辐射单元焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及天线生产设备技术领域，提供一种辐射单元焊接装置，包括机架、焊接机构、升降机构、旋转机构、控制装置、治具及吸盘，治具用于夹持待焊接件，机架上设有用于输送治具的运送轨道，焊接机构安装于机架上并且位于运送轨道的一侧，吸盘可吸取治具，升降机构与吸盘相连以带动吸盘上下运动；旋转机构与吸盘相连以带动吸盘旋转，控制装置分别与焊接机构、旋转机构及升降信号连接。本实用新型专利技术提供的辐射单元焊接装置，治具沿运送轨道输送，与焊接机构、旋转机构、升降机构均分离，方便更换，适用性高；通过旋转机构和升降机构调整吸盘的位置和角度，不用调整焊枪的角度和位置，避免因焊枪位置调整带来的焊接不一致问题。

Radiation unit welding device

【技术实现步骤摘要】
辐射单元焊接装置
本技术涉及天线生产设备
，尤其涉及一种辐射单元焊接装置。
技术介绍
随着通讯技术的迅猛发展，市场对天线产品需求量也越来越大。其中，辐射单元作为天线的基本组成单元，在生产加工过程中首先压铸形成辐射单元的外骨架，然后将同轴电缆焊接至外骨架构建馈电网络。现有的将同轴电缆焊接至压铸件的焊接装置中，用于夹持压铸件的治具位置固定，当辐射单元的尺寸发生变化时，固定安装的治具难以快速更换，因此无法适用于多种规格的辐射单元。另外，焊接过程中多借助于焊枪的运动调整焊接角度和位置，容易引起焊枪焊接一致性差，影响辐射单元的性能指标，最终造成基站天线的互调指标不准确，直接影响通信质量。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种辐射单元焊接装置，用以解决现有的焊接系统焊接一致性差及适用性低的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供一种辐射单元焊接装置，包括机架，还包括焊接机构、升降机构、旋转机构、控制装置、治具及吸盘，所述治具用于夹持待焊接件，所述机架上设有用于输送所述治具的运送轨道，所述焊接机构安装于所述机架上并且位于所述运送轨道的一侧，所述吸盘可吸取所述治具，所述升降机构与所述吸盘相连以带动所述吸盘上下运动；所述旋转机构与所述吸盘相连以带动所述吸盘旋转，所述控制装置分别与所述焊接机构、所述旋转机构及所述升降机构信号连接。其中，所述运送轨道包括传送机构及支撑底座，所述支撑底座放置于所述传送机构，所述支撑底座上设有卡槽，所述治具卡放于所述卡槽。其中，所述治具包括底板、侧板及压盖，所述侧板的一端与所述底板固定连接，所述侧板的另一端与所述压盖可拆卸连接，多块所述侧板沿所述底板的周向间隔设置。其中，所述侧板上安装第一磁体，所述压盖上安装第二磁体，所述第一磁体与所述第二磁体相吸附。其中，所述底板上安装第三磁体，所述吸盘安装第四磁体，所述第三磁体与所述第四磁体相吸附。其中，所述旋转机构包括支架、第一驱动单元及第一皮带轮，所述第一驱动单元固定安装于所述支架，所述第一驱动单元的输出端与所述第一皮带轮传动连接，所述吸盘安装传动轴，所述传动轴与所述第一皮带轮固定连接，所述支架与所述升降机构相连以便在所述升降机构的作用下上下运动，所述第一驱动单元与所述控制装置信号连接。其中，所述升降机构包括第二驱动单元、第二皮带轮、丝杠及支座，所述第二驱动单元固定安装于所述机架，所述第二驱动单元的输出端与所述第二皮带轮传动连接，所述丝杠的一端与所述第二皮带轮固定连接，所述支座与所述丝杠的螺母固定连接，所述支架安装于所述支座，所述第二驱动单元与所述控制装置信号连接。其中，所述支座上设有滑轨，所述支架上设有与所述滑轨滑动配合的滑槽，所述辐射单元焊接装置还包括安装于所述机架的第三驱动单元，所述第三驱动单元的输出端与所述支架相连，所述第三驱动单元与所述控制装置信号连接。其中，所述焊接机构包括送锡机，所述送锡机上安装多根送锡管，每一根所述送锡管的端部分别连接送锡笔，多个所述送锡笔通过调节架安装于所述机架，所述送锡机与所述控制装置信号连接。其中，还包括吸烟管，所述吸烟管与抽风系统相连，所述吸烟管设置在所述焊接机构的侧方，所述吸烟管的进烟口朝向焊接工位。本技术提供的辐射单元焊接装置，治具沿运送轨道输送，与焊接机构、旋转机构、升降机构均分离，方便更换治具以适应不同规格的待焊接件，拓宽了适用范围；另外，旋转机构和升降机构分别与吸盘相连，吸盘可以吸取治具，通过旋转机构和升降机构调整吸盘的位置和角度，从而调整治具内待焊接件的位置和角度，不用调整焊枪的角度和位置即可进行多点焊接，避免因焊枪位置调整带来的焊接不一致问题，提高焊接质量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例辐射单元焊接装置的结构示意图；图2为图1中所示的治具及支撑底座的配合示意图；图3为图1中所示的旋转机构的传动示意图；图4为图1中所示的升降机构的传动示意图。