一种金属舟物料出料整形码垛机构制造技术

技术编号:23804081 阅读:59 留言:0更新日期:2020-04-15 15:08
本实用新型专利技术涉及码垛结构技术领域,且公开了一种金属舟物料出料整形码垛机构,包括码垛机器人、整形码垛工作台、装载小车移动轨道和支撑台,码垛机器人的底部固定安装有支撑板,支撑板的底部固定安装有第一底座,整形码垛工作台底部的两侧均固定安装有第二底座,整形码垛工作台顶部的左侧固定安装有金属舟整形机构,整形码垛工作台顶部的右侧固定安装有未处理库位。该金属舟物料出料整形码垛机构,通过设置码垛机器人和导片机构,利用码垛机器人将金属舟取出,导片机构将金属舟内部的硅片取出,无需人工操作,实现了金属舟在相对高温的情况下取料卸料的工作,从而降低人员的劳动强度,减轻恶劣工况所带来的风险。

A shaping and stacking mechanism for discharging materials of metal boat

【技术实现步骤摘要】
一种金属舟物料出料整形码垛机构
本技术涉及码垛结构
,具体为一种金属舟物料出料整形码垛机构。
技术介绍
这里金属舟指的是用来装载硅片的容器,该金属舟还可对装载在其内部的硅片进行整体加热。现有的金属舟设备中,因为有加热工序,在冷却后金属舟温度依然很高,人工操作十分困难,且因为金属舟以及内部的硅片整体很重,人工操作强度非常大,环境十分恶劣,金属舟的硅片取出十分不便,装置的实用性能有待提高。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术提供了一种金属舟物料出料整形码垛机构,具备金属舟在相对高温情况下实现取料卸料同时实现整形码垛的优点,解决了上述
技术介绍
中提到的问题。本技术提供如下技术方案:一种金属舟物料出料整形码垛机构,包括码垛机器人、整形码垛工作台、装载小车移动轨道和支撑台,所述码垛机器人的底部固定安装有支撑板,所述支撑板的底部固定安装有第一底座,所述整形码垛工作台底部的两侧均固定安装有第二底座,所述整形码垛工作台顶部的左侧固定安装有金属舟整形机构,所述整形码垛工作台顶部的右侧固定安装有未处理库位,所述装载小车移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金属舟物料出料整形码垛机构,包括码垛机器人(1)、整形码垛工作台(3)、装载小车移动轨道(9)和支撑台(11),其特征在于:所述码垛机器人(1)的底部固定安装有支撑板(12),所述支撑板(12)的底部固定安装有第一底座(15),所述整形码垛工作台(3)底部的两侧均固定安装有第二底座(13),所述整形码垛工作台(3)顶部的左侧固定安装有金属舟整形机构(6),所述整形码垛工作台(3)顶部的右侧固定安装有未处理库位(7),所述装载小车移动轨道(9)顶部的前后两侧均固定安装有开盖机构(5),所述装载小车移动轨道(9)顶部的前后两侧均固定安装有位于开盖机构(5)右侧的装载小车定位机构(8),所述...

【技术特征摘要】
1.一种金属舟物料出料整形码垛机构,包括码垛机器人(1)、整形码垛工作台(3)、装载小车移动轨道(9)和支撑台(11),其特征在于:所述码垛机器人(1)的底部固定安装有支撑板(12),所述支撑板(12)的底部固定安装有第一底座(15),所述整形码垛工作台(3)底部的两侧均固定安装有第二底座(13),所述整形码垛工作台(3)顶部的左侧固定安装有金属舟整形机构(6),所述整形码垛工作台(3)顶部的右侧固定安装有未处理库位(7),所述装载小车移动轨道(9)顶部的前后两侧均固定安装有开盖机构(5),所述装载小车移动轨道(9)顶部的前后两侧均固定安装有位于开盖机构(5)右侧的装载小车定位机构(8),所述装载小车移动轨道(9)的顶部滑动连接有金属舟装载小车(4),所述支撑台(11)底部的两侧均固定安装有第三底座(14),所述支撑台(11)的顶部固定安装...

【专利技术属性】
技术研发人员:唐俊徐远陆锦林
申请(专利权)人:江苏保力自动化科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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