惯导数据优化方法、训练方法、模型、设备及存储介质技术

本申请提供一种惯导数据优化方法、训练方法、模型、设备及存储介质。方法包括：获得多个惯导系统在同一温度下各自测得的惯导数据；通过预设的惯导数据优化模型处理所述惯导数据，获得在所述温度下的一个惯导优化数据。通过将多个惯导系统在同一温度下各自测得的惯导数据输入惯导数据优化模型处理，并得到一个最终的惯导优化数据。故可以由于各惯导系统的补偿各不相同而避免无法确定最优补偿的问题。此外，由于惯导优化数据是基于多个惯导数据的融合处理得到，故还可以使得最终的惯导优化数据更加准确。

Data optimization method, training method, model, equipment and storage medium of INS

【技术实现步骤摘要】
惯导数据优化方法、训练方法、模型、设备及存储介质
本申请涉及惯性导航
，具体而言，涉及一种惯导数据优化方法、训练方法、模型、设备及存储介质。
技术介绍
惯性导航系统(简称“惯导系统”)是一种利用例如陀螺仪、加速度传感器等惯性元件测量安装该惯导系统的载体的位置和姿态等数据的导航系统。由于其利用惯性元件进行导航的特点，无需依赖于卫星定位导航，故广泛运用于航空、航天等国防军事领域中。但目前，惯导系统的问题在于当工作的环境温度发生变化时，惯性元件会产生较大的零偏误差(零偏误差即是在惯导数据实际为零时测得的惯导数据不为零)，导致惯导系统输出导航信息的精度受到严重的影响。因此，必须采取一定的温度补偿措施来消除零偏误差，提高系统输出精度。针对此问题，现有的一些做法是针对每套惯导系统进行误差补偿，以使每套惯导系统的输出更精确。但这样做的问题在于，由于各惯导系统的补偿各有不同，导致其难以确定哪一个结果才是更准确。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种惯导数据优化方法、训练方法、模型、设备及存储介质，用以实现更准确本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种惯导数据的优化方法，其特征在于，所述方法包括：/n获得多个惯导系统在同一温度下各自测得的惯导数据；/n通过预设的惯导数据优化模型处理所述惯导数据，获得在所述温度下的一个惯导优化数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种惯导数据的优化方法，其特征在于，所述方法包括：
获得多个惯导系统在同一温度下各自测得的惯导数据；
通过预设的惯导数据优化模型处理所述惯导数据，获得在所述温度下的一个惯导优化数据。


2.根据权利要求1所述的惯导数据的优化方法，其特征在于，通过预设的惯导数据优化模型处理所述惯导数据，获得在所述温度下的一个惯导优化数据，包括：
将所述惯导数据按所述惯导数据优化模型需要的数量比例输入所述惯导数据优化模型；
获得所述惯导数据优化模型输出的所述惯导优化数据。


3.一种模型的训练方法，其特征在于，所述方法包括：
获得多个惯导系统各自的训练样本集，其中，每个所述训练样本集包括对应的一个所述惯导系统在各温度下测得的零偏数据；
从所述训练样本集中抽取出所述多个惯导系统在同一温度下各自测得的零偏数据，并利用所述各自测得的零偏数据训练预设的惯导数据优化模型。


4.根据权利要求3所述的模型的训练方法，其特征在于，从所述训练样本集中抽取出所述多个惯导系统在同一温度下各自测得的零偏数据，包括：
从多个所述训练样本集中抽取出满足所述惯导数据优化模型需要的数量比例的所述各自测得的零偏数据。


5.根据权利要求3所述的模型的训练方法，其特征在于，在利用所述各自测得的零偏数据训练预设的惯导数据优化模型之前，所述方法还包括：
构建出所述惯导数据优化模型的输入...

【专利技术属性】
技术研发人员：青泽，牟东，廉璞，刘军，刘松林，李旭东，
申请(专利权)人：中国工程物理研究院电子工程研究所，
类型：发明
国别省市：四川;51