一种体育用品加工打孔插羽机制造技术

本发明专利技术提供一种体育用品加工打孔插羽机，通过电控盒控制与机器的配合，实现转运链机构将待打孔及插羽的羽毛球头转运到指定打孔工位；球头打孔机构对羽毛球头的一次性打孔；转运链机构继续对完成打孔的羽毛头进行转运，并转运到指定插羽工位；球头植入机构对完成打孔的羽毛球头进行插羽及编线的工序；转运链机构继续对完成打孔、插羽及编线的羽毛球进行转运，运转至脱离工位后，转运链机构上的相关部分动作，将羽毛球弹出。从而完成对羽毛球头的打孔、插羽及编线工作，提高工作效率，也降低了人工成本，满足市场需求。

A drilling and feather inserting machine for sporting goods processing

【技术实现步骤摘要】
一种体育用品加工打孔插羽机
本专利技术涉及羽毛球类体育用品加工
，特别涉及一种体育用品加工打孔插羽机。
技术介绍
在羽毛球类体育用品生产加工过程当中，通常需要工人对羽毛球头的打孔、插羽及编线等操作。各种工序之间大多都不连贯，需要通过人工完成工序的衔接，球头打孔则需要逐个完成，工人需要进行大量的重复性工作，这会耗费人力与物资，提高了加工成本。所以有必要设计一种可以高效地完成自动打孔、插羽及编线过程的装置。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种体育用品加工打孔插羽机，通过电控盒控制与机器的配合，实现转运链机构将待打孔及插羽的羽毛球头转运到指定打孔工位；球头打孔机构对羽毛球头的一次性打孔；转运链机构继续对完成打孔的羽毛头进行转运，并转运到指定插羽工位；球头植入机构对完成打孔的羽毛球头进行插羽及编线的工序；转运链机构继续对完成打孔、插羽及编线的羽毛球进行转运，运转至脱离工位后，转运链机构上的相关部分动作，将羽毛球弹出。从而完成对羽毛球头的打孔、插羽及编线工作，提高工作效率，也降低了人工成本，满足市场需求。本专利技术所使用的技术方案是：一种体育用品加工打孔插羽机，包括基座、转运链机构、球头打孔机构、球头植入机构、电控盒，所述基座为一个长方形板材，两侧短边设有立板，组成一横置的C型框架，C型框架内侧的长方形板材上，设有与球头打孔机构连接的立板，设有与球头植入机构连接的立板，所述转运链机构包括两个转运链支撑架、二十八个支撑驱动轮、两个转运链驱动电机支架、两部转运链驱动电机、十四块链板、四十二个锁紧爪滑轨、四十二个锁紧爪、四十二个锁紧爪弹簧、十四个推送杆、十四个撬杆、十四个推送电磁铁、十四个推送杆复位弹簧，铰链连接在靠近基座一侧的转运链支撑架上的两个支撑驱动轮分别与两部转运链驱动电机的输出轴固定连接，十四块链板通过另外两对边铰链连接，构成一封闭环状，所述三个锁紧爪滑轨，固定对心安装在链板上，所述的三个锁紧爪，滑动安装在锁紧爪滑轨内，所述锁紧爪弹簧，一端固定连接在锁紧爪滑轨内，另一端固定连接在锁紧爪上，所述推送杆，滑动连接在链板中心位置，所述撬杆铰链连接于链板下侧，所述推送电磁电磁铁固定安装在链板上，方向向下，末端与翘杆相接触，推送杆末端同样，与翘杆的另一端相接触。所述球头打孔机构包括若干羽毛球头、一个钻头限位外壳、一个辅助复位弹簧、一个内球面外壳、十七块磁铁、一个内球面外壳连接支架、一个钻头推送电磁推杆、一个钻头推送电磁推杆支架、一个球头打孔机构支架、一个钻头驱动摩擦轮、十五个钻头、一部摩擦轮驱动电机、一个摩擦轮驱动电机支架，所述球头打孔机构支架固定连接在基座内侧的长方形板材上，所述钻头限位外壳，固定连接在球头打孔机构支架上，所述内球面外壳固定连接在内球面外壳连接支架上，所述磁铁沿圆周方向均匀分布，固定连接在内球面外壳上，所述内球面外壳连接支架固定连接在钻头推送电磁推杆的末端，所述钻头推送电磁推杆固定连接在钻头推送电磁推杆支架上，所述钻头推送电磁推杆支架固定连接在球头打孔机构支架上，同样的，所述摩擦轮驱动电机支架固定连接在球头打孔机构支架上，所述摩擦轮驱动电机，固定连接在摩擦轮驱动电机支架上，所述钻头驱动摩擦轮固定连接在摩擦轮驱动电机的输出轴上，所述钻头滑动铰接在钻头限位外壳内的半弧形导槽里，同时与钻头驱动摩擦轮相接触。