拆垛生产线制造技术

拆垛生产线，属于拆垛流水线技术领域，本实用新型专利技术为了解决传统拆垛生产线机械化程度低、拆垛效率低、稳定性差的问题。拆垛机的输出端与分道机的输入端相连接，分道机的输出端与盘式整形机的输入端之间通过一个或多个第一皮带输送机相连接，盘式整形机的输出端与一个或多个第二皮带输送机相连接。本实用新型专利技术的拆垛生产线便于完成拆垛工作自动化操作，提高拆垛效率。

Destacking production line

【技术实现步骤摘要】
拆垛生产线
本技术涉及拆垛生产线，属于拆垛流水线

技术介绍
袋装货物在包装及码垛方面以基本实现自动化，但在物流转运过程中，经常需要将码垛后的袋装货物拆散成单袋，以袋为单元进行转运，比如装车发货、生产过程中配料等。目前自动拆垛的方式均采用机器人(关节型或直角坐标型)配套真空吸盘的手抓方式，这种拆垛方式的缺点如下：1、该方式需要配套垛型视觉识别、抓取(或吸取)和放置运算等系统，成本比较高；2、受物料、袋子质量等影响，真空抓取过程中存在拆垛效率低、稳定性差；3、袋装货物的袋子绝大多数都是塑料编织袋，真空吸盘吸取这种料袋时无法建立较高的真空度，无法吸取或吸取时极不可靠；4、料垛上部的料袋位置决定机械手抓取零件的竖直方向的行程，随着货物高度的增加，料垛上方的料片距离机械手竖向距离变大，所以需要移送机械手抓取的竖向移动的距离增大，而这种移动距离必将造成机械手的设计复杂性，造成其控制繁琐，成本大大增加。基于上述现有自动拆垛机构的缺点，亟需提出一种纯机械式的流水线作业方式，无需真空系统及吸盘参与，更不需要配套垛型视觉识别系统，不需要复杂的运算过程，以适应目前市场上的各种包装料袋的拆垛需求。
技术实现思路
本技术的目的是提供拆垛生产线，以解决传统拆垛生产线机械化程度低、拆垛效率低、稳定性差的问题。拆垛生产线包括拆垛机、分道机、第一皮带输送机、盘式整形机和第二皮带输送机；拆垛机的输出端与分道机的输入端相连接，分道机的输出端与盘式整形机的输入端之间通过一个或多个第一皮带输送机相连接，盘式整形机的输出端与一个或多个第二皮带输送机相连接；拆垛机用于将码垛后的货物逐层拆分并输送至分道机上，分道机将拆分后的单层货物进行输送，并通过差速输送的方式将货物经由一个或多个第一皮带输送机输送至盘式整形机，盘式整形机将货物进行水平方向上的摆正，使货物以整齐统一的方向输送至第二皮带输送机，第二皮带输送机将整齐货物输送至下一工序。优选的：拆垛机的一侧设有托盘回收仓。优选的：拆垛机包括底座、升降平台、升降装置、液压缸和翻转轴座，底座上安装有翻转轴座，升降装置通过翻转中心轴铰接安装在翻转轴座上，所述的液压缸的缸体端安装在底座上，液压缸的输出端与升降装置建立连接，所述的升降平台安装在升降装置上，升降平台在升降装置上做直线往复运动。优选的：的底座包括底座框架、门架和油缸尾座，底座框架为方管焊接拼制而成的方形框架，门架和油缸尾座均固定安装在底座框架上，所述的液压缸的缸体端铰接在油缸尾座上，所述的门架顶端加工有法兰安装座，翻转轴座采用法兰方式安装在门架的顶端；升降平台包括物料袋托架、托盘推出机构、卡紧机构和复合滚动导向机构，物料袋托架是方管焊接拼制而成的方形托架，物料袋托架的两端安装有复合滚动导向机构，物料袋托架通过复合滚动导向机构实现在升降装置上做直线往复滑动，所述的物料袋托架上搭载有托盘推出机构，卡紧机构安装在物料袋托架上，卡紧机构处于托盘推出机构的侧面；升降装置包括门形梁、主动升降链轮、从动升降链轮、升降链条、主升降链轮轴、从动升降链轮轴、升降减速电机、主动升降轴承座、从动升降轴承座和溜挡板，门形梁的上端安装有主动升降轴承座，主动升降轴承座内转动安装有主升降链轮轴，主升降链轮轴的两端安装有主动升降链轮，门形梁的下端安装有从动升降轴承座，从动升降轴承座上安装有从动升降链轮轴，从动升降链轮轴上安装有从动升降链轮，主动升降链轮与从动升降链轮通过升降链条建立安装，的门形梁的侧壁上安装有升降减速电机，升降减速电机的输出端与主升降链轮轴配合安装，所述的溜挡板铺设在门形梁上，所述的门形梁的左右侧壁上具有一处滑道，升降平台通过复合滚动导向机构安装在门形梁侧壁的滑道内，所述的升降链条与升降平台建立连接关系，升降链条带动升降平台在门形梁上做直线运动；升降装置还包括升降平台连接座，所述的升降平台连接座安装在升降链条的链节上，所述的升降平台采用升降平台连接座与升降链条建立连接关系。