一种永磁铁氧体瓦形块打磨装置及其打磨方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种永磁铁氧体瓦形块打磨装置，包括输送架、固定工装、支撑架、限位座、液压杆和抓夹机构，所述输送架顶部安装有若干个固定工装，所述输送架一侧顶部安装有支撑架，所述支撑架两侧均安装有限位座，一侧所述限位座一侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆一端穿过一侧限位座与另一侧限位座转动连接，所述支撑架一侧开设有滑槽，所述滑槽内部滑动安装有滑座；本发明专利技术能够对固定工装进行精确完美抓夹，然后对其高度进行调节，便于后续与打磨操作相互配合，保证打磨的精度高，效率快，能够一次性完成瓦形永磁铁氧体一面的打磨，大大提高了打磨的效率。

A grinding device of permanent ferrite tile and its grinding method

【技术实现步骤摘要】
一种永磁铁氧体瓦形块打磨装置及其打磨方法
本专利技术涉及永磁铁氧体瓦形块生产设备领域，具体为一种永磁铁氧体瓦形块打磨装置及其打磨方法。
技术介绍
磁性材料为电子行业的基础功能材料，永磁材料作为磁性材料的一个重要组成部分，在电子工业、信息产业、摩托车、电动工具行业、汽车工业等行业发挥着重要的作用，永磁铁氧体材料就是产生磁场的功能材料；而在永磁铁氧体瓦形块生产过程中打磨操作是必不可少步骤之一，即需要通过打磨装置完成此项步骤。现有永磁铁氧体瓦形块打磨装置需要首先对永磁铁氧体瓦形块进行固定，但是瓦形的永磁铁氧体不便于固定，容易在打磨过程出现永磁铁氧体位移的情况，影响永磁铁氧体打磨步骤的进行；同时在现有打磨装置应用中，在一次性完成永磁铁氧体瓦形块弧形面打磨的同时无法保证打磨的精度以及打磨完成后永磁铁氧体瓦形块的完整性，造成永磁铁氧体瓦形块打磨误差大，影响产品的整体质量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种永磁铁氧体瓦形块打磨装置及其打磨方法，为了克服上述现有永磁铁氧体瓦形块打磨装置需要首先对永磁铁氧体瓦形块进行固定，但是瓦形的永磁铁氧体不便于固定，容易在打磨过程出现永磁铁氧体位移的情况，影响永磁铁氧体打磨步骤的进行；同时在现有打磨装置应用中，在一次性完成永磁铁氧体瓦形块弧形面打磨的同时无法保证打磨的精度以及打磨完成后永磁铁氧体瓦形块的完整性，造成永磁铁氧体瓦形块打磨误差大，影响产品的整体质量的技术问题。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种永磁铁氧体瓦形块打磨装置，包括输送架、固定工装、支撑架、限位座、滑槽、滑座、磨辊、支撑板、液压杆和抓夹机构，所述输送架顶部安装有若干个固定工装，所述输送架一侧顶部安装有支撑架，所述支撑架两侧均安装有限位座，一侧所述限位座一侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆一端穿过一侧限位座与另一侧限位座转动连接，所述支撑架一侧开设有滑槽，所述滑槽内部滑动安装有滑座，所述滑座一侧中心处安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机输出端穿过滑座位于滑座另一侧安装有磨辊，所述滑座一侧且位于滑座顶部和底部均安装有安装板，两个所述安装板之间对称安装有两个第二螺纹杆，两个所述第二螺纹杆均贯穿过滑座，顶部所述安装板顶侧安装有传动箱，所述传动箱顶部一侧安装有第二伺服电机；所述输送架内部且位于磨辊下方安装有支撑板，所述支撑板底部安装有液压杆，所述液压杆伸缩端穿过支撑板安装有抓夹机构；所述抓夹机构包括连接座、第四伺服电机、固定臂、连接转臂、夹臂、弧形夹座、第三螺纹杆、传动臂、滑环座和转轴，所述连接座内部顶端安装有第四伺服电机，所述连接座顶部四周等距离安装有固定臂，所述固定臂两侧均转动安装有两个连接转臂，四个所述连接转臂均与夹臂固定安装，所述第四伺服电机输出端安装有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆贯穿过滑环座，所述滑环座四周均设置有连接耳，且连接耳内侧通过转轴与传动臂一端连接，所述传动臂另一端通过转轴安装在内侧两个连接转臂之间，所述夹臂顶端内侧安装有弧形夹座。