一种新簧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新簧装置，包括枕簧平台1、承载机构7、电机9、同步轴8、链轮52、链条51、链条连接装置53；链条连接装置53安装在枕簧平台1侧面，电机9和同步轴8安装在承载机构7上，链条51连接于同步轴8和链轮52之间，电机9驱动同步轴8控制链轮52和链条51，链条连接装置53带动枕簧平台1在承载机构7上移动；在枕簧平台1的端部设有触发传感器3，用于控制枕簧平台1准确启停，在枕簧平台1底部设有脚轮6，枕簧平台1通过脚轮6在承载机构7上移动。枕簧平台上设有若干个导向柱4用于对弹簧的限位，防止枕簧平台在移动及启停时因惯性造成的弹簧位置偏移，影响机械手的抓取。

A new spring device

【技术实现步骤摘要】
一种新簧装置
本专利技术涉及自动化领域，特别涉及一种新簧装置。
技术介绍
铁路列车的组装和检修过程中，检测摇枕弹簧、减震弹簧等弹簧的规格并基于检测信息进行选配组装是一项常规工作。弹簧的选配组装主要依靠人工完成，通常是完成一组合格的外簧和内簧嵌套工作，工作强度大且劳动效率低。采用基于机器视觉和机械臂的自动化方案来替代人工选配弹簧能够提高选配组装效率，但根据智能检测选配规则，需要将不匹配的弹簧抓离至缓存区或者报废区，从而需要各种种类的新簧来进行备用。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的是：解决基于机器视觉和机械臂的自动化方案来替代人工选配弹簧时新簧补充不及时引起的效率低下的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种新簧装置，包括枕簧平台、承载机构、电机、同步轴、链轮、链条和链条连接装置；所述链条连接装置安装在所述枕簧平台侧面，所述电机和同步轴安装在所述承载机构上，所述链条连接于所述同步轴和所述链轮之间，所述电机驱动所述同步轴控制所述链轮和链条，所述链条连接装置带动所述枕簧平台在承载机构上移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新簧装置，其特征在于：包括枕簧平台(1)、承载机构(7)、电机(9)、同步轴(8)、链轮(52)、链条(51)和链条连接装置(53)；所述链条连接装置(53)安装在所述枕簧平台(1)侧面，所述电机(9)和同步轴(8)安装在所述承载机构(7)上，所述链条(51)连接于所述同步轴(8)和所述链轮(52)之间，所述电机(9)驱动所述同步轴(8)控制所述链轮(52)和链条(51)，所述链条连接装置(53)带动所述枕簧平台(1)在承载机构(7)上移动；在所述枕簧平台(1)的端部设有触发传感器(3)，用于控制所述枕簧平台(1)准确启停，在所述枕簧平台(1)底部设有脚轮(6)，所述枕簧平台(1)通过...

【技术特征摘要】
1.一种新簧装置，其特征在于：包括枕簧平台(1)、承载机构(7)、电机(9)、同步轴(8)、链轮(52)、链条(51)和链条连接装置(53)；所述链条连接装置(53)安装在所述枕簧平台(1)侧面，所述电机(9)和同步轴(8)安装在所述承载机构(7)上，所述链条(51)连接于所述同步轴(8)和所述链轮(52)之间，所述电机(9)驱动所述同步轴(8)控制所述链轮(52)和链条(51)，所述链条连接装置(53)带动所述枕簧平台(1)在承载机构(7)上移动；在所述枕簧平台(1)的端部设有触发传感器(3)，用于控制所述枕簧平台(1)准确启停，在所述枕簧平台(1)底部设有脚轮(6)，所述枕簧平台(1)通过脚轮(6)在所述承载机构(7)上移动。


2.根据权利要求1所述的一种新簧装置，其特征在于：所述枕簧平台(1)上个设有若干个导向柱(4)，所述导向柱(4)用于对...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁泉，郭其昌，陶明魁，孙志林，夏诗明，朱波，沈煜，谢自攀，
申请(专利权)人：南京拓控信息科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32