一种动力调谐陀螺挠性组件动态特性校准系统技术方案

一种动力调谐陀螺挠性组件的动态校准系统，包括信号测量系统和计算分析系统；所述信号测量系统包括振动激励装置、频率发生器、电荷放大器、标准加速度计、工装、解调装置、激光测振传感器、数据采集控制仪；所述计算分析系统，包括FFT变换模块、频域识别模块、动力调谐陀螺动态特性获取模块。本发明专利技术利用激光振动传感器进行校准的方法属于绝对校准法，通过直接测量振动台台面的运动量来进行校准。根据校准原理，其校准出的传感器灵敏度是三个基本量—时间、长度和电压的导出量，因此校准结果可以非常精确，同时可以将校准过程中的其他影响因素降到最低。

A dynamic characteristic calibration system for flexible components of DTG

【技术实现步骤摘要】
一种动力调谐陀螺挠性组件动态特性校准系统
本专利技术涉及惯性导航领域，特别涉及陀螺校准系统。
技术介绍
目前在陀螺的研制生产中，主要采用两种方法进行校准：计算机仿真法和电动振动台激振法。计算机仿真法是利用计算机仿真，采用频域辨识的方法，获得其频率矩阵，阻尼矩阵和惯量矩阵。也就是振动测试技术中的频域识别方法，识别其模态频率、模态振型和衰减系数；电动振动台激励法是利用电动振动台，以不同的频率对被测系统或者被测零件进行激励，检测其振幅随不同频率的变化情况，观察其是否发生共振，从而获得被测零件或者被测系统的谐振频率。由于利用计算机仿真是一种纯理论上的分析计算，因此理论计算结果与实际加工、组装好的陀螺特性有一定的差异。由于安装条件和安装位置、加工精度等因素影响，往往会有一定的误差。如果安装位置的一阶谐振频率正好与动力调谐陀螺的频率特性重合，会产生共振的现象，给陀螺的输出带来很大的影响因素，严重的可能会损坏陀螺。电动振动台激励法，由于被校准的动力调谐陀螺质量较轻，将调谐陀螺安装在电动振动台上时，台面的工装与电动振动台的动圈质量远远大于陀螺自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动力调谐陀螺挠性组件的动态校准系统，其特征是包括信号测量系统和计算分析系统；所述信号测量系统包括振动激励装置、频率发生器、电荷放大器、标准加速度计、工装、解调装置、激光测振传感器、数据采集控制仪；所述振动激励装置和频率发生器作为振动激励源，产生动力调谐陀螺挠性组件的动态校准所需标准振动信号；所述电荷放大器将标准加速度计输出信号转变为电压信号，并将信号输入到数据采集控制仪当中，实现对振动激励装置的控制；工装主体为金属圆盘形结构，垂直安装在振动激励装置台面上，被校准陀螺通过弹性结构件与工装主体连接，保证动力被校准陀螺安装在工装之后能够完全响应振动激励装置产生的振动信号；激光振动传感器对被校...

【技术特征摘要】
1.一种动力调谐陀螺挠性组件的动态校准系统，其特征是包括信号测量系统和计算分析系统；所述信号测量系统包括振动激励装置、频率发生器、电荷放大器、标准加速度计、工装、解调装置、激光测振传感器、数据采集控制仪；所述振动激励装置和频率发生器作为振动激励源，产生动力调谐陀螺挠性组件的动态校准所需标准振动信号；所述电荷放大器将标准加速度计输出信号转变为电压信号，并将信号输入到数据采集控制仪当中，实现对振动激励装置的控制；工装主体为金属圆盘形结构，垂直安装在振动激励装置台面上，被校准陀螺通过弹性结构件与工装主体连接，保证动力被校准陀螺安装在工装之后能够完全响应振动激励装置产生的振动信号；激光振动传感器对被校准陀螺和振动激励装置台面的振幅进行测量，激光光路信号通过解调装置将激光振动传感器测量得到的振动信号转变为电压信号，并将电压信号输入到数据采集控制仪；所述计算分析系统，包括FFT变换模块、频域识别模块、动力调谐陀螺动态特性获取模块；所述FFT变换模块对数据采集控制仪采集到的时域信号进行低通滤波，自动读取正弦信号的幅值及频率频域；所述频域识别模块对经FFT变换模块处理后的频域信号进行分析、显示，读取频域信号的幅值、频响分布，得到所需要的频率信号；所述动力调谐陀螺动态特性获取模块，用于实时采集被校准调谐陀螺的一阶到五阶谐振频率，并将采集的谐振频率数据分别以数据报表和数据波形两种方式保存到计算机硬盘上。

【专利技术属性】
技术研发人员：黄相华，杨水旺，宋志强，高新方，谭逢喜，李启明，
申请(专利权)人：北京振兴计量测试研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11