道路平面交叉口交通组织自动生成方法、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种道路平面交叉口交通组织自动生成方法、系统及存储介质，方法包括：确定路口点及路口位置，获取与该路口连接的道路信息和空间数据；根据路口点和获取的道路信息，确定路口的类型；确定道路的道路边线，获取该路口的路口控制点和路段控制点；根据所述路口控制点和路段控制点，生成路口区域和路段面；根据道路信息及路段面生成车道，并根据车道情况生成道路标线。本发明专利技术根据城市道路交叉口的特点，抽象出了路口点，路口控制点和路段控制点。并结合控制点的坐标和道路信息数据，自动生成交叉口的交通组织。该方法大大提高了交叉口标线的电子化效率，有效地提升了交叉口编辑的效率和精度。本发明专利技术可广泛应用于交通工程技术领域。

Automatic generation method, system and storage medium of traffic organization at road intersections

【技术实现步骤摘要】
道路平面交叉口交通组织自动生成方法、系统及存储介质
本专利技术涉及交通工程
，尤其涉及一种道路平面交叉口交通组织自动生成方法、系统及存储介质。
技术介绍
随着5G技术、物联网、大数据、人工智能以及无人驾驶技术的发展，在智能交通领域，道路交通设施数据的现势性尤为紧迫，但是道路交通设施的数据复杂多样，必须经过外业的精确测量，内业的正确制作，才能做到标线数据的及时和准确。目前外业采集技术得到了迅速的发展，在精度方面也得到了大幅度的提高。虽然有智能识别，可以识别出路面的白色标线，但是只是几何意义上识别，没有赋予相应的交通语义；另外，识别还存在一定的错误，特别是交叉口处标线类型繁多，表现各异，不仅识别困难，人工制作也很复杂。目前针对道路交通平面交叉口的设计生成，基本都是示意性的，和实际的平面交叉口形状，标线位置相差甚远。虽然可以示意平面交叉口的大致形状，展宽、渠化交通组织，但是不能在上面做实际的计算和分析，例如，展宽的长度，停止线的位置等等。不同类型的标线在交通领域是具有不同的含义，并且在国标和相关规范中，不同类型的标线是有不同的属性阈值的，示意性路口数据不能体现这些差别。因此，现有的平面交叉口生成方法，在制作过程中和现实平面交叉口存在细节组织不一致，计算单元参数和实际差别较大，制作过程复杂易错的问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种精确的道路平面交叉口交通组织自动生成方法、系统及存储介质。本专利技术提出了一种道路平面交叉口交通组织自动生成方法，包括以下步骤：确定路口点及路口位置，获取与该路口连接的道路信息和空间数据；根据路口点和获取的道路信息，确定路口的类型；确定道路的道路边线，获取该路口的路口控制点和路段控制点；根据所述路口控制点和路段控制点，生成路口区域和路段面；根据道路信息及路段面生成车道，并根据车道情况生成道路标线。进一步，所述确定道路的道路边线，获取该路口的路口控制点和路段控制点这一步骤，包括以下步骤：根据路段的进口道车道数、出口道车道数和非机动车道数，获取车道的宽度；根据道路规定的速度，确定停车视距，并获取相邻道路间的视距三角，通过视距三角确定路段进口道方向的停止线位置；获取路口控制点，所述路口控制点为停止线及其延长线和道路边线的交点；根据进口道停止线位置和道路中心线，获取路段控制点。进一步，所述根据道路信息及路段面生成车道，并根据车道情况生成道路标线这一步骤，包括以下步骤：根据路段的进口道车道宽度及车道数，生成进口道车道面；根据车道面边界，生成进口道车道分割线；根据路段的出口道车道宽度及车道数，生成出口道车道分割线；根据停止线的位置和进口道车道面，生成停止线；根据道路宽度确定路段为一次过街或二次过街，结合停止线位置及道路中心线，生成斑马线，所述道路中心线通过道路信息获得。进一步，所述根据道路宽度确定路段为一次过街或二次过街，结合停止线位置及道路中心线，生成斑马线，所述道路中心线通过道路信息获得这一步骤，还包括以下步骤：确定路段为二次过街的路段，设置安全岛，所述安全岛设置在斑马线与道路中心线交叉处，或者设置在斑马线与对向行车道分界线交叉处。进一步，所述根据道路信息及路段面生成车道，并根据车道情况生成道路标线这一步骤，还包括以下步骤：通过展宽渐变段长度和展宽段长度，确定道路展宽；所述展宽渐变段长度表示为：Ld＝v2w/155(v<＝60km/h)Ld＝0.625*vw(v>60km/h)其中Ld表示展宽渐变段长度，v表示设计行车速度(km/h)，w表示道路变化的宽度(m)；所述展宽段长度表示为：Ls＝10N其中Ls表示展宽段长度，N表示在预设的时间段中，每一信号周期左转或者右转车的平均排队辆数。进一步，所述根据道路信息及路段面生成车道，并根据车道情况生成道路标线这一步骤，还包括以下步骤：根据道路的右转渠化情况，生成右转渠化车道及渠化岛，根据速度确定渠化车道线最小半径；根据左转弯专用车道及左转专用信号的设置情况，确定左转待转区，并生成左转待转区线。进一步，所述根据道路信息及路段面生成车道，并根据车道情况生成道路标线这一步骤，还包括以下步骤：根据车道的功能生成导向箭头，所述导向箭头包括左转、直行、右转、左直、右直、左右和左直右箭头。本专利技术还提出了一种道路平面交叉口交通组织自动生成系统，包括：至少一个处理器；至少一个存储器，用于存储至少一个程序；当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如上所述的一种道路平面交叉口交通组织自动生成方法。本专利技术还提出了一种道路平面交叉口交通组织自动生成系统，包括：路口点信息模块，用于确定路口点及路口位置，获取与该路口连接的道路信息和空间数据；路口类型模块，用于根据路口点和获取的道路信息，确定路口的类型；控制点模块，用于确定道路的道路边线，获取该路口的路口控制点和路段控制点；路口区域模块，用于根据所述路口控制点和路段控制点，生成路口区域和路段面；车道及标线模块，用于根据道路信息及路段面生成车道，并根据车道情况生成道路标线。本专利技术还提出了一种存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于执行如上所述的一种道路平面交叉口交通组织自动生成方法。上述本专利技术的实施例中的一个或多个技术方案具有如下优点：本专利技术根据城市道路交叉口的特点，抽象出了路口点，路口控制点和路段控制点。并结合控制点的坐标和道路信息数据，自动生成交叉口的交通组织。由于本专利技术根据控制点生成交叉口，大大提高了交叉口标线的电子化效率，而且可以方便地通过控制点对交叉口进行快速编辑，有效地提升了交叉口编辑的效率和精度，在保证道路交通标线间的空间几何关系的同时，满足标线测绘的高精度要求。附图说明图1是本专利技术一种道路平面交叉口交通组织自动生成方法的流程图；图2是确定路口点及路口位置的生成结果示意图；图3是确定路口的类型的生成结果示意图；图4是获取该路口的路口控制点和路段控制点的生成结果示意图；图5是生成路口区域和路段面的生成结果示意图；图6是生成进口道和出口道的车道，以及停止线的生成结果示意图；图7是生成左转待转区和右转渠化的生成结果示意图；图8是生成导向箭头的生成结果示意图；图9是生成斑马线和二次过街的安全岛的生成结果示意图；图10是生成道路展宽的生成结果示意图；图11是本专利技术一种道路平面交叉口交通组织自动生成系统的结构示意图。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的技术方案进行详细描述。参考图1，一种道路平面交叉口交通组织自动生成方法，包括以下步骤：S1：确本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种道路平面交叉口交通组织自动生成方法，其特征在于，包括以下步骤：/n确定路口点及路口位置，获取与该路口连接的道路信息和空间数据；/n根据路口点和获取的道路信息，确定路口的类型；/n确定道路的道路边线，获取该路口的路口控制点和路段控制点；/n根据所述路口控制点和路段控制点，生成路口区域和路段面；/n根据道路信息及路段面生成车道，并根据车道情况生成道路标线。/n