所述球头植入机构包括一个植入头旋转驱动电机支架、一部植入头旋转驱动电机、一个微调电磁模块、一个端盖、两根光轴、一根丝杠、一段型材、一个滑块、一个滑块挡板、一个连轴器、一个抬升电机连接板、一部抬升电机、一个植入头第二支架、一个牵线摆头电磁推杆、一个牵线摆头、一个牵线定头、一个羽毛夹驱动电磁推杆、一个羽毛夹下夹体、一个羽毛夹上夹体、一个羽毛夹驱动电磁模块、一个植入头第一支架、一个牵线轮，所述微调电磁模块固定安装在滑块上，所述滑块与光轴及丝杠滑动连接，所述丝杠一端固定连接在连轴器的一端，丝杠的另一端铰链连接在端盖上，所述的两根光轴一端固定连接在抬升电机连接板上，另一端固定连接在端盖上；所述型材固定安装在基座内侧的长方形板材上，所述连轴器的另一端固定安装在抬升电机的输出轴上，所述端盖固定连接在型材上面，所述植入头第一支架为一弯折件，一端固定连接在植入头旋转驱动电机的输出轴上，所术植入头第二支架固定连接在植入头第一支架的另一端，所述牵线摆头电磁推杆的底座铰链连接在植入头第二支架上，推杆一端铰链连接在牵线摆头中间部分，牵线摆头底端铰链连接在牵线定头上，所述牵线定头固定连接在植入头第二支架上，所述羽毛夹驱动电磁推杆的底座铰链连接在羽毛夹驱动电磁模块的移动滑块上，推杆一端铰链连接在羽毛夹上夹体一端的边缘位置处，羽毛夹上夹体的另一端铰链连接在羽毛夹下夹体上，所述羽毛夹下夹体，固定连接在羽毛夹驱动电磁模块的移动滑块上，所述羽毛夹驱动电磁模块固定安装在植入头第一支架上，所述牵线轮铰链连接在植入头第二支架侧面。进一步的，所述电控盒固定安装于基座一侧短边设置的立板末端外侧。进一步的，所述的两个转运链支撑架相对安装于基座两侧短边设置的立板末端，所述支撑驱动轮铰链连接在转运链支撑架上，均匀分布。进一步的，所述转运链驱动电机支架，固定安装在基座的C型框架内侧的长方形板材上方，所述的两部转运链驱动电机固定安装在转运链驱动电机支架上。进一步的，所述链板为一方形板，于两侧对边设置有两排小齿，并与支撑驱动轮相啮合。进一步的，所述的推送杆复位弹簧一端与链板固定连接，另一端固定连接在推送杆上。进一步的，所述辅助复位弹簧一端固定连接在钻头限位外壳上，另一端固定连接在内球面外壳上。进一步的，所述植入头旋转驱动电机支架固定安装在微调电磁模块上，所述植入头旋转驱动电机固定安装在植入头旋转驱动电机支架上。进一步的，所述抬升电机固定安装在抬升电机连接板上，所述抬升电机连接板固定安装在型材的一端。本专利技术的有益效果：通过电控盒控制与机器的配合，实现转运链机构将待打孔及插羽的羽毛球头转运到指定打孔工位；球头打孔机构对羽毛球头的一次性打孔；转运链机构继续对完成打孔的羽毛头进行转运，并转运到指定插羽工位；球头植入机构对完成打孔的羽毛球头进行插羽及编线的工序；转运链机构继续对完成打孔、插羽及编线的羽毛球进行转运，运转至脱离工位后，转运链机构上的相关部分动作，将羽毛球弹出。从而完成对羽毛球头的打孔、插羽及编线工作，提高工作效率，也降低了人工成本，满足市场需求。附图说明图1为本专利技术的整体结构装配示意图。图2为本专利技术的转运链机构第一视角示意图。图3为本专利技术的转运链机构第二视角示意图。图4为本专利技术的转运链机构第三视角示意图。图5为本专利技术的球头打孔机构第一视角示意图。图6为本专利技术的球头打孔机构第二视角示意图。图7为本专利技术的球头植入机构第一视角示意图。图8为本专利技术的球头植入机构第二视角示意图。附图标号：1-基座；2-转运链机构；3-球头打孔机构；4-球头植入机构；5-电控盒；201-转运链支撑架；202-支撑驱动轮；203本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种体育用品加工打孔插羽机，包括基座（1）、转运链机构（2）、球头打孔机构（3）、球头植入机构（4）、电控盒（5），其特征在于：所述基座（1）为一个长方形板材，两侧短边设有立板，组成一横置的C型框架，C型框架内侧的长方形板材上，设有与球头打孔机构（3）连接的立板，设有与球头植入机构（4）连接的立板，所述转运链机构（2）包括两个转运链支撑架（201）、二十八个支撑驱动轮（202）、两个转运链驱动电机支架（203）、两部转运链驱动电机（204）、十四