【技术实现步骤摘要】
船体清刷机器人
本技术涉及水下机器人领域，尤其是涉及一种船体清刷机器人。
技术介绍
船舶在长期航行的过程中，水下部分的船体表面会附着贝类和锈斑等，严重影响了船舶的航行速度和使用寿命，也增加了燃油的消耗。目前，船体壳体上涂层、垢层的清除，是工人手执利用高压水射流技术对船舶进行清洗和除锈除油漆工作，因垢层坚硬致密且面积大，维修工期长，工人劳动强度大，再者利用高压水射流技术时，船舶必须上岸才能进行清理，十分的麻烦。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种船体清刷机器人，解决船舶工人手执利用高压水射流技术对船舶进行清洗和除锈除油漆工作，因垢层坚硬致密且面积大，维修工期长，工人劳动强度大的问题。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种船体清刷机器人，包括壳体、控制中心和安装在壳体外部的滚轮，两个滚轮之间通过履带连接，所述履带上设有多个永磁铁，所述单个滚轮由单个滚轮电机驱动，所述壳体两侧设有刷洗装置，刷洗装置通过支架与壳体铰接，所述壳体底部设有电磁铁。优选方案中，所述刷洗装置中，套管一端与支架连接，套管下端设有向内突出的凸台，所述套管内部套有刷盘，刷盘一端设有径向的圆台，刷盘一端的圆台与套管下端的凸台形成配合，刷盘与套管之间设有刷洗电机，刷洗电机固定在套管侧壁上，刷洗电机下端通过齿轮箱与刷盘端部连接，使刷盘能够转动。优选方案中，所述刷盘下方设有刷板，刷板上设有粗钢丝刷和细钢丝刷，所述粗钢丝刷和细钢丝刷间隔分布，且粗钢丝刷和细钢丝刷从刷板中部向外圆周螺旋延伸。优选方案中...
【技术保护点】
1.一种船体清刷机器人，其特征是：包括壳体（5）、控制中心（8）和安装在壳体（5）外部的滚轮（6），两个滚轮（6）之间通过履带（7）连接，所述履带（7）上设有多个永磁铁（71），所述单个滚轮（6）由单个滚轮电机（11）驱动，所述壳体（5）两侧设有刷洗装置（1），刷洗装置（1）通过支架（2）与壳体（5）铰接，所述壳体（5）底部设有电磁铁（9）。/n
【技术特征摘要】
1.一种船体清刷机器人，其特征是：包括壳体（5）、控制中心（8）和安装在壳体（5）外部的滚轮（6），两个滚轮（6）之间通过履带（7）连接，所述履带（7）上设有多个永磁铁（71），所述单个滚轮（6）由单个滚轮电机（11）驱动，所述壳体（5）两侧设有刷洗装置（1），刷洗装置（1）通过支架（2）与壳体（5）铰接，所述壳体（5）底部设有电磁铁（9）。
2.根据权利要求1所述一种船体清刷机器人，其特征是：所述刷洗装置（1）中，套管（101）一端与支架（2）连接，套管（101）下端设有向内突出的凸台，所述套管（101）内部套有刷盘（104），刷盘（104）一端设有径向的圆台，刷盘（104）一端的圆台与套管（101）下端的凸台形成配合，刷盘（104）与套管（101）之间设有刷洗电机（102），刷洗电机（102）固定在套管（101）侧壁上，刷洗电机（102）下端通过齿轮箱（103）与刷盘（104）端部连接，使刷盘（104）能够转动。
3.根据权利要求2所述一种船体清刷机器人，其特征是：所述刷盘（104）下...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宗吉，董理，周奇郑，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军工程大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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