【技术特征摘要】
1.一种道路平面交叉口交通组织自动生成方法，其特征在于，包括以下步骤：
确定路口点及路口位置，获取与该路口连接的道路信息和空间数据；
根据路口点和获取的道路信息，确定路口的类型；
确定道路的道路边线，获取该路口的路口控制点和路段控制点；
根据所述路口控制点和路段控制点，生成路口区域和路段面；
根据道路信息及路段面生成车道，并根据车道情况生成道路标线。


2.根据权利要求1所述的一种道路平面交叉口交通组织自动生成方法，其特征在于：所述确定道路的道路边线，获取该路口的路口控制点和路段控制点这一步骤，包括以下步骤：
根据路段的进口道车道数、出口道车道数和非机动车道数，获取车道的宽度；
根据道路规定的速度，确定停车视距，并获取相邻道路间的视距三角，通过视距三角确定路段进口道方向的停止线位置；
获取路口控制点，所述路口控制点为停止线及其延长线和道路边线的交点；
根据进口道停止线位置和道路中心线，获取路段控制点。


3.根据权利要求2所述的一种道路平面交叉口交通组织自动生成方法，其特征在于：所述根据道路信息及路段面生成车道，并根据车道情况生成道路标线这一步骤，包括以下步骤：
根据路段的进口道车道宽度及车道数，生成进口道车道面；
根据车道面边界，生成进口道车道分割线；
根据路段的出口道车道宽度及车道数，生成出口道车道分割线；
根据停止线的位置和进口道车道面，生成停止线；
根据道路宽度确定路段为一次过街或二次过街，结合停止线位置及道路中心线，生成斑马线，所述道路中心线通过道路信息获得。


4.根据权利要求3所述的一种道路平面交叉口交通组织自动生成方法，其特征在于：所述根据道路宽度确定路段为一次过街或二次过街，结合停止线位置及道路中心线，生成斑马线，所述道路中心线通过道路信息获得这一步骤，还包括以下步骤：
确定路段为二次过街的路段，设置安全岛，所述安全岛设置在斑马线与道路中心线交叉处，或者设置在斑马线与对向行车道分界线交叉处。


5.根据权利要求1所述的一种道路平面交叉口交通组织自动生成方法，其特征在于：所述根据道路信息及路段面生成车道，并根据车道情况生成道路标线这一步骤，还包括以下步骤：
通过展宽渐变段长度和展宽段长度，确定道路展宽；

【专利技术属性】
技术研发人员：段克敏，周业基，
申请(专利权)人：广州方纬智慧大脑研究开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44