用于准确地定位和加工纺织品或类似物的方法和设备技术

本发明专利技术涉及用于准确地定位和加工纺织品或类似物、特别是配件（1）的方法和设备（2），带有下列方法步骤：‑定向和/或定位（2）配件（1），‑将配件（1）输送（3）给工作站（9），‑检验（4）配件（1）的定向和/或定位，其中，感知地检测配件（1）的记号并且将实际的记号走向与额定记号走向相比较，‑求出（5）修正预先规定值，并且‑将该修正预先规定值转达（6）给修正工作站（12），‑借助该修正工作站（12）根据所述修正预先规定值修正（7）配件（1）的定向，‑将配件（1）输送（8）给加工工作站（13），‑必要时重复单个或多个方法步骤。

Methods and equipment for accurately locating and processing textiles or similar

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于准确地定位和加工纺织品或类似物的方法和设备
本专利技术涉及用于准确地定位和加工纺织品或类似物、特别是配件的一种方法和一种设备。
技术介绍
在现有技术中已知方法和相应的设备，其中，纺织品、如纺织品料幅或纺织配件被手动地或自动地（预）定向并且经相应定向地例如输送给加工步骤或所述设备的运输装置。运输装置通过所述设备将纺织品运输给不同的加工工作站。用这种方法和相应的设备来加工纺织配件和由能以和纺织材料相同的方式进行加工的任意材料制成的配件。也算在内的例如还有纸制的或塑料制的配件。已知例如纺织品料幅的自动的（预）定向，所述纺织品料幅在加工之前，例如在料幅被裁剪成配件之间，被正确地定向。纺织品料幅的定向以如下方式机械地进行，即，例如将纺织品的边缘棱边或绒毛棱边机械地拉到经分段的定向条上。定向条在此预定了准确的定向。为了能够执行这种机械的定向，纺织品料幅必须具有棱边，所述棱边可以通过定向条被抓固，以便能将料幅拉到期望的位置中。由此产生的缺点是，这种没有边缘棱边或绒毛棱边、例如按照图案或纱线走向或网目走向的定向，是不可能的。此外，纺织品必须是连续的，如在纺织品料幅的情形中那样。定向的这种形式在纺织配件中是不可能的。在正确定向织物料幅后，可以准确地裁剪配件。紧接着进一步处理配件，例如对配件进行镶边、折叠和/或缝合，其中，每个配件均被自动地或手动地移交给进一步加工配件的设备段。在自动移交时，配件通过相应的移交器件和/或运输器件移交给一个工作站，在该工作站中例如可以发生进一步的加工或者从该工作站起进一步运输配件。在此，接受在裁剪经（预）定向的纺织品时产生的与配件的准确定向的偏差。在移交给工作站的移交过程中，配件也可能在所述设备中打滑，从而使这些配件不再被准确地定向。结果是，无法准确地进一步加工配件并且产生了品质较差的产品。在手动移交时，劳动力将配件从前置的加工工作站或存放点取出并且将其经手动地经（预）定向地输送给工作站，其中，手动的定向和定位可以以如下方式完成，即，劳动力按照目测或用机械的辅助器件对纺织品定向并且将其置入所述设备中。但在不熟练的新劳动力的情况下或者在熟练的劳动力注意力没有集中的情况下，可能出现在定向和定位中的不准确性，此时产生了这样的缺点，即，无法经准确定向地加工纺织品。这种不准确性导致了，在加工时制成的半成品或成品的品质变差并且因此是无法接受的。即使配件经手动或自动地准确（预）定向地移交，在将配件运输给加工工作站时仍可能出现与准确定向的偏差。例如使用皮带驱动器作为运输器件，皮带驱动器通过运输板将配件运输通过所述设备，这在纺织品特别厚和/或柔韧时尤其可能导致，配件在运输装置中打滑并且无法在进一步加工时确保正确的定向。
