一种状态监测方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种状态监测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取对指定区域按照预设时间间隔拍摄得到的第一检测图像与第二检测图像；确定所述第一检测图像中目标物对应的第一关键点集合，以及确定所述第二检测图像中所述目标物对应的第二关键点集合；根据所述第一关键点集合与所述第二关键点集合确定所述目标物的状态信息。该技术方案通过获取预设时间间隔的两个检测图像，并根据两个检测图像中目标物相应的关键点集合，确定目标物的状态，以此有效地减少了人工检测的成本，并且也保证了监测精度。

A state monitoring method, device, electronic equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种状态监测方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及物体状态监测领域，尤其涉及一种状态监测方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
随着人工智能的发展，智能化养殖越来越普及，但是对于实现真正的智能化养殖还存在不少问题，例如：以家畜为例，无应激条件下家畜的日常运动时间、距离、速度等构成的运动数据，可作为家畜健康与舒适度状况分析的重要依据。但是在现有技术中，利用超声波定位技术、RFID定位技术、红外定位技术、视频定位技术等，可以对家畜的状态进行监控，这些技术不仅会导致家畜的应激行为，影响家畜的健康成长，而且成本较高，不够精确。目前主要通过人工观察家畜的日常活动，依靠养殖人员的经验等现场检查判断。在规模较大的养殖场中，对养殖人员的时间、体力和身体状况等都是一个巨大的挑战，而且这对养殖人员的经验等方面具有较高的要求。
技术实现思路
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种状态监测方法、装置、电子设备及存储介质。第一方面，本申请提供了一种状态监测方法，包括：获取对指定区域按照预设时间间隔拍摄得到的第一检测图像与第二检测图像；确定所述第一检测图像中目标物对应的第一关键点集合，以及确定所述第二检测图像中所述目标物对应的第二关键点集合；根据所述第一关键点集合与所述第二关键点集合确定所述目标物的状态信息。在一个可能的实施方式中，所述确定所述第一检测图像中目标物对应的第一关键点集合，以及确定所述第二检测图像中所述目标物对应的第二关键点集合，包括：将所述第一检测图像和第二检测图像输入预先训练的位置检测模型，得到所述第一检测图像中目标物对应的第一位置信息，以及所述第二检测图像中所述目标物对应的第二位置信息；根据所述第一位置信息生成与所述目标物对应的第一目标物图像，根据所述第二位置信息生成与所述目标物对应的第二目标物图像；将所述第一目标物图像和第二目标物图像输入预先训练的关键点检测模型，得到所述第一目标物图像中目标物对应的第一关键点集合，以及所述第二目标物图像中所述目标物对应的第二关键点集合。在一个可能的实施方式中，所述第一检测图像中包括至少两个目标物，所述第二检测图像中包括至少两个目标物；所述方法还包括：确定所述第一检测图像中每个所述目标物对应的标识信息；关联每个所述每个目标物的第一关键点集合及标识信息；根据所述第一关键点集合及第二关键点集合的比对结果，确定所述第二关键点集合对应的标识信息。在一个可能的实施方式中，所述根据所述第一关键点集合及第二关键点集合的比对结果，确定所述第二关键点集合对应的标识信息，包括：根据所述第一关键点集合中的所有关键点生成第一最小外接矩形，根据所述第二关键点集合中的所有关键点生成第二最小外接矩形；获取所述第一最小外接矩形与所述第二最小外接矩形的重叠面积；当所述重叠面积大于预设面积时，将所述第一关键点集合对应的标识信息确定为所述第二关键点结合对应的标识信息。在一个可能的实施方式中，所述根据所述第一关键点集合及第二关键点集合的比对结果，确定所述第二关键点集合对应的标识信息，包括：根据所述第一关键点集合中的所有关键点生成第一最小外接矩形，根据所述第二关键点集合中的所有关键点生成第二最小外接矩形；确定所述第一最小外接矩形与所述第二最小外接矩形的重叠面积；根据所述第一关键点集合中的任意两个关键点生成第一关键点连接线，根据所述第二关键点集合中的任意两个关键点生成第二关键点连接线；根据所述第一关键点连接线和所述第二关键点连接线确定连接线夹角；计算所述重叠面积以及所述连接线夹角的加权和；当所述加权和大于第一预设阈值时，将所述第一关键点集合对应的标识信息确定为所述第二关键点结合对应的标识信息。在一个可能的实施方式中，所述方法还包括：当所述加权和小于所述第一预设阈值时，获取所述第一检测图像中目标物对应的第一包围区域，以及所述第二检测图像中目标物对应的第二包围区域；计算所述第一包围区域与所述第二包围区域的交并比；当所述交并比大于第二预设阈值时，将所述第一关键点集合对应的标识信息确定为所述第二关键点结合对应的标识信息。在一个可能的实施方式中，所述方法还包括：当所述交并比小于所述第二预设阈值时，查询所述第一检测图像中是否存在剩余标识信息；当所述第一检测图像中存在剩余标识信息，将所述剩余标识信息确定为所述第二关键点集合对应的标识信息。