块链板（205）、四十二个锁紧爪滑轨（206）、四十二个锁紧爪（207）、四十二个锁紧爪弹簧（208）、十四个推送杆（209）、十四个撬杆（210）、十四个推送电磁铁（211）、十四个推送杆复位弹簧（212），铰链连接在靠近基座（1）一侧的转运链支撑架（201）上的两个支撑驱动轮（202）分别与两部转运链驱动电机（204）的输出轴固定连接，十四块链板（205）通过另外两对边铰链连接，构成一封闭环状，所述三个锁紧爪滑轨（206），固定对心安装在链板（205）上，所述的三个锁紧爪（207），滑动安装在锁紧爪滑轨（206）内，所述锁紧爪弹簧（208），一端固定连接在锁紧爪滑轨（206）内，另一端固定连接在锁紧爪（207）上，所述推送杆（209），滑动连接在链板（205）中心位置，所述撬杆（210）铰链连接于链板（205）下侧，所述推送电磁电磁铁（211）固定安装在链板（205）上，方向向下，末端与翘杆（210）相接触，推送杆（209）末端同样，与翘杆（210）的另一端相接触；/n所述球头打孔机构（3）包括若干羽毛球头（301）、一个钻头限位外壳（302）、一个辅助复位弹簧（303）、一个内球面外壳（304）、十七块磁铁（305）、一个内球面外壳连接支架（306）、一个钻头推送电磁推杆（307）、一个钻头推送电磁推杆支架（308）、一个球头打孔机构支架（309）、一个钻头驱动摩擦轮（310）、十五个钻头（311）、一部摩擦轮驱动电机（312）、一个摩擦轮驱动电机支架（313），所述球头打孔机构支架（309）固定连接在基座（1）内侧的长方形板材上，所述钻头限位外壳（302），固定连接在球头打孔机构支架（309）上，所述内球面外壳（304）固定连接在内球面外壳连接支架（306）上，所述磁铁（305）沿圆周方向均匀分布，固定连接在内球面外壳（304）上，所述内球面外壳连接支架（306）固定连接在钻头推送电磁推杆（307）的末端，所述钻头推送电磁推杆（307）固定连接在钻头推送电磁推杆支架（308）上，所述钻头推送电磁推杆支架（308）固定连接在球头打孔机构支架（309）上，同样的，所述摩擦轮驱动电机支架（313）固定连接在球头打孔机构支架（309）上，所述摩擦轮驱动电机（312），固定连接在摩擦轮驱动电机支架（313）上，所述钻头驱动摩擦轮（310）固定连接在摩擦轮驱动电机（312）的输出轴上，所述钻头（311）滑动铰接在钻头限位外壳（302）内的半弧形导槽里，同时与钻头驱动摩擦轮（310）相接触；/n所述球头植入机构（4）包括一个植入头旋转驱动电机支架（401）、一部植入头旋转驱动电机（402）、一个微调电磁模块（403）、一个端盖（404）、两根光轴（405）、一根丝杠（406）、一段型材（407）、一个滑块（408）、一个滑块挡板（409）、一个连轴器（410）、一个抬升电机连接板（411）、一部抬升电机（412）、一个植入头第二支架（413）、一个牵线摆头电磁推杆（414）、一个牵线摆头（415）、一个牵线定头（416）、一个羽毛夹驱动电磁推杆（417）、一个羽毛夹下夹体（418）、一个羽毛夹上夹体（419）、一个羽毛夹驱动电磁模块（420）、一个植入头第一支架（421）、一个牵线轮（422），所述微调电磁模块（403）固定安装在滑块（408）上，所述滑块（408）与光轴（405）及丝杠（406）滑动连接，所述丝杠（406）一端固定连接在连轴器（410）的一端，丝杠（406）的另一端铰链连接在端盖（404）上，所述的两根光轴（405）一端固定连接在抬升电机连接板（411）上，另一端固定连接在端盖（404）上；所述型材（407）固定安装在基座（1）内侧的长方形板材上，所述连轴器（410）的另一端固定安装在抬升电机（412）的输出轴上，所述端盖（404）固定连接在型材（407）上面，所述植入头第一支架（421）为一弯折件，一端固定连接在植入头旋转驱动电机（402）的输出轴上，所术植入头第二支架（413）固定连接在植入头第一支架（421）的另一端，所述牵线摆头电磁推杆（414）的底座铰链连接在植入头第二支架（413）上，推杆一端铰链连接在牵线摆头（415）中间部分，牵线摆头（415）底端铰链连...