技术实现思路
本专利技术的任务是，创造一种方法和一种设备，在该方法中和用该设备确保了，输送给加工工作站的配件被准确地定向并且能够制造品质特别好的产品，其中，同时实现了没有边缘棱边和/或绒毛棱边的纺织的或类似配件的个性化的定向。为了解决该任务，本专利技术建议了一种按照权利要求1所述的方法。配件可以手动地由劳动力例如从前置的设备段或存放点取出。在输送到设备中、特别是设备的工作站之前，对配件进行手动的（预）定向或定位，其中，劳动力紧接着手动地将配件输送给所述设备或工作站。配件的自动的（预）定向或定位例如在前述的设备段中备选也是可能的，在所述设备段中，配件被（预）定向或定位并且紧接着自动地输送给设备或工作站。工作站可以例如是运输工作站，其将配件运输通过设备或履行任意其它任务。在输送配件之后，检验该配件的定向和/或定位并且在需要时执行修正。检验优选无接触地例如通过感知地检测配件的记号完成。记号优选例如以图案的形式优选布置在配件的表面上或者例如以纱线走向或网眼、缝或类似的织物记号的形式布置在纺织品的织物中。记号也可以由织物中的差异构成，例如以图案的形式，所述图案由不同的绒毛高度形成。记号优选被感知地检测。感知地检测可以借助人眼或通过相应的仪器完成。将所检测到的记号走向与预定的额定记号走向相比较。这同样可选通过人或合适的处理装置、例如数据处理装置完成。若通过劳动力的人眼进行检测和比较，那么额定记号走向例如可以在运输底座上成像或者由运输底座形成，配件通过所述运输底座运输。劳动力识别到配件走向与额定走向的偏差并且求出了修正值。劳动力可以基于经验值求出修正值并且例如通过手动输入到与修正工作站耦联的操作元件中而转达给这个修正工作站，从而能按修正值执行手动修正。若通过仪器检测到偏差，那么所检测到的记号走向例如被转达给处理工作站，处理工作站然后执行其与额定记号走向的比较，其中，额定记号走向优选存储在处理装置的存储器上并且准备好用于和实际的记号走向相比较。处理装置在有偏差时计算修正预先规定值，该修正预先规定值直接被转达给修正工作站的合适的接收器，因而通过修正工作站自动修正定向。所计算出的修正预先规定值备选也可以在显示板、如显示器上成像，因而劳动力可以读取这个预先规定值并且将其手动地输入到与修正工作站耦联的操作元件中。修正装置紧接着根据修正值或根据修正预先规定值执行修正，因而记号走向至少近似处于协调一致。修正可以例如通过将修正值或修正预先规定值转达给合适的机械构件的控制单元完成，其中，控制单元控制所述机械构件并且这个机械构件通过对配件的相应的机械作用执行所述修正并且将配件带到正确的定向中。记号走向的并且因此配件的这种再修正实现了纺织品在设备中的准确的定位，因而能在加工工作站中精确地加工纺织品并且产生了特别高品质的产品。优选无接触的检验也还实现了对无棱边的配件的定向，因而仅基于图案或纱线走向或类似的纺织品记号就可以完成个性化的和精确的定向和定位。在加工之后，当例如紧随其后还有其它加工步骤，在其它加工步骤中必须准确地对配件定向时，可以重新进行检验和修正，其中，可以重复单个或多个方法步骤。所述任务备选通过按照权利要求2所述的方法解决。配件可以手动地通过劳动力例如从前置的设备段或存放点取出并且手动地输送给所述设备。