防滑的履带及机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种防滑的履带及机器人，所述机器人的行走机构为履带机构，履带机构中履带的外表面具有防滑结构，所述防滑结构包括多个由耐磨材料形成且呈阵列排布的突起部，相邻突起部间具有构成导水通道的空隙。本实用新型专利技术履带的外表面具有防滑结构，该防滑结构由多个突起部排列而成，且相邻突起部间形成导水通道，该导水通道起到排水作用从而破坏接触面上的水膜而起到防滑作用，且突起部自身亦具有防滑功能，进一步起到防滑作用。

Antiskid track and robot

【技术实现步骤摘要】
防滑的履带及机器人
本技术涉及机器人
，特别是涉及一种防滑的履带及机器人。
技术介绍
目前机器人使用场合越来越多，机器人的行走机构一般采用履带机构，但是一般履带机构因其自身特性，难以应用到含水表面或者较为光滑的表面，在含水表面作业时在履带和作业面之间会产生水膜从而会导致履带打滑现象，难以稳定行走。比如，目前在对光伏板或者玻璃屋顶等进行有水清洗作业的过程中，因一般履带不具有防滑效果，很难使用具有履带行走机构的机器人来进行有水清洗作业。因此，在对光伏板、玻璃屋顶以及其他类似的光滑表面进行有水清洗作业时，需要采用一种能防滑的履带机构及使用该履带机构的机器人。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种防滑的履带及机器人，用于解决现有技术中履带不防滑的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一防滑的履带，所述履带的外表面具有防滑结构，所述防滑结构包括多个阵列排布的突起部，相邻突起部间具有构成导水通道的空隙。优选的，每个所述突起部内含有多个独立凸起块，相邻突起块间具有排水间隙，排本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防滑的履带，其特征在于，所述履带的外表面具有防滑结构，所述防滑结构包括多个阵列排布的突起部，相邻突起部间具有构成导水通道的空隙；每个所述突起部内含有多个独立凸起块，相邻突起块间具有排水间隙，排水间隙与所述空隙相通；或者每个所述突起部的表面具有凹槽，或者每个所述突起部的表面设有多个凸点。/n

【技术特征摘要】
1.一种防滑的履带，其特征在于，所述履带的外表面具有防滑结构，所述防滑结构包括多个阵列排布的突起部，相邻突起部间具有构成导水通道的空隙；每个所述突起部内含有多个独立凸起块，相邻突起块间具有排水间隙，排水间隙与所述空隙相通；或者每个所述突起部的表面具有凹槽，或者每个所述突起部的表面设有多个凸点。


2.根据权利要求1所述的防滑的履带，其特征在于：每个所述突起部为由四个所述凸起块组成的方形。


3.一种机器人，其特征在于，所述机器人的行走机构为履带机构，履带机构包括如权利要求1至2任一项所述的防滑的履带。


4.根据权利要求3所述的机器人，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙进民，马文江，
申请(专利权)人：上海伟匠机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31