【技术实现步骤摘要】
一种食用菌皱马鞍菌采摘装置
本专利技术涉及一种食用菌领域，尤其涉及一种食用菌皱马鞍菌采摘装置。
技术介绍
皱柄白马鞍菌又称皱马鞍菌。子实体较小。菌盖初始马鞍形，后张开呈不规则瓣片状，2-4cm，白色到淡黄色。子实层生菌盖表面。柄白色，圆柱形，有纵生深槽，形成纵棱，长5cm，粗2cm。现代农场在采摘皱马鞍菌时，一般是依靠人力，让工人用左手手指夹紧菌托，右手用刀切断菌托基部，因为子实体较小，而且菌盖呈马鞍形，并且为了不破坏菌体，只能用手指固定，采摘技术要求较高，一位工人需要经过长时间的培训才能够熟练采摘，因此农场的人工成本是十分高昂的，而且因为皱马鞍菌在生长时往往会将培养土翻动起来，基部经常处于被培养土环绕遮掩的状态，如果直接去切割基部，切刀在切割之前必然会沾上培养土，这就造成了后续切割时菌体切面被泥土污染的现象，会引发菌体的各种问题，影响菌菇品质。为了解决以上的为问题，需要设计一种新的机械设备来降低皱马鞍菌的采摘成本，提高采摘效率，提高成品质量。
技术实现思路
本专利技术为了克服现有方法在采摘皱马鞍菌时，因...
【技术保护点】
1.一种食用菌皱马鞍菌采摘装置，包括主框架、把手和脚轮，其特征在于，还包括菌体固定装置、松土防污染装置、切割收集装置和控制屏；主框架左中部与把手进行焊接；主框架底端左侧与脚轮相连接；主框架内顶中部设置有菌体固定装置；主框架内右底部设置有松土防污染装置；主框架内右顶部设置有切割收集装置，并且切割收集装置顶端与菌体固定装置相连接，而且切割收集装置底端与松土防污染装置相连接；主框架内左底部设置有控制屏。/n
【技术特征摘要】
1.一种食用菌皱马鞍菌采摘装置，包括主框架、把手和脚轮，其特征在于，还包括菌体固定装置、松土防污染装置、切割收集装置和控制屏；主框架左中部与把手进行焊接；主框架底端左侧与脚轮相连接；主框架内顶中部设置有菌体固定装置；主框架内右底部设置有松土防污染装置；主框架内右顶部设置有切割收集装置，并且切割收集装置顶端与菌体固定装置相连接，而且切割收集装置底端与松土防污染装置相连接；主框架内左底部设置有控制屏。
2.根据权利要求1所述的一种食用菌皱马鞍菌采摘装置，其特征在于，菌体固定装置包括第一传动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、电动推杆、第二传动轮、四齿传动轮、内齿轮、第一平齿轮、第一齿杆、中央固定杆、四槽杆、防坠挂槽、主体圆盘、防脱滚轮、弧形固定片和第一传动杆；第一传动轮左端与第一锥齿轮进行传动连接；第一传动轮后端轴心与内齿轮进行传动连接；第一锥齿轮前底部与第二锥齿轮相互啮合；第二锥齿轮底端与电动推杆进行传动连接；电动推杆底端与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮左端与四齿传动轮进行传动连接；四齿传动轮内部与四槽杆进行传动连接；内齿轮左上方与第一平齿轮进行传动连接；第一平齿轮左端与第一齿杆相互啮合；第一齿杆左端与中央固定杆进行焊接，并且中央固定杆底部与四槽杆相连接；四槽杆外表面中底部与防坠挂槽进行转动连接；四槽杆左底部与第一传动杆相连接；防坠挂槽内底部左侧和右侧均与主体圆盘进行转动连接；主体圆盘内左侧前部与防脱滚轮相连接；防脱滚轮后端轴心与弧形固定片进行转动连接，并且弧形固定片内顶部与第一传动杆相连接；第一传动轮下方与切割收集装置相连接。
3.根据权利要求2所述的一种食用菌皱马鞍菌采摘装置，其特征在于，松土防污染装置包括第三传动轮、电动滑块、第二平齿轮、第三平齿轮、第四传动轮、固定安装杆、第二传动杆、第三传动杆、铲土滑块、铲板、第五传动轮、第四传动杆、第五传动杆、第二齿杆、第六传动轮、收卷轮、钢丝和上下向挖掘杆；第三传动轮右端与电动滑块相连接；第三传动轮左端与第二平齿轮进行传动连接；第二平齿轮底端与第三平齿轮相互啮合；第三平齿轮左端与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮后端轴心与固定安装杆进行转动连接；第四传动轮后端轴心与第二传动杆进行传动连接，并且第二传动杆位于固定安装杆前方；第四传动轮左上方与第五传动轮进行传动连接；固定安装杆内部与上下向挖掘杆进行转动连接；第二传动杆顶端与第三传动杆进行传动连接；第三传动杆右端与铲土滑块进行传动连...
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