【技术特征摘要】
1.一种体育用品加工打孔插羽机，包括基座（1）、转运链机构（2）、球头打孔机构（3）、球头植入机构（4）、电控盒（5），其特征在于：所述基座（1）为一个长方形板材，两侧短边设有立板，组成一横置的C型框架，C型框架内侧的长方形板材上，设有与球头打孔机构（3）连接的立板，设有与球头植入机构（4）连接的立板，所述转运链机构（2）包括两个转运链支撑架（201）、二十八个支撑驱动轮（202）、两个转运链驱动电机支架（203）、两部转运链驱动电机（204）、十四块链板（205）、四十二个锁紧爪滑轨（206）、四十二个锁紧爪（207）、四十二个锁紧爪弹簧（208）、十四个推送杆（209）、十四个撬杆（210）、十四个推送电磁铁（211）、十四个推送杆复位弹簧（212），铰链连接在靠近基座（1）一侧的转运链支撑架（201）上的两个支撑驱动轮（202）分别与两部转运链驱动电机（204）的输出轴固定连接，十四块链板（205）通过另外两对边铰链连接，构成一封闭环状，所述三个锁紧爪滑轨（206），固定对心安装在链板（205）上，所述的三个锁紧爪（207），滑动安装在锁紧爪滑轨（206）内，所述锁紧爪弹簧（208），一端固定连接在锁紧爪滑轨（206）内，另一端固定连接在锁紧爪（207）上，所述推送杆（209），滑动连接在链板（205）中心位置，所述撬杆（210）铰链连接于链板（205）下侧，所述推送电磁电磁铁（211）固定安装在链板（205）上，方向向下，末端与翘杆（210）相接触，推送杆（209）末端同样，与翘杆（210）的另一端相接触；
所述球头打孔机构（3）包括若干羽毛球头（301）、一个钻头限位外壳（302）、一个辅助复位弹簧（303）、一个内球面外壳（304）、十七块磁铁（305）、一个内球面外壳连接支架（306）、一个钻头推送电磁推杆（307）、一个钻头推送电磁推杆支架（308）、一个球头打孔机构支架（309）、一个钻头驱动摩擦轮（310）、十五个钻头（311）、一部摩擦轮驱动电机（312）、一个摩擦轮驱动电机支架（313），所述球头打孔机构支架（309）固定连接在基座（1）内侧的长方形板材上，所述钻头限位外壳（302），固定连接在球头打孔机构支架（309）上，所述内球面外壳（304）固定连接在内球面外壳连接支架（306）上，所述磁铁（305）沿圆周方向均匀分布，固定连接在内球面外壳（304）上，所述内球面外壳连接支架（306）固定连接在钻头推送电磁推杆（307）的末端，所述钻头推送电磁推杆（307）固定连接在钻头推送电磁推杆支架（308）上，所述钻头推送电磁推杆支架（308）固定连接在球头打孔机构支架（309）上，同样的，所述摩擦轮驱动电机支架（313）固定连接在球头打孔机构支架（309）上，所述摩擦轮驱动电机（312），固定连接在摩擦轮驱动电机支架（313）上，所述钻头驱动摩擦轮（310）固定连接在摩擦轮驱动电机（312）的输出轴上，所述钻头（311）滑动铰接在钻头限位外壳（302）内的半弧形导槽里，同时与钻头驱动摩擦轮（310）相接触；
所述球头植入机构（4）包括一个植入头旋转驱动电机支架（401）、一部植入头旋转驱动电机（402）、一个微调电磁模块（403）、一个端盖（404）、两根光轴（405）、一根丝杠（406）、一段型材（407）、一个滑块（408）、一个滑块挡板（409）、一个连轴器（410）、一个抬升电机连接板（411）、一部抬升电机（412）、一个植入头第二支架（413）、一个牵线摆头电磁推杆（414）、一个牵线摆头（415）、一个牵线定头（416）、一个羽毛夹驱动电磁推杆（417）、一个羽...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏嘉轩，
申请(专利权)人：魏嘉轩，
类型：发明
国别省市：北京;11