【技术实现步骤摘要】
一种用于道路检测车的点激光车辙自动标定系统及方法
本专利技术属于道路路面检测
，具体涉及一种用于道路检测车的点激光车辙自动标定系统及方法。
技术介绍
我国已从道路建设的高峰期快速进入以养护和维修为主的管养期，道路管理部门将长期面临艰巨的养护管理任务。全面准确、快速可靠地掌握路面病害数据是科学养护管理决策的关键。车辙作为沥青路面主要病害形式之一，不仅直接影响行车安全性和舒适性，还严重危害道路结构整体性和稳定性。因此获取准确、可靠的车辙检测数据是路面状况评价与养护决策的重要任务。道路检测车在检测路面车辙前，由于道路检测车当前的胎压和自身的重量等因素的影响，垂直距离会发生改变，因此，在检测路面车辙之前，需要对自身的车辙参数进行标定，以便反映出正确的车辙深度。目前所采用的传统的用于多功能道路检测车的点激光车辙标定系统包括：激光器、固定激光器的激光器横梁、测试横梁、多个支撑测试横梁的高度为1cm的试块以及接受激光器反馈信号的控制器。在标定时，人为地在测试横梁底部的两端加装试块，同时还需要人员在控制器旁记录每次加装试块后的...
【技术保护点】
1.一种用于道路检测车的点激光车辙自动标定系统，其特征在于，该标定系统包括待标定的激光器、标定件(2)、升降装置(3)、为升降装置(3)提供动力的动力系统(4)、测定标定件(2)水平度的水平仪(5)、相机(6)、用于触发激光器和动力系统(4)工作的控制器(7)和工控机(8)；/n所述的标定件(2)沿水平面设置，标定件(2)连接在升降装置(3)上，通过升降装置(3)带动标定件(2)沿竖直方向移动；/n所述的水平仪(5)设置在标定件(2)的底面上，所述的相机(6)设置水平仪(5)的正下方，相机(6)能够拍摄到水平仪(5)的位置形态；/n所述的工控机(8)分别与动力系统(4)和相...
【技术特征摘要】
1.一种用于道路检测车的点激光车辙自动标定系统，其特征在于，该标定系统包括待标定的激光器、标定件(2)、升降装置(3)、为升降装置(3)提供动力的动力系统(4)、测定标定件(2)水平度的水平仪(5)、相机(6)、用于触发激光器和动力系统(4)工作的控制器(7)和工控机(8)；
所述的标定件(2)沿水平面设置，标定件(2)连接在升降装置(3)上，通过升降装置(3)带动标定件(2)沿竖直方向移动；
所述的水平仪(5)设置在标定件(2)的底面上，所述的相机(6)设置水平仪(5)的正下方，相机(6)能够拍摄到水平仪(5)的位置形态；
所述的工控机(8)分别与动力系统(4)和相机(6)连接，用于控制动力系统(4)的转动和相机(6)采集图片，通过反馈的动力系统(4)的转过角度反算出标定板(2)上升的距离；并对采集的图片进行匹配分析。
2.如权利要求1所述的用于道路检测车的点激光车辙自动标定系统，其特征在于，所述的标定件(2)为板件，板件的底面上连接有用于放置相机(6)的相机支架(9)。
3.如权利要求1所述的用于道路检测车的点激光车辙自动标定系统，其特征在于，所述的升降装置(3)包括底座(301)、第一滑轨(302)、齿条(303)和齿轮(304)，所述的第一滑轨(302)固定在底座(301)上，齿条(303)连接在第一滑轨(302)中，齿条(303)的一端与标定件(2)铰接，齿条(303)另一端为自由端；所述的齿轮(304)与齿条(303)能够啮合，动力系统(4)的输出端与齿轮(304)连接，动力系统(4)带动齿条(303)沿着竖直方向移动。
4.如权利要求3所述的用于道路检测车的点激光车辙自动标定系统，其特征在于，所述的升降装置(3)有两个，分别设置在标定件(2)的两端；其中一个升降装置的齿条(303)通过第一铰接轴(305)与标定件(2)铰接；另一升降装置的齿条(303)通过连接件(306)与标定件(2)可活动连接。
5.如权利要求4所述的用于道路检测车的点激光车辙自动标定系统，其特征在于，所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建锋，孙心洁，郑涛，赵慧婷，董学恒，乔盼，张照震，宋宏勋，吴学勤，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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