一种电调天线控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术实施例提供一种电调天线控制系统及控制方法，系统包括远端控制单元和网管中心，远端控制单元包括电机、电机驱动模块、温度检测模块、控制模块和通信模块，温度检测模块，用于对远端控制单元的工作温度进行检测，并发送给控制模块；控制模块，用于根据远端控制单元的工作温度匹配到电机工作对应的力矩值，以及根据网管中心通过通信模块下发的校准与倾角设置命令，控制电机驱动模块驱动电机以对应力矩值转动。本发明专利技术实施例对天线的远端控制单元的工作温度实时进行检测，并根据工作温度实时调节电机的转动力矩，在零下低温时能够提高电机力矩，也能在常温时减小电机力矩，最大限度的延长了电机与传动装置的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种电调天线控制系统及控制方法
本专利技术属于通信
，尤其涉及一种电调天线控制系统及控制方法。
技术介绍
在移动通信中，网管中心通过控制远端控制单元(RemoteControlUnit，RCU)调节基站天线的电下倾角，优化无线信号已被广泛的应用。对于多频天线为了解决空间与成本问题，通常采用由传动电机、换档电机组成的RCU加一套多路传动装置实现多频天线电下倾角的调整。网管中心在设置电下倾角时，为了避免累计误差或者不确认当前电下倾角实际位置时，通常会先进行校准操作，当接收到校准命令，RCU驱动电机在整个角度范围内移动，会对传动装置设置在电下倾角最小值和最大值两个位置的卡点分别进行撞击，测量两个卡点之间的行程，确认总行程是否正确，然后将倾角设置在指定位置。RCU电机在撞击卡点时对自身及传动装置中的齿轮冲击很大，故RCU通常会控制减小电机的力矩，避免撞击卡点时的大冲击，延长电机与传动装置的使用寿命，但在零下低温的情况下由于结冰，结构件紧缩等原因会造成负载力矩变大，同时电机也会因低温导致出力下降，这样受多个因素共同影响会导致校准失败，进而无法调整天线电下倾角。
技术实现思路
为克服上述现有问题或者至少部分地解决上述问题，本专利技术实施例提供一种电调天线控制系统及控制方法。根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种电调天线控制系统，包括远端控制单元和网管中心，所述远端控制单元包括电机、电机驱动模块、温度检测模块、控制模块和通信模块，所述电机驱动模块的一端与所述电机连接，所述电机驱动模块的另一端与所述控制模块连接，所述控制模块与所述温度检测模块以及通过所述通信模块与所述网管中心连接；所述温度检测模块，用于对所述远端控制单元的工作温度进行检测，并发送给所述控制模块；所述控制模块，用于根据所述远端控制单元的工作温度匹配到电机工作对应的力矩值，以及根据所述网管中心通过通信模块下发的校准与倾角设置命令，控制所述电机驱动模块驱动电机以所述力矩值转动，进行电调天线的校准与倾角设置。在上述技术方案的基础上，本专利技术实施例还可以作出如下改进。可选的，所述控制模块中存储有对应关系表，所述对应关系表中存储有远端控制单元的工作温度与电机转动力矩值之间的对应关系；相应的，所述控制模块，用于根据远端控制单元的工作温度匹配到对应的电机转动力矩值包括：控制模块根据检测的远端控制单元的工作温度在所述对应关系表中匹配到对应的电机转动力矩值。可选的，所述电机包括换挡电机和传动电机，所述控制模块，用于根据所述网管中心下发的校准与倾角设置命令，控制所述电机驱动模块驱动电机以所述力矩值转动，进行电调天线的校准与倾角设置包括：根据网管中心下发的校准与倾角设置命令，控制所述电机驱动模块驱动所述换挡电机和所述传动电机以所述电机转动力矩值转动，通过所述换挡电机和所述传动电机对电调天线进行校准与倾角设置。可选的，所述对应关系表中存储有远端控制单元的工作温度与换挡电机的第一力矩值之间的对应关系以及远端控制单元的工作温度与传动电机的第二力矩值之间的对应关系；所述控制模块，用于根据远端控制单元的工作温度匹配到对应的电机转动力矩值包括：控制模块根据检测的远端控制单元的工作温度在所述对应关系表中匹配到换挡电机对应的第一力矩值和传动电机对应的第二力矩值。可选的，所述控制模块，用于根据所述网管中心下发的校准与倾角设置命令，控制所述电机驱动模块驱动电机以所述力矩值转动，进行电调天线的校准与倾角设置包括：根据网管中心下发的校准与倾角设置命令，控制所述电机驱动模块驱动所述换挡电机以所述第一力矩值转动，以及控制所述电机驱动模块驱动所述传动电机以所述第二力矩值转动，通过所述换挡电机和所述传动电机对电调天线进行校准与倾角设置。可选的，所述控制模块，通过所述换挡电机和所述传动电机对电调天线进行校准包括：接收所述网管中心发送的校准命令，所述校准命令中包括需要校准的电调天线的子天线号，其中，所述电调天线包括多路子天线；根据所述校准命令，控制所述电机驱动模块驱动所述换挡电机切换档位，调节所述档位到对应的子天线，并驱动所述传动电机测量所述档位对应的子天线的两个卡点之间的行程；根据测量的两个卡点之间的行程与设计行程进行比较，确认相等后，将子天线的倾角设置在指定位置。可选的，所述控制模块，通过所述换挡电机和所述传动电机对电调天线进行倾角设置包括：根据网管中心发送的倾角设置命令，控制所述电机驱动模块驱动所述换挡电机切换档位，并调节所述档位到对应的子天线，以及驱动所述传动电机调节所述档位对应的子天线的电下倾角。可选的，还包括传动装置，所述传动装置与所述换档电机与所述传动电机连接，所述换档电机带动所述传动装置切换到需要调节的子天线对应的档位，所述传动电机带动所述传动装置调节相应子天线的电下倾角。根据本专利技术实施例的第二方面，提供一种电调天线控制方法，包括：对电调天线中的远端控制单元的工作温度进行检测；根据远端控制单元的工作温度匹配到对应的电机转动力矩值，根据校准与倾角设置命令，控制电机驱动模块驱动电机以所述力矩值转动，进行电调天线的校准与倾角设置。可选的，还包括：接收校准与倾角设置命令，所述校准与倾角设置命令中包括需要校准和倾角设置的电调天线的子天线号，其中，所述电调天线包括多路子天线；根据所述校准与倾角设置命令，控制所述电机驱动模块驱动所述换挡电机切换档位，并调节所述档位到对应的子天线，并驱动所述传动电机对所述子天线进行校准和调节所述子天线的电下倾角；其中，所述换挡电机和所述传动电机均以对应的力矩值转动。本专利技术实施例提供一种电调天线控制系统及控制方法，对天线的远端控制单元的工作温度实时进行检测，并根据工作温度实时调节电机的转动力矩，在零下低温时能够提高电机力矩，也能在常温时减小电机力矩，最大限度的延长了电机与传动装置的使用寿命。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的电调天线控制系统连接框图；图2为换挡电机、传动电机与传动装置之间的连接示意图；图3为本专利技术实施例提供的电调天线控制方法流程图。附图中，各标号所代表的部件名称如下：101、换挡电机，102、传动电机，103、电机驱动模块，104、控制模块，105、温度检测模块，106、通信模块，100、电调天线，200、网管中心，300、传动装置。具体实施方式为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电调天线控制系统，其特征在于，包括远端控制单元和网管中心，所述远端控制单元包括电机、电机驱动模块、温度检测模块、控制模块和通信模块，所述电机驱动模块的一端与所述电机连接，所述电机驱动模块的另一端与所述控制模块连接，所述控制模块与所述温度检测模块以及通过所述通信模块与所述网管中心连接；/n所述温度检测模块，用于对所述远端控制单元的工作温度进行检测，并发送给所述控制模块；/n所述控制模块，用于根据所述远端控制单元的工作温度匹配到电机工作对应的力矩值，以及根据所述网管中心通过通信模块下发的校准与倾角设置命令，控制所述电机驱动模块驱动电机以所述力矩值转动，进行电调天线的校准与倾角设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种电调天线控制系统，其特征在于，包括远端控制单元和网管中心，所述远端控制单元包括电机、电机驱动模块、温度检测模块、控制模块和通信模块，所述电机驱动模块的一端与所述电机连接，所述电机驱动模块的另一端与所述控制模块连接，所述控制模块与所述温度检测模块以及通过所述通信模块与所述网管中心连接；
所述温度检测模块，用于对所述远端控制单元的工作温度进行检测，并发送给所述控制模块；
所述控制模块，用于根据所述远端控制单元的工作温度匹配到电机工作对应的力矩值，以及根据所述网管中心通过通信模块下发的校准与倾角设置命令，控制所述电机驱动模块驱动电机以所述力矩值转动，进行电调天线的校准与倾角设置。


