无人机伸缩式机翼臂机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机伸缩式机翼臂机构，包括后臂和前臂；后臂的内孔臂上设置有沿轴向延伸的导向槽，前臂的后端设置有与导向槽滑动配合的导向销；前臂的后端和后臂的前端上设置有沿径向贯穿管壁的梯形槽，梯形槽中设置有与其形状相配的梯台形定位块；后臂的前端外侧面上设置有环套，所述环套上设置有与梯台形定位块正对的容纳槽；环套上一体连接有弹簧套管，所述弹簧套管中设置有弹簧，弹簧套管的端部设置有端盖。本实用新型专利技术中的前臂能够沿轴向伸缩，并且在伸出状态，前臂和后臂能够通过梯台形定位块锁死，能可靠的防止前臂沿轴向及圆周方向晃动；而在前臂缩回状态，机翼臂的长度大大减小，使得无人机占用空间更小，便于运输。

Telescopic wing arm mechanism of UAV

【技术实现步骤摘要】
无人机伸缩式机翼臂机构
本技术涉及无人机
，特别涉及一种无人机的机翼臂。
技术介绍
多旋翼无人机其具有多跟支撑机翼的机翼臂，无人机机翼臂占用空间较大，使得无人机不便于运输。现有技术中，虽然一些无人机的机翼臂具有折叠功能，但是对于机翼臂长度较大的植保无人机，即使机翼臂可以折叠，机翼臂占用的空间仍然较大。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种无人机伸缩式机翼臂机构，以解决长度较大的无人机机翼臂占用空间较大，使得无人机不便于运输的技术问题。本技术无人机伸缩式机翼臂机构，包括圆管状的后臂和与后臂内孔滑动配合的前臂；所述后臂的内孔臂上设置有沿轴向延伸的导向槽，所述前臂的后端设置有与导向槽滑动配合的导向销；所述前臂的后端和后臂的前端上设置有沿径向贯穿管壁的梯形槽，所述梯形槽中设置有与其形状相配的梯台形定位块；所述后臂的前端外侧面上设置有环套，所述环套上设置有与梯台形定位块正对的容纳槽；当梯台形定位块的下端从前臂上退出时，梯台形定位块的上端进入到容纳槽中；且当导向销位于导向槽的前端部时，所述梯台形定位块与梯形槽正对；所述环套上一体连接有弹簧套管，所述弹簧套管中设置有弹簧，弹簧套管的端部设置有端盖；所述无人机伸缩式机翼臂机构还包括连杆，所述连杆的一端与梯台形定位块固定连接，连杆的另一端伸出端盖并与手柄连接，连杆与端盖沿连杆长度方向滑动配合；所述连杆上还设置有与弹簧套管内孔滑动配合的环形凸缘，所述弹簧的一端定在环形凸缘上，弹簧的另一端定在端盖上。进一步，所述环套通过螺纹与后臂连接。进一步，所述连杆与梯台形定位块通过螺纹连接。本技术的有益效果：本技术无人机伸缩式机翼臂机构，其前臂能够沿轴向伸缩，并且在伸出状态，前臂和后臂能够通过梯台形定位块锁死，能可靠的防止前臂沿轴向及圆周方向晃动；而在前臂缩回状态，机翼臂的长度大大减小，使得无人机占用空间更小，便于运输。附图说明图1为无人机的立体结构示意图；图2为前臂和后臂的连接结构示意图；图3为梯台形定位块的立体结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步描述。本实施例无人机伸缩式机翼臂机构，包括圆管状的后臂1和与后臂内孔滑动配合的前臂2。所述后臂的内孔臂上设置有沿轴向延伸的导向槽3，所述前臂的后端设置有与导向槽滑动配合的导向销4。所述前臂的后端和后臂的前端上设置有沿径向贯穿管壁的梯形槽，所述梯形槽中设置有与其形状相配的梯台形定位块5。所述后臂的前端外侧面上设置有环套6，所述环套上设置有与梯台形定位块正对的容纳槽7；当梯台形定位块的下端从前臂上退出时，梯台形定位块的上端进入到容纳槽中；且当导向销位于导向槽的前端部时，所述梯台形定位块与梯形槽正对。所述环套上一体连接有弹簧套管8，所述弹簧套管中设置有弹簧9，弹簧套管的端部设置有端盖10。所述无人机伸缩式机翼臂机构还包括连杆11，所述连杆的一端与梯台形定位块固定连接，连杆的另一端伸出端盖并与手柄12连接，连杆与端盖沿连杆长度方向滑动配合；所述连杆上还设置有与弹簧套管内孔滑动配合的环形凸缘13，所述弹簧的一端定在环形凸缘上，弹簧的另一端定在端盖上。本实施例中，所述环套通过螺纹与后臂连接，组装方便快捷。本实施例中，所述连杆与梯台形定位块通过螺纹连接，组装方便快捷。本实施例中的前方指沿机翼臂轴向朝向机翼的一方。本实施例中无人机伸缩式机翼臂机构，当需要将前臂推入后臂使机翼臂长度缩短时，先通过手柄拉动连杆，使梯台形定位块的下端从前臂上的梯形槽中退出，然后即可推动前臂向后缩入后臂中。在前臂缩入后臂后，机翼臂长度大大减小，使得无人机占用空间更小，便于运输。当需要将前臂拉出时，直接向前拉动前臂，在拉出前臂过程中，由于导向销与导向槽的配合关系使得能防止前臂沿周向转动。当导向销移动到导向槽的前端部时，由于此时梯台形定位块与梯形槽正对，在弹簧推力作用下梯台形定位块进入前臂上的梯形槽中，从而将前臂和后臂锁紧固定，能可靠的防止前臂沿轴向及圆周方向晃动。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机伸缩式机翼臂机构，其特征在于：包括圆管状的后臂和与后臂内孔滑动配合的前臂；/n所述后臂的内孔臂上设置有沿轴向延伸的导向槽，所述前臂的后端设置有与导向槽滑动配合的导向销；/n所述前臂的后端和后臂的前端上设置有沿径向贯穿管壁的梯形槽，所述梯形槽中设置有与其形状相配的梯台形定位块；/n所述后臂的前端外侧面上设置有环套，所述环套上设置有与梯台形定位块正对的容纳槽；当梯台形定位块的下端从前臂上退出时，梯台形定位块的上端进入到容纳槽中；且当导向销位于导向槽的前端部时，所述梯台形定位块与梯形槽正对；/n所述环套上一体连接有弹簧套管，所述弹簧套管中设置有弹簧，弹簧套管的端部设置有端盖；/n所述无人机伸缩式机翼臂机构还包括连杆，所述连杆的一端与梯台形定位块固定连接，连杆的另一端伸出端盖并与手柄连接，连杆与端盖沿连杆长度方向滑动配合；所述连杆上还设置有与弹簧套管内孔滑动配合的环形凸缘，所述弹簧的一端定在环形凸缘上，弹簧的另一端定在端盖上。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机伸缩式机翼臂机构，其特征在于：包括圆管状的后臂和与后臂内孔滑动配合的前臂；
所述后臂的内孔臂上设置有沿轴向延伸的导向槽，所述前臂的后端设置有与导向槽滑动配合的导向销；
所述前臂的后端和后臂的前端上设置有沿径向贯穿管壁的梯形槽，所述梯形槽中设置有与其形状相配的梯台形定位块；
所述后臂的前端外侧面上设置有环套，所述环套上设置有与梯台形定位块正对的容纳槽；当梯台形定位块的下端从前臂上退出时，梯台形定位块的上端进入到容纳槽中；且当导向销位于导向槽的前端部时，所述梯台形定位块与梯形槽正对；
所述环套上一体连接有弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋开平，
申请(专利权)人：重庆乐禾无人机有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50