【技术实现步骤摘要】
一种简易山羊蹄足接触测试装置
本专利技术涉及足式机器人优化领域，具体为一种简易山羊蹄足接触测试装置。
技术介绍
机器人是21世纪人类科学技术发展的重要成果之一，广泛应用于各行各业，不仅大幅降低了人们的劳动强度，也使得生产效率得到极大的提升。其中，拥有极高运动灵活性及环境适应能力的足式机器人成为了人们主要的研究对象。随着机器人应用环境由工业领域向其他各个领域的扩展，机器人的作业环境也随之由简单、固定、可预知的结构化环境变为复杂、动态、不确定的非结构化环境，为适应这些新环境、新需求，亟需新一代机器人在感知、结构、智能等方面有技术创新。如今已有越来越多的学者开始在自然界中寻找灵感，提出了一系列的突破性思路与方法，借助仿生思想以使传统足式机器人满足要求日益苛刻的工作环境。在借助仿生方法之前须先观测动物运动状态及其蹄足与地面接触状态以探究其运动机理，然而目前观测动物运动状态普遍采用高速摄像机，在运动过程中的力学测试研究较少或不足。其中，河南科技大学毛鹏军团队通过高速摄像仪对山羊上下坡的步态进行记录并分析其特征，根据山羊步态设计...
【技术保护点】
1.一种简易山羊蹄足接触测试装置，包括底座(2)，其特征在于：所述底座(2)包括横梁(9)且数量不唯一，所述衡量的上端固定连接有导轨(8)且数量为四根，所述底座(2)的上端设置有升降台(3)且数量为十根，所述升降台(3)的上端固定连接有连接块(13)，所述连接块(13)的上端固定连接有力采集模块(4)，所述力采集模块(4)的上端固定连接有踏板(12)，所述底座(2)的一侧设置有计算机(1)，所述底座(2)的另一侧设置有摄像机支架(6)，所述摄像机支架(6)的上端固定连接有高速摄像机(5)，所述底座(2)的一端设置有楼梯(7)。/n
【技术特征摘要】
1.一种简易山羊蹄足接触测试装置，包括底座(2)，其特征在于：所述底座(2)包括横梁(9)且数量不唯一，所述衡量的上端固定连接有导轨(8)且数量为四根，所述底座(2)的上端设置有升降台(3)且数量为十根，所述升降台(3)的上端固定连接有连接块(13)，所述连接块(13)的上端固定连接有力采集模块(4)，所述力采集模块(4)的上端固定连接有踏板(12)，所述底座(2)的一侧设置有计算机(1)，所述底座(2)的另一侧设置有摄像机支架(6)，所述摄像机支架(6)的上端固定连接有高速摄像机(5)，所述底座(2)的一端设置有楼梯(7)。
2.根据权利要求1所述的一种简易山羊蹄足接触测试装置，其特征在于：所述横梁(9)的两端均固定连接有支撑腿(10)，所述支撑腿(10)的下端固定连接有软垫(11)。
3.根据权利要求1所述的一种简易山羊蹄足接触测试装置，其特征在于：所述升降台(3)由上连接板、下连接板、中心螺杆和铝合金外框组成，所述升降台(3)的升降高度可调节范围为0～0.6m，所述导轨(8)与下连接板固定连接，所述连接块(13)与上连接板固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种简易山羊蹄足接触测试装置，其特征在于：所述力采集模块(4)包括固定块(17)且固定块(17)与连接块(13)的上端固定连接，所述固定块(17)的上端固定连接有柔性铰链(15)，所述柔性铰链(15)的上端与踏板(12)固定连接，所述柔性铰链(15)内部设置有力传感器(16)，所述柔性铰链(15)的外侧设置有保护壳(14)且与固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑龙，胡嵩，史歌，于占江，郭万朋，任露泉，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22
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