图中：10、机架；11、运送轨道；12、支撑底座；13、卡槽；20、治具；21、底板；22、侧板；23、压盖；30、吸盘；40、旋转机构；41、第一驱动单元；42、第一皮带轮；43、减速齿轮；50、升降机构；51、第二驱动单元；52、第二皮带轮；53、支座；54、丝杠；60、焊接机构；70、控制装置；80、吸烟管。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术实施例中的辐射单元焊接装置，如图1所示，其包括机架10、治具20、吸盘30、旋转机构40、升降机构50、焊接机构60、控制装置70。其中，治具20用于夹持待焊接的天线，治具20的形状规格根据待焊接件的外形结构进行更换，即当辐射单元中压铸形成的骨架大小尺寸发生调整时，治具20进行相应的调整。在机架10上设有运送轨道11，该运送轨道11用于将夹持有待焊接件的治具20输送至焊接工位，以便焊接机构60焊接。旋转机构40、升降机构50和焊接机构60均安装在机架10上，三者可以设置在运送轨道11的同侧或两侧，对此，本技术实施例不做具体限制。吸盘30用于吸取治具20，当治具20被运送轨道11输送至焊接工位时，吸盘30吸取治具20，以便焊接机构60对治具20夹持的待焊接件进行焊接操作。旋转机构40与吸盘30相连，在旋转机构40的作用下，吸盘30旋转，吸盘30吸取的治具20随之旋转，从而使焊接机构60可以在同一工位焊接待焊接件的不同位置。升降机构50与吸盘30相连，在升降机构50的作用下，吸盘30可以到达不同的高度，方便调节焊接机构60的焊接参数，以确保焊接状态最佳。控制装置70分别与旋转机构40、升降机构50和焊接机构60三者信号连接，借助自动化控制实现自动操作，提高焊接效率。本技术实施例中的辐射单元焊接装置，治具20被运送轨道11传送至焊接工位，旋转机构40和升降机构50借助吸盘30吸取治具20，相比于传统的焊接系统，治具20与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辐射单元焊接装置，包括机架，其特征在于，还包括焊接机构、升降机构、旋转机构、控制装置、治具及吸盘，所述治具用于夹持待焊接件，所述机架上设有用于输送所述治具的运送轨道，所述焊接机构安装于所述机架上并且位于所述运送轨道的一侧，所述吸盘可吸取所述治具，所述升降机构与所述吸盘相连以带动所述吸盘上下运动；所述旋转机构与所述吸盘相连以带动所述吸盘旋转，所述控制装置分别与所述焊接机构、所述旋转机构及所述升降机构信号连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种辐射单元焊接装置，包括机架，其特征在于，还包括焊接机构、升降机构、旋转机构、控制装置、治具及吸盘，所述治具用于夹持待焊接件，所述机架上设有用于输送所述治具的运送轨道，所述焊接机构安装于所述机架上并且位于所述运送轨道的一侧，所述吸盘可吸取所述治具，所述升降机构与所述吸盘相连以带动所述吸盘上下运动；所述旋转机构与所述吸盘相连以带动所述吸盘旋转，所述控制装置分别与所述焊接机构、所述旋转机构及所述升降机构信号连接。


2.根据权利要求1所述的辐射单元焊接装置，其特征在于，所述运送轨道包括传送机构及支撑底座，所述支撑底座放置于所述传送机构，所述支撑底座上设有卡槽，所述治具卡放于所述卡槽。


3.根据权利要求1或2所述的辐射单元焊接装置，其特征在于，所述治具包括底板、侧板及压盖，所述侧板的一端与所述底板固定连接，所述侧板的另一端与所述压盖可拆卸连接，多块所述侧板沿所述底板的周向间隔设置。


4.根据权利要求3所述的辐射单元焊接装置，其特征在于，所述侧板上安装第一磁体，所述压盖上安装第二磁体，所述第一磁体与所述第二磁体相吸附。


5.根据权利要求3所述的辐射单元焊接装置，其特征在于，所述底板上安装第三磁体，所述吸盘安装第四磁体，所述第三磁体与所述第四磁体相吸附。


6.根据权利要求1所述的辐射单元焊接装置，其特征在于，所述旋转机构包括支架、第一驱动单元及第一皮带轮，所述第一驱动单...

【专利技术属性】
技术研发人员：万志勇，谢光炜，吴昌智，朱万双，盛伟，杨磊，刘金辉，
申请(专利权)人：武汉虹信通信技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42