【技术实现步骤摘要】
一种可变体无人机
本专利技术属于变体飞机设计
，涉及一种可变体无人机。
技术介绍
变体无人机是指通过材料、结构及其机构、先进的流动和飞行控制改变全机构型，以适应不同的任务要求，并在不同的飞行状态下均能获得最佳性能的无人飞行器。常见的变体无人机是伸缩机翼变体飞机，它改变飞机展弦比的能力非常大，对飞机的续航能力影响显著，通过机翼伸缩变形来达到机翼面积大范围的变化，以满足不同飞行状态和任务的需求。然而，目前的伸缩机翼变体飞机，当机翼展开或伸缩后飞机重心位置及气动焦点随之改变，飞机稳定性和操纵性变差。另外变形驱动大多选择液压驱动、螺旋丝杠驱动驱动等形式，机构复杂，结构重量大。
技术实现思路
本专利技术设计了一种可变体无人机。该无人飞机结构简单、机构轻巧，可以依据飞行任务和环境的变化沿展向和航向进行展开或收缩，具有低速时升力大、起降性能好，高速时气动阻力小、机动性好等特点。同时可收缩的机翼和尾力臂还便于机库存放。本申请实施例提供一种可变体无人机，所述可变体无人机包括机身1、内段机翼2、外段机翼3、尾翼4、滑轨5、滑块6、齿条7，驱动齿轮8、尾翼滑轨9、尾翼滑块10、尾翼齿条11，尾翼驱动齿轮12,其中：机身1中部的两侧分别固定设置有内段机翼2，内段机翼2的内部设置有可伸缩的外段机翼3，机身1的尾部设置有可沿机身轴线可伸缩的尾翼4；机身1两侧的机翼2内部均设置有滑轨5，两个外段机翼3的一端均设置有滑块6，机身1的中间设置有驱动齿轮8；其中一个滑块6与一个齿条7的一端连接，齿条7的...
【技术保护点】
1.一种可变体无人机，其特征在于，所述可变体无人机包括机身(1)、内段机翼(2)、外段机翼(3)、尾翼(4)、滑轨(5)、滑块(6)、齿条(7)，驱动齿轮(8)、尾翼滑轨(9)、尾翼滑块(10)、尾翼齿条(11)，尾翼驱动齿轮(12),其中：/n机身(1)中部的两侧分别固定设置有内段机翼(2)，内段机翼(2)的内部设置有可伸缩的外段机翼(3)，机身(1)的尾部设置有可沿机身轴线可伸缩的尾翼(4)；/n机身(1)两侧的机翼(2)内部均设置有滑轨(5)，两个外段机翼(3)的一端均设置有滑块(6)，机身(1)的中间设置有驱动齿轮(8)；其中一个滑块(6)与一个齿条(7)的一端连接，齿条(7)的另一端与驱动齿轮(8)啮合连接；另一个滑块(6)与另一个齿条(7)的一端连接，另一个齿条(7)的另一端与驱动齿轮(8)啮合连接；/n机身(1)的中部沿飞机轴线方向设置有尾翼滑轨(9)，尾翼(4)的力臂前端固定设置有尾翼滑块(10)，尾翼(4)的力臂上表面安装有尾翼齿条(11)，机身(1)的尾部设置有尾翼驱动齿轮(12)；尾翼滑块(10)在尾翼滑轨(9)上滑动，尾翼齿条(11)与尾翼驱动齿轮(12)啮合连...
【技术特征摘要】
1.一种可变体无人机，其特征在于，所述可变体无人机包括机身(1)、内段机翼(2)、外段机翼(3)、尾翼(4)、滑轨(5)、滑块(6)、齿条(7)，驱动齿轮(8)、尾翼滑轨(9)、尾翼滑块(10)、尾翼齿条(11)，尾翼驱动齿轮(12),其中：
机身(1)中部的两侧分别固定设置有内段机翼(2)，内段机翼(2)的内部设置有可伸缩的外段机翼(3)，机身(1)的尾部设置有可沿机身轴线可伸缩的尾翼(4)；
机身(1)两侧的机翼(2)内部均设置有滑轨(5)，两个外段机翼(3)的一端均设置有滑块(6)，机身(1)的中间设置有驱动齿轮(8)；其中一个滑块(6)与一个齿条(7)的一端连接，齿条(7)的另一端与驱动齿轮(8)啮合连接；另一个滑块(6)与另一个齿条(7)的一端连接，另一个齿条(7)的另一端与驱动齿轮(8)啮合连接；
机身(1)的中部沿飞机轴线方向设置有尾翼滑轨(9)，尾翼(4)的力臂前端固定设置有尾翼滑块(10)，尾翼(4)的力臂上表面安装有尾翼齿条(11)，机身(1)的尾部设置有尾翼驱动齿轮(12)；尾翼滑块(10)在尾翼滑轨(9)上滑动，尾翼齿条(11)...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎欣，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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