一种煤矿井下自主移动设备充电装置及控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种煤矿井下自主移动设备充电装置及控制系统，该充电装置及控制系统由移动模块和固定模块组成，所述移动模块是安装在煤矿井下轨道上、沿轨道运行的自主移动设备的一部分，用于驱动自主移动设备行走作业。所述固定模块安装于轨道的一端，用来配合移动模块对自主移动设备的电池进行充电。移动模块中的直流永磁电机既作为电动机又作为发电机，具有复用功能，减少了自主移动设备的内部组成、体积和重量。同时，固定模块与移动模块采用磁性联轴器进行机械连接，不产生电火花，结构简单，解决了煤矿井下自主移动设备在爆炸环境下的安全充电问题。

A kind of charging device and control system for underground autonomous mobile equipment

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿井下自主移动设备充电装置及控制系统
本专利技术涉及煤矿井下巡检设备领域，具体说是一种煤矿井下自主移动设备充电装置及控制系统。
技术介绍
煤矿井下自主移动设备能够代替人工，在易燃易爆的危险环境进行巡检、探测等作业，减低劳动风险，提高劳动效率，具有十分重要的意义。煤矿井下设备为了满足国家防爆标准（GB3836-2010）对防爆环境电气设备的应用要求，均进行了特殊设计与处理，与一般地面同类设备相比，重量及尺寸都超出很多。煤矿井下自主移动设备通常采用电池供电，用直流电动机驱动设备本身移动，电池采用独立充电机构充电。为了满足较重设备移动的需要，电池一般选用大容量蓄电池，同时独立充电机构也额外增加了移动设备自身重量及尺寸，不利于设备的移动和续航。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种煤矿井下自主移动设备充电装置及控制系统，该充电装置及控制系统将用于驱动和充电的电机进行融合复用，结构简单，连接可靠，减少了自主移动设备的重量和体积，同时采用磁性联轴器机械连接传动，结构简单，易于对正连接，不产生任何电火花，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煤矿井下自主移动设备充电装置及控制系统，其特征是：该充电装置及控制系统由移动模块和固定模块两部分组成，所述移动模块是自主移动设备的一部分，自主移动设备由巡检装置和移动模块组成，并悬挂在轨道上，移动模块用于驱动自主移动设备沿轨道行走；所述固定模块安装于轨道的一端，用来配合移动模块对自主移动设备进行充电。/n

【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下自主移动设备充电装置及控制系统，其特征是：该充电装置及控制系统由移动模块和固定模块两部分组成，所述移动模块是自主移动设备的一部分，自主移动设备由巡检装置和移动模块组成，并悬挂在轨道上，移动模块用于驱动自主移动设备沿轨道行走；所述固定模块安装于轨道的一端，用来配合移动模块对自主移动设备进行充电。


2.根据权利要求1所述一种煤矿井下自主移动设备充电装置及控制系统，其特征是：所述移动模块由电池、控制板一、直流永磁电机、驱动器、夹紧电动机、压力传感器、松动限位开关、充电限位开关、无线通讯模块一、整流保护板、充电器、驱动轮、联轴器A、继电器K1和继电器K2组成；所述电池为可充电电池，由充电器为其充电，电池输出连接驱动器，驱动器连接直流永磁电机；所述控制板一分别与驱动器、夹紧电动机、压力传感器、松动限位开关、充电限位开关、充电器、无线通讯模块一和整流保护板相连，所述直流永磁电机可工作在电动状态或发电状态；工作在电动状态时，驱动器通过继电器K1驱动直流永磁电机旋转，直流永磁电机带动驱动轮转动，驱动轮加紧在轨道上，利用摩擦力带动自主移动设备行走；直流永磁电机工作在发...

【专利技术属性】
技术研发人员：张树生，马静雅，岑强，姚春清，李爱军，杨飞，
申请(专利权)人：中信重工开诚智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13