作为本专利技术进一步的方案：所述第一螺纹杆贯穿过支撑架，且与支撑架通过螺纹连接，所述输送架一侧顶端且位于两侧限位座之间设置有第一导轨，所述支撑架底侧开设有第一滑槽，所述支撑架和输送架通过第一导轨和第一滑槽滑动连接。作为本专利技术进一步的方案：所述滑座和第二螺纹杆螺纹连接，所述支撑架一侧且位于滑槽两侧均设置有第二导轨，所述滑座另一侧两端均开设有第二滑槽，所述支撑架和滑座通过第二导轨和第二滑槽滑动连接。作为本专利技术进一步的方案：所述传动箱内部安装有主动轮、第一从动轮和第二从动轮，所述主动轮、第一从动轮和第二从动轮相互啮合，所述主动轮与第二伺服电机输出端连接，所述第一从动轮和第二从动轮分别与两个第二螺纹杆顶端连接，所述第一从动轮和第二从动轮的尺寸相同。作为本专利技术进一步的方案：所述固定工装分为瓦形块正面固定工装和瓦形块反面固定工装。作为本专利技术进一步的方案：所述瓦形块反面固定工装包括第二滑板、第二限位凸座、第二限位挡座、第二夹柱和第二限位槽，所述第二滑板顶部中心处设置有第二限位凸座，所述第二滑板上方且位于第二限位凸座两端均设置有第二限位挡座，所述第二滑板底部中心处设置有第二夹柱，所述第二夹柱外侧四周均开设有第二限位槽。作为本专利技术进一步的方案：所述瓦形块正面固定工装包括第一滑板、第一限位凸座、第一限位挡座、第一夹柱和第一限位槽，所述第一滑板顶部中心处设置有第一限位凸座，所述第一滑板上方且位于第一限位凸座两端均设置有第一限位挡座，所述第一滑板底部中心处设置有第一夹柱，所述第一夹柱外侧四周均开设有第一限位槽。作为本专利技术进一步的方案：所述弧形夹座内侧中心处设置有限位块，所述限位块均与第一限位槽以及第二限位槽配合使用。作为本专利技术进一步的方案：所述第三螺纹杆和滑环座螺纹连接，所述连接座底端与液压杆伸缩端固定连接。一种永磁铁氧体瓦形块打磨装置的打磨方法，该打磨方法的具体操作步骤为：步骤一：首先对瓦形永磁铁氧体的反面进行打磨，将瓦形永磁铁氧体放置在瓦形块反面固定工装上，即瓦形永磁铁氧体的凸面与第二限位凸座配合限位，其两端通过第二限位挡座限位，当瓦形块反面固定工装在输送架输送到支撑架一侧时，首先通过支撑板上的液压杆伸长带动抓夹机构上升，当抓夹机构上升到瓦形块反面固定工装的第二夹柱外侧时，此时通过第四伺服电机工作带动第三螺纹杆转动，进而带动螺纹连接的滑环座向下移动，此时滑环座通过转轴连接的传动臂带动连接转臂在固定臂上转动，即连接转臂分别带动四个夹臂向内侧靠拢，直至夹臂内侧的弧形夹座套装在第二夹柱外侧，夹紧第二夹柱，且通过限位块和第二限位槽保证连接紧密，此时液压杆伸长至打磨位置；步骤二：第二伺服电机工作带动传动箱内主动轮转动，通过齿轮啮合传动带动第一从动轮和第二从动轮同速同向转动，此时两个第二螺纹杆转动带动螺纹连接的滑座在滑槽内上下移动，移动的同时第一伺服电机工作带动磨辊转动，同时第一伺服电机工作带动第一螺纹杆转动，带动支撑架在输送架上沿着第一螺纹杆移动，第一伺服电机带动支撑架向一侧移动的同时，第二伺服电机带动滑座完成先下降后上升的运动，第一伺服电机和第二伺服电机配合工作能够将磨辊沿着瓦形永磁铁氧体的圆弧反面进行移动，对瓦形永磁铁氧体反面完成打磨；步骤三：打磨完成，通过液压杆和第四伺服电机的配合操作将瓦形块反面固定工重新放置到输送架上进行输送；步骤四：对瓦形永磁铁氧体的正面进行打磨，将瓦形永磁铁氧体放置在瓦形块正面固定工装上，即瓦形永磁铁氧体的凸面与第一限位凸座配合限位，其两端通过第一限位挡座限位，通过相同的步骤对瓦形永磁铁氧体正面进行打磨，而第二伺服电机根据瓦形永磁铁氧体正面带动滑座完成先上升后下降的运动。本专利技术的有益效果：本专利技术通过合理的结构设计，将固定工装分为瓦形块正面固定工装和瓦形块反面固定工装，其中瓦形块正面固定工装将瓦形永磁铁氧体放置在瓦形块正面固定工装上，即瓦形永磁铁氧体的凸面与第一限位凸座配合限位，其两端通过第一限位挡座限位，瓦形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种永磁铁氧体瓦形块打磨装置，其特征在于，包括输送架(1)、固定工装(2)、支撑架(3)、限位座(4)、滑槽(7)、滑座(8)、磨辊(13)、支撑板(17)、液压杆(18)和抓夹机构(19)，所述输送架(1)顶部安装有若干个固定工装(2)，所述输送架(1)一侧顶部安装有支撑架(3)，所述支撑架(3)两侧均安装有限位座(4)，一侧所述限位座(4)一侧安装有第