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本发明公开了一种煤矿井下自主移动设备充电装置及控制系统，该充电装置及控制系统由移动模块和固定模块组成，所述移动模块是安装在煤矿井下轨道上、沿轨道运行的自主移动设备的一部分，用于驱动自主移动设备行走作业。所述固定模块安装于轨道的一端，用来配合...
该专利属于中信重工开诚智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中信重工开诚智能装备有限公司授权不得商用。

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