；所述臂板竖直设置且与所述液压缸、导轨连接；所述夹抱板固定于所述臂板的内侧。本实用新型专利技术结构设计巧妙，灵活性好，工作效率高，实用性和越障能力俱佳。

A kind of mcnamm wheel holding car

【技术实现步骤摘要】
一种麦克纳姆轮夹抱车
本技术涉及一种夹抱车，更具体的说是一种麦克纳姆轮夹抱车。
技术介绍
搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。随着搬运机器人技术的不断发展，夹抱车成为了搬运机器人领域的重要组成部分。目前，现有市场上的夹抱车大多采用传统轮胎结构，导致其整机运动灵活性差，在空间受限的场合难以实现微小姿态的调整，且传统夹抱车对使用路段的平整度要求较高。
技术实现思路
本技术提供了一种麦克纳姆轮夹抱车，可以有效解决上述问题。本技术是这样实现的：一种麦克纳姆轮夹抱车，包括：麦克纳姆轮车架；麦克纳姆轮，其分别装配于所述麦克纳姆轮车架两侧；两级门架，其竖直设置于所述麦克纳姆轮车架上，所述两级门架包括外门架和内门架；夹抱装置，其设置于所述内门架上，所述夹抱装置包括：竖板，其连接于所述内门架；液压缸，其横本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种麦克纳姆轮夹抱车，其特征在于，包括：/n麦克纳姆轮车架；/n麦克纳姆轮，其分别装配于所述麦克纳姆轮车架两侧；/n两级门架，其竖直设置于所述麦克纳姆轮车架上，所述两级门架包括外门架和内门架；/n夹抱装置，其设置于所述内门架上，所述夹抱装置包括：/n竖板，其连接于所述内门架；/n液压缸，其横向设置于所述竖板中部；/n导轨，其数量为2个且分别水平设置于所述液压缸的上下两侧；/n臂板，其竖直设置且与所述液压缸、导轨连接；/n夹抱板，其固定于所述臂板的内侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种麦克纳姆轮夹抱车，其特征在于，包括：
麦克纳姆轮车架；
麦克纳姆轮，其分别装配于所述麦克纳姆轮车架两侧；
两级门架，其竖直设置于所述麦克纳姆轮车架上，所述两级门架包括外门架和内门架；
夹抱装置，其设置于所述内门架上，所述夹抱装置包括：
竖板，其连接于所述内门架；
液压缸，其横向设置于所述竖板中部；
导轨，其数量为2个且分别水平设置于所述液压缸的上下两侧；
臂板，其竖直设置且与所述液压缸、导轨连接；
夹抱板，其固定于所述臂板的内侧。


2.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮夹抱车，其特征在于，所述夹抱板一侧为齿状结构。


3.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮夹抱车，其特征在于，所述麦克纳姆轮车架包括车架主体、左车架和右车架，所述车架主体包括前车架和后车架，所述左车架和所述右车架分别螺接于所述车架主体的两侧。
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【专利技术属性】
技术研发人员：石运胜，王坤林，
申请(专利权)人：深动力厦门智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35