一种机械式自动翻片装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种机械式自动翻片装置，包括支架、安装在支架上的控制台、两组传送带和通过传动组件驱动传送带传动的驱动装置、两组传送带沿传送带的传送方向间隔设置；翻转装置，翻转装置包括安装在支架上的旋转轴、沿旋转轴长度方向间隔设置的若干翻转支架、安装在翻转支架上的吸盘、安装在旋转轴一端的气路滑环以及安装在支架下方的伺服电机，旋转轴位于两组传送带之间，两组传送带之间的间隙大于旋转轴的宽度，伺服电机通过第一连接件与旋转轴连接以驱动旋转轴选择性转动，气路滑环通过气管与吸盘连接以驱动吸盘吸气或放气。本实用新型专利技术用机械式作业代替人工翻转作业，用程序控制方式可以避免人工翻片造成玻璃碰撞破碎，提升了产品的良率。

A mechanical automatic flap turning device

【技术实现步骤摘要】
一种机械式自动翻片装置
本技术涉及玻璃加工
，具体涉及一种机械式自动翻片装置。
技术介绍
玻璃深加工是以一次成型的平板玻璃(浮法玻璃、普通引上平板玻璃、平拉玻璃、压延玻璃)为基本原料，根据使用要求，采用不同的加工工艺制成的具有特定功能的玻璃产品。玻璃深加工的生产过程通常有切割、磨边、钢化、中空等环节，其中大多数环节都需要对玻璃的两个表面进行加工处理，而现有技术的加工设备一般无法同时加工玻璃的两个表面，所以需要对玻璃进行翻片处理，现有的方法多是采用人工翻片作业，这样的操作方法存在着许多的弊端，不仅需要专门的操作人员进行翻片作业，提高了人工成本，而且人工翻片作业需要在生产过程中频繁地搬运，生产效率低下，同时人工翻片作业还存在很多的不确定因素，比如容易对玻璃产生一定量的碰伤与撞伤而直接造成玻璃的报废，提高了废品率的同时也增加了安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械式自动翻片装置，利用机械式作业代替人工翻转作业方式，通过程序控制方式避免了人工翻片时操作不当造成玻璃撞到的可能性，可以提升产品的良率。为达此目的，本技术采用以下技术方案：提供一种机械式自动翻片装置，包括：支架、安装在所述支架上的控制台、两组传送带和通过传动组件驱动所述传送带传动的驱动装置、两组所述传送带沿所述传送带的传送方向间隔设置；翻转装置，所述翻转装置包括安装在所述支架上的旋转轴、沿所述旋转轴长度方向间隔设置的若干翻转支架、安装在所述翻转支架上的吸盘、安装在所述旋转轴一端的气路滑环以及安装在所述支架下方的伺服电机，所述旋转轴位于两组所述传送带之间，两组所述传送带之间的间隙大于所述旋转轴的宽度，所述伺服电机通过第一连接件与所述旋转轴连接以驱动所述旋转轴选择性转动，所述气路滑环通过气管与所述吸盘连接以驱动所述吸盘吸气或者放气。作为机械式自动翻片装置的一种优选方案，若干所述吸盘分为两组，两组所述吸盘分别沿所述旋转轴的两侧间隔分布，每组所述吸盘中部分所述吸盘高于所述传送带并朝下设置，其余所述吸盘平行于所述传送带并朝上设置。作为机械式自动翻片装置的一种优选方案，两组所述吸盘相对于所述旋转轴呈轴对称设置。作为机械式自动翻片装置的一种优选方案，所述第一连接件包括安装在所述支架上的固定板、安装在所述支架一侧的辅助齿轮、固定于所述旋转轴一端的传动齿轮、电机轴带齿轮以及传动链条，所述固定板开设有通孔，所述伺服电机输出轴通过所述通孔与所述电机轴带齿轮固定连接，所述传动链条与所述电机轴带齿轮、所述辅助齿轮、所述传动齿轮闭合连接。作为机械式自动翻片装置的一种优选方案，所述传动组件包括第一转动轴和第二转动轴，所述传送带包括第一传送带和第二传送带，所述第一转动轴位于所述第一传送带远离所述第二传送带的一侧并与所述第一传送带传动连接，所述第二转动轴位于所述第二传送带远离所述第一传送带的一侧并与所述第二传送带传动连接。作为机械式自动翻片装置的一种优选方案，所述驱动装置包括第一电机和第二电机，所述第一电机邻近所述第一转动轴安装在所述支架上并与所述第一转动轴连接以驱动所述第一转动轴转动，所述第二电机邻近所述第二转动轴安装在所述支架上并与所述第二转动轴连接以驱动所述第二转动轴转动。作为机械式自动翻片装置的一种优选方案，还包括第一感应器和第二感应器，所述第一感应器位于所述翻转支架的下方并通过第二连接件与所述支架连接，所述第二感应器邻近所述第二转动轴并通过第三连接件与所述支架连接。作为机械式自动翻片装置的一种优选方案，所述第二连接件包括与所述传送带的一侧垂直连接的第一连接板和与所述第一连接板远离所述传送带的一侧垂直连接的第二连接板，所述第二连接板的另一侧与所述支架连接，所述第一连接板上开设有长孔，所述长孔的长度沿所述第一连接板长度方向延伸，所述第一感应器通过所述长孔固定在所述第一连接板上。所述第三连接件包括与所述支架固定连接的第三连接板、与所述第三连接板远离所述翻转支架的一侧垂直连接的第四连接板和与所述第四连接板的另一端垂直连接的第五连接板，所述第五连接板开设有通孔，所述第二感应器通过所述通孔安装在所述第五连接板上。