在输送到设备中、特别是设备的工作站中之前，完成对配件的手动的（预）定向或定位。备选也能对配件自动地（预）定向或定位以及紧接着将配件自动输送给设备或工作站。工作站可以例如是运输工作站，其将配件运输通过所述设备或履行任意其它的任务。在输送第一配件之后，在加工工作站中加工这个第一配件。紧接着检验该第一配件的定向和/或定位。倘若在检验时确认了与额定记号走向的偏差，那么求出转达给布置在加工工作站之前的修正工作站的修正值或修正预先规定值。接下来被运输通过所述设备的配件然后在输送给加工工作站之前被根据所述修正值或修正预先规定值进行定向。后续的配件由此为了所述加工步骤被正确地定向并且可以制造高品质的产品。优选无接触地检测、例如通过感知地检测配件的记号进行检验。记号优选例如以图案的形式布置在配件的表面上或者例如以纱线走向或网眼、缝或类似的织物记号的形式布置在纺织品的织物中。记号也可以由织物中的差异构成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于准确地定位和加工纺织品或类似物、特别是配件（1）的方法，带有下列方法步骤：/n- 将经（预）定向的和/或定位的配件（1）机械地或手动地输送（3）给设备（2）、特别是所述设备（2）的工作站（9），/n- 检验（4）所述配件（1）的定向和/或定位，其中，优选感知地检测所述配件（1）的优选布置在所述配件（1）的表面上或所述配件（1）的织物中的记号，并且将实际的记号走向与额定记号走向相比较，/n- 在所述实际的记号走向偏差于所述额定记号走向时，求出（5）修正值或修正预先规定值并且必要时提供修正预先规定值，并且/n- 将所述修正值或所述修正预先规定值转达（6）给修正工作站（12），/n- 借助所述修正工作站（12）按照所述修正值或按照所述修正预先规定值手动或自动地修正（7）所述配件（1）的定向，其中，使所检测到的记号走向与额定记号走向至少近似协调一致，和/或/n- 将所述配件（1）沿运输方向（23）输送（8）给加工所述配件（1）的加工工作站（13），优选输送给固定装置，在该加工工作站中执行加工步骤，/n- 必要时重复单个或多个方法步骤。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170407 DE 102017107480.51.用于准确地定位和加工纺织品或类似物、特别是配件（1）的方法，带有下列方法步骤：
-将经（预）定向的和/或定位的配件（1）机械地或手动地输送（3）给设备（2）、特别是所述设备（2）的工作站（9），
-检验（4）所述配件（1）的定向和/或定位，其中，优选感知地检测所述配件（1）的优选布置在所述配件（1）的表面上或所述配件（1）的织物中的记号，并且将实际的记号走向与额定记号走向相比较，
-在所述实际的记号走向偏差于所述额定记号走向时，求出（5）修正值或修正预先规定值并且必要时提供修正预先规定值，并且
-将所述修正值或所述修正预先规定值转达（6）给修正工作站（12），
-借助所述修正工作站（12）按照所述修正值或按照所述修正预先规定值手动或自动地修正（7）所述配件（1）的定向，其中，使所检测到的记号走向与额定记号走向至少近似协调一致，和/或
-将所述配件（1）沿运输方向（23）输送（8）给加工所述配件（1）的加工工作站（13），优选输送给固定装置，在该加工工作站中执行加工步骤，
-必要时重复单个或多个方法步骤。


