一种手柄找点的方法技术

本发明专利技术涉及一种手柄找点的方法，还包括如下步骤：S1：采集摄像头拍摄到手柄的原始彩色图，S2：将所述原始彩色图处理后分为三个通道，得到彩色图像，S3：将所述彩色图像进行二值化，将所述彩色图像中LED灯点的像素位置块值设为0，其余的值设为1，S4：找到图像中多个点的边缘，S5：确定每个点的左上方的坐标、长度和宽度，S6：对每个点的长和宽分别进行像素的扩张，S7：保存记录扩张后的点，找点过程结束。该找点的方法通过摄像头对LED灯点进行采集之后，通过对彩色图像的分析，准确的找出需要进行记录的LED灯点的点像素位置，从而方便对手柄进行找点和定位。

A way to find the point of handle

【技术实现步骤摘要】
一种手柄找点的方法
本专利技术涉及一种手柄找点的方法，具体涉及一种关于VR手柄设备用的定位找点的方法。
技术介绍
虚拟现实技术，英文缩写为VR，又称灵境技术，是20世纪发展起来的一项全新技术，虚拟现实技术囊括计算机、电子信息、仿真技术于一体，其基本实现方式是计算机模拟虚拟环境从而给人以环境沉浸感，随着社会生产力和科学技术的不断发展，各行各业对VR技术的需求日益旺盛，VR技术也取得了重大进步，并逐步成为一个新的科学
通常在使用虚拟现实头盔配套的手柄时，为了使虚拟现实设备的使用者得到更加舒适的体验感，需要对手柄进行定位，现有的虚拟现实设备在对手柄进行定位时，通常不够精准，从而导致使用者的体验感较差。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种手柄找点的方法。一种手柄找点的方法，包括如下步骤：S1：采集摄像头拍摄到手柄的原始彩色图，S2：将所述原始彩色图处理后分为三个通道，得到彩色图像，S3：将所述彩色图像进行二值化，将所述彩色图像中LED灯点的像素位置块值设为0，其余的值设为1，S4：找到图像中多个点的边本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手柄找点的方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1：采集摄像头拍摄到手柄的原始彩色图，/nS2：将所述原始彩色图处理后分为三个通道，得到彩色图像，/nS3：将所述彩色图像进行二值化，将所述彩色图像中LED灯点的像素位置块值设为0，其余的值设为1，/nS4：找到图像中多个点的边缘，/nS5：确定每个点的左上方的坐标、长度和宽度，/nS6：对每个点的长和宽分别进行像素的扩张，/nS7：保存记录扩张后的点，找点过程结束。/n

【技术特征摘要】
1.一种手柄找点的方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：采集摄像头拍摄到手柄的原始彩色图，
S2：将所述原始彩色图处理后分为三个通道，得到彩色图像，
S3：将所述彩色图像进行二值化，将所述彩色图像中LED灯点的像素位置块值设为0，其余的值设为1，
S4：找到图像中多个点的边缘，
S5：确定每个点的左上方的坐标、长度和宽度，
S6：对每个点的长和宽分别进行像素的扩张，
S7：保存记录扩张...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洁，
申请(专利权)人：深圳市虚拟现实科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44