优选的：的托盘推出机构包括支撑横梁、支撑竖梁、托盘推出减速电机、主动链轮、从动链轮、主动链轮轴、从动链轮轴、托盘推板和链条，支撑竖梁上安装有两条平行设置的支撑横梁，每条支撑横梁的两端均安装有从动链轮，所述的主动链轮轴通过轴承座安装在支撑横梁的中间位置，主动链轮轴的两端安装有主动链轮，支撑横梁上还安装有托盘推出减速电机，托盘推出减速电机的输出端与主动链轮轴配合安装，托盘推出减速电机驱动主动链轮轴转动，链条依次绕过主动链轮和从动链轮实现安装，所述的托盘推板横置在支撑横梁上，托盘推板与链条建立安装；卡紧机构包括卡紧机构安装梁、卡紧电机、主动卡紧链轮、从动卡紧链轮、传动链条、卡紧轴、叉板和卡紧轴安装座，卡紧机构安装梁安装在物料袋托架上，卡紧轴通过卡紧轴安装座安装在卡紧机构安装梁的侧壁上，卡紧机构安装梁上还安装有卡紧电机，卡紧电机的输出端安装有主动卡紧链轮，卡紧轴的端部安装有从动卡紧链轮，主动卡紧链轮与从动卡紧链轮通过传动链条配合安装，所述的卡紧轴上安装有两个“折弯状”的叉板；复合滚动导向机构包括滚动导向座板和滚动导轮，滚动导向座板固定安装在物料袋托架的两端，滚动导轮通过轴安装在滚动导向座板上。优选的：盘式整形机包括整形机底座、盘面固定座、盘面、下线输送机和下线输送机支架，盘面为圆形盘面，盘面的中心位置安装有盘面固定座，盘面固定座转动安装在整形机底座上，盘面的外圆周具有裙围部，裙围部在盘面上形成一处入料口和一处出料口，所述的下线输送机固定安装在下线输送机支架上，下线输送机布置在出料口处。优选的：的盘面固定座通过外齿转盘回转支撑轴承转动安装在整形机底座上，外齿转盘回转支撑轴承的外环面通过螺栓固定安装在整形机底座上，盘面固定座固定安装在外齿转盘回转支撑轴承的内环面上，所述的整形机底座的侧壁上还安装有整形减速电机，整形减速电机的输出轴上安装有驱动齿轮，驱动齿轮与外齿转盘回转支撑轴承的外齿面啮合安装；下线输送机包括输送机支架、主动滚筒、从动滚筒、第一皮带和输送减速机，输送机支架通过螺栓固定安装在下线输送机支架上，输送机支架的左右两端分别通过转轴安装有主动滚筒和从动滚筒，主动滚筒和从动滚筒上安装有第一皮带，的输送减速机安装在输送机支架用于驱动主动滚筒转动；下线输送机支架包括第一竖向支架、第二竖向支架和横梁支架，第一竖向支架和第二竖向支架均为方管拼焊形成的方形支撑框架，第一竖向支架穿过盘面固定座固定安装在整形机底座上，横梁支架搭载在第一竖向支架和第二竖向支架上，所述的下线输送机通过螺栓固定安装在横梁支架上。优选的：的裙围部通过裙围支架布置在盘面的外圆周面；的横梁支架上安装有一块下线输送机安装板，下线输送机安装板上加工有两排相对设置的安装孔，每排安装孔呈弧形弯曲排布。优选的：分道机包括并联输送机、侧护板、分流支撑杆和护板支架；并联输送机的两侧对称安装有侧护板，两个侧护板之间位于并联输送机输入端的一侧安装有分流支撑杆，两个侧护板的外壁上安装有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.拆垛生产线，其特征在于：包括拆垛机(11)、分道机(12)、第一皮带输送机(13)、盘式整形机(14)和第二皮带输送机(16)；/n所述拆垛机(11)的输出端与分道机(12)的输入端相连接，分道机(12)的输出端与盘式整形机(14)的输入端之间通过一个或多个第一皮带输送机(13)相连接，盘式整形机(14)的输出端与一个或多个第二皮带输送机(16)相连接；拆垛机(11)用于将码垛后的货物逐层拆分并输送至分道机(12)上，分道机(12)将拆分后的单层货物进行输送，并通过差速输送的方式将货物经由一个或多个第一皮带输送机(13)输送至盘式整形机(14)，盘式整形机(14)将货物进行水平方向上的摆正，使货物以整齐统一的方向输送至第二皮带输送机(16)，第二皮带输送机(16)将整齐货物输送至下一工序。/n