2.用于准确地定位和加工纺织品或类似物、特别是配件（1）的方法，带有下列方法步骤：
-将（预）定向的和/或定位的第一配件（1）机械地或手动地输送（3）给设备（2）、特别是设备（2）的工作站（9），
-将所述第一配件（1）沿运输方向（23）输送（8）给加工配件（1）的加工工作站（13）、优选固定装置，在该固定装置中执行加工步骤，
-检验（4）所加工的第一配件（1）的定向和/或定位，其中，优选感知地检测所述配件（1）的优选布置在所述配件（1）的表面上或所述配件（1）的织物中的记号，并且将实际的记号走向与额定记号走向相比较，
-在实际的记号走向偏差于额定记号走向时，求出（5）修正值或修正预先规定值并且必要时提供修正预先规定值，
-将所述修正值或所述修正预先规定值转达（6）给修正工作站（12），
-借助所述修正工作站（12）按照所述修正值或按照所述修正预先规定值手动或自动地修正（7）后续配件（1）的定向，其中，使所检测到的记号走向与额定记号走向至少近似协调一致，
-必要时重复单个或多个方法步骤。


3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法步骤在连续地或不连续地运输所述配件（1）期间进行。


4.按照权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，直接在输送（8）用于加工和执行加工步骤之前执行所述修正（7）。


5.按照权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，带有至少一个传感器的传感器装置（17）或相机检测所述配件（1）的记号并且所述传感器装置（17）或所述相机与计算机（19）通信，该计算机将实际上检测到的记号走向与存储在该计算机（19）的存储器（16）中的额定记号走向相比较，并且在有偏差时提供修正预先规定值以用于自动或手动地进行修正（7）。


6.按照权利要求5所述的方法，其特征在于，所述传感器装置（17）或所述相机检测偏差的实际的行程和偏差的方向。


7.按照权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述传感器检测与配件的表面的记号的间距。


8.按照权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，修正值和必要时修正预先规定值被手动地输入到操作元件（20）中并且按照输入进行对定向的修正（7）。


9.按照权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，在显示板（22）上显示偏差和/或修正预先规定值。


10.按照权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述修正预先规定值被直接转达给修正工作站（12），该修正工作站自动地按照修正预先规定值执行所述修正（7）。


11.按照权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述修正（7）横向于所述运输方向（23）地沿两个方向进行。


12.按照权利要求1或2所述的方法，用于对优选柔韧的材料件（102）、特别是纺织配件的平面区域或边缘区域（101、101a）进行定向、特别是用于借助修正工作站（12）手动或自动地修正（7），其中，所述材料件（102）至少在平面区域或边缘区域（101、101a）附近借助运输装置（103）沿着输送方向（108）优选平行于边缘区域（101、101a）地运输并且在此借助运输装置（103）的经驱动的运输器件（105）优选被压向所述运输装置（103）的支撑部分（106）并且沿着该支撑部分（106）运输，其特征在于，在所述材料件（102）的定向偏差于所述材料件（102）的额定定向时，所述材料件（102）的偏差地定向的区域或边缘区域（101、101a）较为靠近运输器件（105）地通过沿由材料件撑开的平面的方向或与这个平面平行作用的力、优选拉力，横向于输送方向（108）地运动离开了所述运输器件（105）相应的幅度，因而所述材料件（102）的有偏差的定向转为额定定向。


13.按照权利要求1或2所述的方法，用于对优选柔韧的材料件（102）、特别是纺织配件的平面区域或边缘区域（101、101a）进行定向、特别是用于借助修正工作站（12）手动或自动地修正（7），其中，材料件（102）至少在平面区域或边缘区域（101、101a）附近借助运输装置（103）沿着输送方向（108）优选平行于边缘区域（101、101a）地运输并且在此借助所述运输装置（103）的经驱动的第一运输器件（105）优选被压向所述运输装置（103）的支撑部分（106）并且沿着该支撑部分（106）运输，其特征在于，材料件（102）的边缘区域（101、101a）固定在至少一个与运输装置（103）间隔开的并且与这个运输装置形成自由空间的第二运输装置中并且一起同向运输，并且在材料件（102）的定向偏差于材料件（102）的额定定向时，至少一个执行元件较为靠近第一运输器件（105）地用压力作用到纺织件的覆盖自由空间的区域上，并且纺织件因此横向于输送方向（108）并且横向于第一运输器件（105）地运动离开了第一运输器件（105）相应的幅度，因而材料件（102）的有偏差的定向转为额定定向。