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)输出端安装有第一螺纹杆(5)，所述第一螺纹杆(5)一端穿过一侧限位座(4)与另一侧限位座(4)转动连接，所述支撑架(3)一侧开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)内部滑动安装有滑座(8)，所述滑座(8)一侧中心处安装有第三伺服电机(12)，所述第三伺服电机(12)输出端穿过滑座(8)位于滑座(8)另一侧安装有磨辊(13)，所述滑座(8)一侧且位于滑座(8)顶部和底部均安装有安装板，两个所述安装板之间对称安装有两个第二螺纹杆(9)，两个所述第二螺纹杆(9)均贯穿过滑座(8)，顶部所述安装板顶侧安装有传动箱(10)，所述传动箱(10)顶部一侧安装有第二伺服电机(11)；/n所述输送架(1)内部且位于磨辊(13)下方安装有支撑板(17)，所述支撑板(17)底部安装有液压杆(18)，所述液压杆(18)伸缩端穿过支撑板(17)安装有抓夹机构(19)；/n所述抓夹机构(19)包括连接座(20)、第四伺服电机(21)、固定臂(22)、连接转臂(23)、夹臂(24)、弧形夹座(25)、第三螺纹杆(26)、传动臂(27)、滑环座(28)和转轴(29)，所述连接座(20)内部顶端安装有第四伺服电机(21)，所述连接座(20)顶部四周等距离安装有固定臂(22)，所述固定臂(22)两侧均转动安装有两个连接转臂(23)，四个所述连接转臂(23)均与夹臂(24)固定安装，所述第四伺服电机(21)输出端安装有第三螺纹杆(26)，所述第三螺纹杆(26)贯穿过滑环座(28)，所述滑环座(28)四周均设置有连接耳，且连接耳内侧通过转轴(29)与传动臂(27)一端连接，所述传动臂(27)另一端通过转轴(29)安装在内侧两个连接转臂(23)之间，所述夹臂(24)顶端内侧安装有弧形夹座(25)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种永磁铁氧体瓦形块打磨装置，其特征在于，包括输送架(1)、固定工装(2)、支撑架(3)、限位座(4)、滑槽(7)、滑座(8)、磨辊(13)、支撑板(17)、液压杆(18)和抓夹机构(19)，所述输送架(1)顶部安装有若干个固定工装(2)，所述输送架(1)一侧顶部安装有支撑架(3)，所述支撑架(3)两侧均安装有限位座(4)，一侧所述限位座(4)一侧安装有第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)输出端安装有第一螺纹杆(5)，所述第一螺纹杆(5)一端穿过一侧限位座(4)与另一侧限位座(4)转动连接，所述支撑架(3)一侧开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)内部滑动安装有滑座(8)，所述滑座(8)一侧中心处安装有第三伺服电机(12)，所述第三伺服电机(12)输出端穿过滑座(8)位于滑座(8)另一侧安装有磨辊(13)，所述滑座(8)一侧且位于滑座(8)顶部和底部均安装有安装板，两个所述安装板之间对称安装有两个第二螺纹杆(9)，两个所述第二螺纹杆(9)均贯穿过滑座(8)，顶部所述安装板顶侧安装有传动箱(10)，所述传动箱(10)顶部一侧安装有第二伺服电机(11)；
所述输送架(1)内部且位于磨辊(13)下方安装有支撑板(17)，所述支撑板(17)底部安装有液压杆(18)，所述液压杆(18)伸缩端穿过支撑板(17)安装有抓夹机构(19)；
所述抓夹机构(19)包括连接座(20)、第四伺服电机(21)、固定臂(22)、连接转臂(23)、夹臂(24)、弧形夹座(25)、第三螺纹杆(26)、传动臂(27)、滑环座(28)和转轴(29)，所述连接座(20)内部顶端安装有第四伺服电机(21)，所述连接座(20)顶部四周等距离安装有固定臂(22)，所述固定臂(22)两侧均转动安装有两个连接转臂(23)，四个所述连接转臂(23)均与夹臂(24)固定安装，所述第四伺服电机(21)输出端安装有第三螺纹杆(26)，所述第三螺纹杆(26)贯穿过滑环座(28)，所述滑环座(28)四周均设置有连接耳，且连接耳内侧通过转轴(29)与传动臂(27)一端连接，所述传动臂(27)另一端通过转轴(29)安装在内侧两个连接转臂(23)之间，所述夹臂(24)顶端内侧安装有弧形夹座(25)。