【技术特征摘要】
1.拆垛生产线，其特征在于：包括拆垛机(11)、分道机(12)、第一皮带输送机(13)、盘式整形机(14)和第二皮带输送机(16)；
所述拆垛机(11)的输出端与分道机(12)的输入端相连接，分道机(12)的输出端与盘式整形机(14)的输入端之间通过一个或多个第一皮带输送机(13)相连接，盘式整形机(14)的输出端与一个或多个第二皮带输送机(16)相连接；拆垛机(11)用于将码垛后的货物逐层拆分并输送至分道机(12)上，分道机(12)将拆分后的单层货物进行输送，并通过差速输送的方式将货物经由一个或多个第一皮带输送机(13)输送至盘式整形机(14)，盘式整形机(14)将货物进行水平方向上的摆正，使货物以整齐统一的方向输送至第二皮带输送机(16)，第二皮带输送机(16)将整齐货物输送至下一工序。


2.根据权利要求1所述的拆垛生产线，其特征在于：所述拆垛机(11)的一侧设有托盘回收仓(15)。


3.根据权利要求1所述的拆垛生产线，其特征在于：所述拆垛机(11)包括底座(1)、升降平台(2)、升降装置(3)、液压缸(4)和翻转轴座(5)，底座(1)上安装有翻转轴座(5)，升降装置(3)通过翻转中心轴(6)铰接安装在翻转轴座(5)上，所述的液压缸(4)的缸体端安装在底座(1)上，液压缸(4)的输出端与升降装置(3)建立连接，所述的升降平台(2)安装在升降装置(3)上，升降平台(2)在升降装置(3)上做直线往复运动。


