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本实用新型公开了一种无人机伸缩式机翼臂机构，包括后臂和前臂；后臂的内孔臂上设置有沿轴向延伸的导向槽，前臂的后端设置有与导向槽滑动配合的导向销；前臂的后端和后臂的前端上设置有沿径向贯穿管壁的梯形槽，梯形槽中设置有与其形状相配的梯台形定位块；后...
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