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本发明提供一种简易山羊蹄足接触测试装置，涉及足式机器人优化领域。该一种简易山羊蹄足接触测试装置，包括底座，所述底座包括横梁且数量不唯一，所述衡量的上端固定连接有导轨且数量为四根，所述底座的上端设置有升降台且数量为十根，所述升降台的上端固定连...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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