14.按照权利要求1或2所述的方法，用于对优选柔韧的材料件（102）、特别是纺织配件的平面区域或边缘区域（101、101a）进行定向、特别是用于借助修正工作站（12）手动或自动地修正（7），其中，材料件（102）至少在平面区域或边缘区域（101、101a）附近借助运输装置（103）沿着输送方向（108）优选平行于边缘区域（101、101a）地运输，并且在此借助运输装置（103）的经驱动的运输器件（105）优选被压向运输装置（103）的支撑部分（106）并且沿着该支撑部分（106）运输，其特征在于，运输装置（103）或配设给该运输装置的机器部分装备有定向棱边或者支撑部分（106）形成了定向棱边，定向棱边调整到定向位置中，在材料件（102）的定向偏差于材料件（102）的额定定向时，材料件（102）的有偏差地定向的区域或边缘区域（101、101a）较为靠近运输器件（105）地通过定向棱边被牵拉，并且因此横向于输送方向（108）并且横向于运输器件（105）地运动离开了运输器件（105）相应的幅度，因而材料件（102）的有偏差的定向转为额定定向。


15.按照权利要求14所述的方法，其特征在于，所述支撑部分（106）具有至少一个凹槽（111、112）或定向棱边（113、114），在材料件（102）的定向偏差于材料件（102）的额定定向时，材料件（102）的有偏差地定向的区域或边缘区域（101、101a）较为接近运输器件（105）地通过参考输送方向（108）延伸的定向棱边或通过凹槽的参考输送方向（108）延伸的、与运输器件（105）相邻的定向棱边被牵拉，并且因此横向于输送方向（108）并且横向于运输器件（105）地运动离开了运输器件（105）相应的幅度，因而材料件（102）的有偏差的定向转为准确的额定定向。


16.按照权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述定向棱边平行于所述输送方向（108）定向。


17.按照权利要求14至16中任一项所述的方法，其特征在于，拉力通过至少近似垂直于材料条带（102）取向的力作用被施加。


18.按照权利要求12所述的或权利要求14至17中至少一项所述的方法，其特征在于，在施加力、特别是拉力期间，施加力或拉力的器件沿输送方向与输送方向成角度地优选平行于运输器件（105）的输送方向（108）地运动，或者优选平行于输送方向地额外将沿输送方向（108）的运动分量施加到材料条带（102）上。


19.按照权利要求18所述的方法，其特征在于，器件沿输送方向（108）的运动或者所述运动分量与运输器件（105）的运输速度相匹配，以避免材料条带的褶裥。


20.按照权利要求12至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述材料件（102）具有能感知地或者能光学地识别的棱边或边缘棱边或平行于输送方向（108）延伸的记号、线或阶梯，它们的偏差于额定定向的定向被实施或监控所述方法的器件识别到并且通过起用技术器件用于所述材料件（102）的准确的额定定向。


21.用于准确地定位和加工纺织品或类似物、特别是配件（1）的、特别是用于执行按照权利要求1至10中任一项所述的方法的设备（2），其中，该设备（2）具有：
-工作站（9），所述配件被手动或机械地经（预）定向和/或定位地输送给该工作站，
-运输装置（10），其连接在所述工作站（9）上或者集成在这个工作站中并且必要时在所述工作站（9）之前开始，用于将所述配件（1）运输通过所述设备（2），
-检验工作站（11），在该检验工作站中优选感知地检测所述配件的记号的实际的记号走向并且能将其与额定记号走向相比较，其中，制定或能制定修正值或修正预先规定值，
-修正工作站（12），用于按照所述修正值或按照所述修正预先规定值准确地定向所述配件，
-加工工作站（13）、优选固定装置，所述配件至少近似准确地经定向地输送到该加工工作站中并且能进行加工。


22.按照权利要求21所述的设备（2），其特征在于，所述检验工作站（11）具有检测装置（14），用于感知地检测实际的记号走向，并且具有与该检测装置耦联的处理装置（15），用于将所检测到的记号走向与优选存放在电子的存储器（16）中的额定记号走向相比较以及用于评估偏差和必要时提供修正预先规定值。


23.按照权利要求22所述的设备（2），其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：P赖因德斯，
申请(专利权)人：施马尔控股股份有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE