一种陀螺仪角运动测量系统的校准方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种陀螺仪角运动测量系统的校准方法及装置，校准装置包括校准架、主轴、驱动装置、角振动采集系统、角度反射镜、干涉镜、激光干涉仪和计算机；校准方法包括以下步骤：控制角振动台按设定的运动角度信号进行角振动，角振动采集系统采集角度转动数据并传输给计算机；将运动角度信号反馈给伺服控制系统，以控制伺服电机反向运动，由激光干涉仪直接测量出角度反射镜与起始位置的角度偏差；通过角度转动数据和角度偏差合成转动角度值，并对角振动台进行校准；S6、重复即可完成角振动台在整个角振动过程的校准。本发明专利技术可以以解决陀螺仪角运动测量系统现场校准困难的问题。

A calibration method and device of gyroscope angular motion measurement system

【技术实现步骤摘要】
一种陀螺仪角运动测量系统的校准方法及装置
本专利技术涉及一种陀螺仪角运动测量系统的校准方法及装置，属于陀螺仪等惯性器件测试领域。
技术介绍
陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对于空间绕正交于自转轴的角运动校准装置，在民用和军用领域得到了广泛使用。陀螺仪角运动测量系统是测量陀螺仪动态特性的主要设备，其中关键设备为角振动台，能精确模拟陀螺仪的角运动状态，其角运动量值准确与否直接关系到陀螺仪动态特性检测结果的可靠性，故对陀螺仪角运动测量系统进行校准是十分重要的。目前陀螺仪角运动测量系统的校准严重落后于实际应用，国内角振动动态校准主要是采用衍射光栅-激光干涉仪法，直接溯源到角度和时间，该方案适用于实验室角运动传感器测量，对环境要求苛刻，且仪器结构精密，元器件性能要求高，通常只是作为一种测量基准和检测手段，很难用于现场检测。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种陀螺仪角运动测量系统的校准方法及装置，以解决陀螺仪角运动测量系统现场校准困难的问题。本专利技术的技术方案是：一种陀螺仪角运动测量系统的校准装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种陀螺仪角运动测量系统的校准装置，陀螺仪角运动测量系统包角振动台(1)和工作台(2)，所述角振动台(1)包括竖向设置的回转轴，其特征在于，所述校准装置包括：/n校准架(8)，固定安装在工作台(2)上；/n主轴(4)，竖向可转动安装在所述校准架(8)上，并且所述主轴(4)与角振动台(1)的回转轴的轴心处于同一竖直线上；/n驱动装置(6)，设置在所述校准架(8)上，所述驱动装置(6)包括伺服电机和伺服控制系统，所述伺服电机可驱动所述主轴(4)转动，所述伺服控制系统适于控制所述伺服电机的动作；/n角振动采集系统(3)，安装在所述主轴(4)上，以测量所述主轴(4)的转动角度；/n角度反射镜(5)...

【技术特征摘要】
1.一种陀螺仪角运动测量系统的校准装置，陀螺仪角运动测量系统包角振动台(1)和工作台(2)，所述角振动台(1)包括竖向设置的回转轴，其特征在于，所述校准装置包括：
校准架(8)，固定安装在工作台(2)上；
主轴(4)，竖向可转动安装在所述校准架(8)上，并且所述主轴(4)与角振动台(1)的回转轴的轴心处于同一竖直线上；
驱动装置(6)，设置在所述校准架(8)上，所述驱动装置(6)包括伺服电机和伺服控制系统，所述伺服电机可驱动所述主轴(4)转动，所述伺服控制系统适于控制所述伺服电机的动作；
角振动采集系统(3)，安装在所述主轴(4)上，以测量所述主轴(4)的转动角度；
角度反射镜(5)，安装在所述主轴(4)上，以测量所述主轴(4)的转动角度；
干涉镜(9)，与所述角度反射镜(5)平行且处于同一高度位置；
激光干涉仪(10)，与所述干涉镜(9)和所述角度反射镜(5)处于同一高度位置，所述激光干涉仪(10)发出的激光经所述干涉镜(9)后入射到所述角度反射镜(5)上，被所述角度反射镜(5)反射后经所述干涉镜(9)回射到所述激光干涉仪(10)；
计算机(11)，所述角振动采集系统(3)的信号输出端与所述计算机(11)的信号输入端电气连接，所述激光干涉仪(10)的信号输出端与所述计算机(11)的信号输入端电气连接。


2.根据权利要求1所述的陀螺仪角运动测量系统的校准装置，其特征在于，所述伺服电机的输出轴与所述主轴(4)的一端刚性连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：黎安兵，张军，
申请(专利权)人：贵州航天计量测试技术研究所，
类型：发明
国别省市：贵州;52