2.根据权利要求1所述的电调天线控制系统，其特征在于，所述控制模块中存储有对应关系表，所述对应关系表中存储有远端控制单元的工作温度与电机转动力矩值之间的对应关系；
相应的，所述控制模块，用于根据远端控制单元的工作温度匹配到对应的电机转动力矩值包括：
控制模块根据检测的远端控制单元的工作温度在所述对应关系表中匹配到对应的转动力矩值。


3.根据权利要求2所述的电调天线控制系统，其特征在于，所述电机包括换挡电机和传动电机，所述控制模块，用于根据所述网管中心下发的校准与倾角设置命令，控制所述电机驱动模块驱动电机以所述力矩值转动，进行电调天线的校准与倾角设置包括：
根据网管中心下发的校准与倾角设置命令，控制所述电机驱动模块驱动所述换挡电机和所述传动电机以所述电机转动力矩值转动，通过所述换挡电机和所述传动电机对电调天线进行校准与倾角设置。


4.根据权利要求3所述的电调天线控制系统，其特征在于，所述对应关系表中存储有远端控制单元的工作温度与换挡电机的第一力矩值之间的对应关系以及远端控制单元的工作温度与传动电机的第二力矩值之间的对应关系；
所述控制模块，用于根据远端控制单元的工作温度匹配到对应的电机转动力矩值包括：
控制模块根据检测的远端控制单元的工作温度在所述对应关系表中匹配到换挡电机对应的第一力矩值和传动电机对应的第二力矩值。


5.根据权利要求4所述的电调天线控制系统，其特征在于，所述控制模块，用于根据所述网管中心下发的校准与倾角设置命令，控制所述电机驱动模块驱动电机以所述力矩值转动，进行电调天线的校准与倾角设置包括：
根据网管中心下发的校...

【专利技术属性】
技术研发人员：王峥，陈羿伊，陈可，邹刚，余志辉，郑郁，
申请(专利权)人：武汉虹信通信技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42