在一个可能的实施方式中，所述根据所述第一关键点集合与所述第二关键点集合确定所述目标物的状态信息，包括：获取所述第一关键点信息中的第一目标关键点的第一坐标；获取所述第二关键点信息中的第二目标关键点的第二坐标；根据所述第一坐标以及第二坐标确定所述目标物的运动参数；基于所述目标物的运动参数确定所述目标物的状态信息。在一个可能的实施方式中，所述方法还包括：根据所述状态信息执行相应的处理操作；所述状态信息包括：静止状态，正常状态以及活跃状态；所述根据所述状态信息执行相应的处理操作，包括：当所述状态信息为静止状态时，将所述目标物对应的标识信息添加至监控名单，并对所述目标物的状态信息进行再次监测，当所述静止状态的持续时间大于预设持续时间时，向指定终端发送报警信息，所述报警信息包括所述目标物对应的标识信息。第二方面，本申请提供了一种状态监测装置，包括：获取模块，用于获取对指定区域按照预设时间间隔拍摄得到的第一检测图像与第二检测图像；第一确定模块，用于确定所述第一检测图像中目标物对应的第一关键点集合，以及确定所述第二检测图像中所述目标物对应的第二关键点集合；第二确定模块，用于根据所述第一关键点集合与所述第二关键点集合确定所述目标物的状态信息。第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器，用于存放计算机程序；所述处理器，用于执行计算机程序时，实现上述方法步骤。第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法步骤。本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请实施例公开的技术方案通过获取预设时间间隔的两个检测图像，并根据两个检测图像中目标物相应的关键点集合，确定目标物的状态，以此有效地减少了人工检测的成本，并且也保证了目标物状态的监测精度。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种状态监测方法，其特征在于，包括：/n获取对指定区域按照预设时间间隔拍摄得到的第一检测图像与第二检测图像；/n确定所述第一检测图像中目标物对应的第一关键点集合，以及确定所述第二检测图像中所述目标物对应的第二关键点集合；/n根据所述第一关键点集合与所述第二关键点集合确定所述目标物的状态信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种状态监测方法，其特征在于，包括：
获取对指定区域按照预设时间间隔拍摄得到的第一检测图像与第二检测图像；
确定所述第一检测图像中目标物对应的第一关键点集合，以及确定所述第二检测图像中所述目标物对应的第二关键点集合；
根据所述第一关键点集合与所述第二关键点集合确定所述目标物的状态信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一检测图像中目标物对应的第一关键点集合，以及确定所述第二检测图像中所述目标物对应的第二关键点集合，包括：
将所述第一检测图像和第二检测图像分别输入预先训练的位置检测模型，得到所述第一检测图像中目标物对应的第一位置信息，以及所述第二检测图像中所述目标物对应的第二位置信息；
根据所述第一位置信息生成与所述目标物对应的第一目标物图像，根据所述第二位置信息生成与所述目标物对应的第二目标物图像；
将所述第一目标物图像和第二目标物图像分别输入预先训练的关键点检测模型，得到所述第一目标物图像中目标物对应的第一关键点集合，以及所述第二目标物图像中所述目标物对应的第二关键点集合。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一检测图像与所述第二检测图像中均包括至少两个目标物；
所述方法还包括：
确定所述第一检测图像中每个所述目标物对应的标识信息；
关联所述每个目标物的第一关键点集合及标识信息；
根据所述第一关键点集合及第二关键点集合的比对结果，确定所述第二关键点集合对应的标识信息。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一关键点集合及第二关键点集合的比对结果，确定所述第二关键点集合对应的标识信息，包括：
根据所述第一关键点集合中的所有关键点生成第一最小外接矩形，根据所述第二关键点集合中的所有关键点生成第二最小外接矩形；
获取所述第一最小外接矩形与所述第二最小外接矩形的重叠面积；
当所述重叠面积大于预设面积时，将所述第一关键点集合对应的标识信息确定为所述第二关键点结合对应的标识信息。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一关键点集合及第二关键点集合的比对结果，确定所述第二关键点集合对应的标识信息，包括：
根据所述第一关键点集合中的所有关键点生成第一最小外接矩形，根据所述第二关键点集合中的所有关键点生成第二最小外接矩形；
确定所述第一最小外接矩形与所述第二最小外接矩形的重叠面积；
根据所述第一关键点集合中的任意两个关键点生成第一关键点连接线，根据所述第二关键点集合中的任意两个关键点生成第二关键点连接线；
根据所述第一关键点连接线和所述第二关键点连接线确定连接线夹角；
计算所述重叠面积以及所述连接线夹角的加权和；
当所述加权和大于第一预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：降小龙，
申请(专利权)人：北京海益同展信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11