本技术的有益效果：本技术通过控制台控制翻转支架上的吸盘做吸气或者放气工作，当玻璃传送到第一感应器的位置时停止，吸盘吸气工作启动将玻璃吸住，当吸盘压力达到0.7Kpa时翻转支架翻转180°，翻转完成后吸盘做放气工作将玻璃放下，此时另一面吸盘亦正处于吸片位置，当下一片玻璃传送到第一感应器位置时重复吸取翻转动作，可以实现产品的不间断翻转，避免了人工翻片时操作不当造成玻璃撞到的可能性，提升了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一实施例所述的机械式自动翻片装置的一种视角的结构示意图。图2是本技术一实施例所述的机械式自动翻片装置的俯视示意图。图3是本技术一实施例所述的机械式自动翻片装置的主视示意图。图1至图3中：1、支架；2、控制台；3、传送带；31、第一传送带；32、第二传送带；4、传动组件；41、第一转动轴；42、第二转动轴；5、驱动装置；51、第一电机；52、第二电机；6、翻转装置；61、旋转轴；62、翻转支架；63、吸盘；64、气路滑环；65、伺服电机；66、第一连接件；661、固定板；662、辅助齿轮；663、传动齿轮；664、电机轴带齿轮；665、传动链条；7、第一感应器；8、第二感应器。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。本技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械式自动翻片装置，其特征在于，包括：/n支架(1)、安装在所述支架(1)上的控制台(2)、两组传送带(3)和通过传动组件(4)驱动所述传送带(3)传动的驱动装置(5)，两组所述传送带(3)沿所述传送带(3)的传送方向间隔设置；/n翻转装置(6)，所述翻转装置(6)包括安装在所述支架(1)上的旋转轴(61)、沿所述旋转轴(61)长度方向间隔设置的若干翻转支架(62)、安装在所述翻转支架(62)上的吸盘(63)、安装在所述旋转轴(61)一端的气路滑环(64)以及安装在所述支架(1)下方的伺服电机(65)，所述旋转轴(61)位于两组所述传送带(3)之间，两组所述传送带(3)之间的间隙大于所述旋转轴(61)的宽度，所述伺服电机(65)通过第一连接件(66)与所述旋转轴(61)连接以驱动所述旋转轴(61)选择性转动，所述气路滑环(64)通过气管与所述吸盘(63)连接以驱动所述吸盘(63)吸气或者放气。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械式自动翻片装置，其特征在于，包括：
支架(1)、安装在所述支架(1)上的控制台(2)、两组传送带(3)和通过传动组件(4)驱动所述传送带(3)传动的驱动装置(5)，两组所述传送带(3)沿所述传送带(3)的传送方向间隔设置；
翻转装置(6)，所述翻转装置(6)包括安装在所述支架(1)上的旋转轴(61)、沿所述旋转轴(61)长度方向间隔设置的若干翻转支架(62)、安装在所述翻转支架(62)上的吸盘(63)、安装在所述旋转轴(61)一端的气路滑环(64)以及安装在所述支架(1)下方的伺服电机(65)，所述旋转轴(61)位于两组所述传送带(3)之间，两组所述传送带(3)之间的间隙大于所述旋转轴(61)的宽度，所述伺服电机(65)通过第一连接件(66)与所述旋转轴(61)连接以驱动所述旋转轴(61)选择性转动，所述气路滑环(64)通过气管与所述吸盘(63)连接以驱动所述吸盘(63)吸气或者放气。


2.根据权利要求1所述的机械式自动翻片装置，其特征在于，若干所述吸盘(63)分为两组，两组所述吸盘(63)分别沿所述旋转轴(61)的两侧间隔分布，每组所述吸盘(63)中部分所述吸盘(63)高于所述传送带(3)并朝下设置，其余所述吸盘(63)平行于所述传送带(3)并朝上设置。


3.根据权利要求2所述的机械式自动翻片装置，其特征在于，两组所述吸盘(63)相对于所述旋转轴(61)呈轴对称设置。


4.根据权利要求1所述的机械式自动翻片装置，其特征在于，所述第一连接件(66)包括安装在所述支架(1)上的固定板(661)、安装在所述支架(1)一侧的辅助齿轮(662)、固定于所述旋转轴(61)一端的传动齿轮(663)、电机轴带齿轮(664)以及传动链条(665)，所述固定板(661)开设有通孔，所述伺服电机(65)输出轴通过所述通孔与所述电机轴带齿轮(664)固定连接，所述传动链条(665)与所述电机轴带齿轮(664)、所述辅助齿轮(662)、所述传动齿轮(663)闭合连接。


5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢福友，杨冬，李正凯，
申请(专利权)人：珠海北玻电子玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44