4.根据权利要求3所述的拆垛生产线，其特征在于：所述的底座(1)包括底座框架(1-1)、门架(1-2)和油缸尾座(1-3)，底座框架(1-1)为方管焊接拼制而成的方形框架，门架(1-2)和油缸尾座(1-3)均固定安装在底座框架(1-1)上，所述的液压缸(4)的缸体端铰接在油缸尾座(1-3)上，所述的门架(1-2)顶端加工有法兰安装座，翻转轴座(5)采用法兰方式安装在门架(1-2)的顶端；
所述的升降平台(2)包括物料袋托架(2-1)、托盘推出机构(2-2)、卡紧机构(2-3)和复合滚动导向机构(2-4)，物料袋托架(2-1)是方管焊接拼制而成的方形托架，物料袋托架(2-1)的两端安装有复合滚动导向机构(2-4)，物料袋托架(2-1)通过复合滚动导向机构(2-4)实现在升降装置(3)上做直线往复滑动，所述的物料袋托架(2-1)上搭载有托盘推出机构(2-2)，卡紧机构(2-3)安装在物料袋托架(2-1)上，卡紧机构(2-3)处于托盘推出机构(2-2)的侧面；
所述的升降装置(3)包括门形梁(3-1)、主动升降链轮(3-2)、从动升降链轮(3-3)、升降链条(3-4)、主升降链轮轴(3-5)、从动升降链轮轴(3-6)、升降减速电机(3-7)、主动升降轴承座(3-8)、从动升降轴承座(3-9)和溜挡板(3-10)，门形梁(3-1)的上端安装有主动升降轴承座(3-8)，主动升降轴承座(3-8)内转动安装有主升降链轮轴(3-5)，主升降链轮轴(3-5)的两端安装有主动升降链轮(3-2)，门形梁(3-1)的下端安装有从动升降轴承座(3-9)，从动升降轴承座(3-9)上安装有从动升降链轮轴(3-6)，从动升降链轮轴(3-6)上安装有从动升降链轮(3-3)，主动升降链轮(3-2)与从动升降链轮(3-3)通过升降链条(3-4)建立安装，所述的门形梁(3-1)的侧壁上安装有升降减速电机(3-7)，升降减速电机(3-7)的输出端与主升降链轮轴(3-5)配合安装，所述的溜挡板(3-10)铺设在门形梁(3-1)上，所述的门形梁(3-1)的左右侧壁上具有一处滑道(3-11)，升降平台(2)通过复合滚动导向机构(2-4)安装在门形梁(3-1)侧壁的滑道(3-11)内，所述的升降链条(3-4)与升降平台(2)建立连接关系，升降链条(3-4)带动升降平台(2)在门形梁(3-1)上做直线运动；
所述的升降装置(3)还包括升降平台连接座(3-12)，所述的升降平台连接座(3-12)安装在升降链条(3-4)的链节上，所述的升降平台(2)采用升降平台连接座(3-12)与升降链条(3-4)建立连接关系。


5.根据权利要求4所述的拆垛生产线，其特征在于：所述的托盘推出机构(2-2)包括支撑横梁(2-2-1)、支撑竖梁(2-2-2)、托盘推出减速电机(2-2-3)、主动链轮(2-2-4)、从动链轮(2-2-5)、主动链轮轴(2-2-6)、从动链轮轴(2-2-7)、托盘推板(2-2-8)和链条(2-2-9)，支撑竖梁(2-2-2)上安装有两条平行设置的支撑横梁(2-2-1)，每条支撑横梁(2-2-1)的两端均安装有从动链轮(2-2-5)，所述的主动链轮轴(2-2-6)通过轴承座安装在支撑横梁(2-2-1)的中间位置，主动链轮轴(2-2-6)的两端安装有主动链轮(2-2-4)，支撑横梁(2-2-1)上还安装有托盘推出减速电机(2-2-3)，托盘推出减速电机(2-2-3)的输出端与主动链轮轴(2-2-6)配合安装，托盘推出减速电机(2-2-3)驱动主动链轮轴(2-2-6)转动，链条(2-2-9)依次绕过主动链轮(2-2-4)和从动链轮(2-2-5)实现安装，所述的托盘推板(2-2-8)横置在支撑横梁(2-2-1)上，托盘推板(2-2-8)与链条(2-2-9)建立安装；
所述的卡紧机构(2-3)包括卡紧机构安装梁(2-3-1)、卡紧电机(2-3-2)、主动卡紧链轮(2-3-3)、从动卡紧链轮(2-3-4)、传动链条(2-3-5)、卡紧轴(2-3-6)、叉板(2-3-7)和卡紧轴安装座(2-3-8)，卡紧机构安装梁(2-3-1)安装在物料袋托架(2-1)上，卡紧轴(2-3-6)通过卡紧轴安装座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋立志，王雪松，刘树滨，陈辉，谢震，孙宝华，张洪东，陈雨，陈雷，赵志亮，王新宇，
申请(专利权)人：哈尔滨博实自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙;23