2.根据权利要求1所述的一种永磁铁氧体瓦形块打磨装置，其特征在于，所述第一螺纹杆(5)贯穿过支撑架(3)，且与支撑架(3)通过螺纹连接，所述输送架(1)一侧顶端且位于两侧限位座(4)之间设置有第一导轨，所述支撑架(3)底侧开设有第一滑槽，所述支撑架(3)和输送架(1)通过第一导轨和第一滑槽滑动连接。


3.根据权利要求1所述的一种永磁铁氧体瓦形块打磨装置，其特征在于，所述滑座(8)和第二螺纹杆(9)螺纹连接，所述支撑架(3)一侧且位于滑槽(7)两侧均设置有第二导轨，所述滑座(8)另一侧两端均开设有第二滑槽，所述支撑架(3)和滑座(8)通过第二导轨和第二滑槽滑动连接。


4.根据权利要求1所述的一种永磁铁氧体瓦形块打磨装置，其特征在于，所述传动箱(10)内部安装有主动轮(14)、第一从动轮(15)和第二从动轮(16)，所述主动轮(14)、第一从动轮(15)和第二从动轮(16)相互啮合，所述主动轮(14)与第二伺服电机(11)输出端连接，所述第一从动轮(15)和第二从动轮(16)分别与两个第二螺纹杆(9)顶端连接，所述第一从动轮(15)和第二从动轮(16)的尺寸相同。


5.根据权利要求1所述的一种永磁铁氧体瓦形块打磨装置，其特征在于，所述固定工装(2)分为瓦形块正面固定工装和瓦形块反面固定工装。


6.根据权利要求5所述的一种永磁铁氧体瓦形块打磨装置，其特征在于，所述瓦形块反面固定工装包括第二滑板(36...

【专利技术属性】
技术研发人员：许学清，朱瑞琪，
申请(专利权)人：安徽中马磁能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34