【技术实现步骤摘要】
一种针对行人的高精度抗干扰室内定位方法
本专利技术涉及一种室内定位技术，具体为一种针对行人的高精度抗干扰室内定位方法。
技术介绍
随着物联网技术的发展，室内定位的应用开始出现在各个领域。虽然基于超宽带的室内定位技术拥有很高的定位精度，并且也被应用于各个行业，但是它的高频通信则确定了它在抗干扰方面的短板，在较为复杂的环境中，该技术的定位精度会迅速下降。导致该结果的主要原因在于，复杂的环境中存在大量障碍物遮挡信号传输，而超宽带的信号穿透性较差，且障碍物也会影响信号的传输时间，这些都会大大影响测距的精度，进而导致定位精度迅速降低。而基于惯性传感器的行人导航算法对外部环境的干扰抵抗能力较强，但是它会产生无法消除的累积误差，从而导致定位精度随时间的增加而减小。
技术实现思路
针对现有室内定位技术定位精度不稳定等不足，本专利技术要解决的问题是提供一种针对行人的高精度抗干扰室内定位方法。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：本专利技术一种针对行人的高精度抗干扰室内定位方法，以超宽带通信作为无线...
【技术保护点】
1.一种针对行人的高精度抗干扰室内定位方法，其特征在于：以超宽带通信作为无线通信方式，根据超宽带通信的特性计算无线信号飞行时间进行精准测距，使用最小二乘法定位算法完成高精度定位功能，再融合行人导航定位算法，最终实现在复杂极端环境中的高精度室内定位，包括以下步骤：/n1)行人佩戴一个电子标签，标签以超宽带方式与部署的已知坐标的基站通信，计算信号飞行时间完成测距功能；/n2)通过行人佩戴的电子标签进行行人导航定位算法；/n3)在标签与基站测距的同时，将行人导航定位算法的结果上传到服务器；/n4)服务器汇总所有基站的测距与导航定位信息；/n5)服务器根据测距信息，使用最小二乘法完...
【技术特征摘要】
1.一种针对行人的高精度抗干扰室内定位方法，其特征在于：以超宽带通信作为无线通信方式，根据超宽带通信的特性计算无线信号飞行时间进行精准测距，使用最小二乘法定位算法完成高精度定位功能，再融合行人导航定位算法，最终实现在复杂极端环境中的高精度室内定位，包括以下步骤：
1)行人佩戴一个电子标签，标签以超宽带方式与部署的已知坐标的基站通信，计算信号飞行时间完成测距功能；
2)通过行人佩戴的电子标签进行行人导航定位算法；
3)在标签与基站测距的同时，将行人导航定位算法的结果上传到服务器；
4)服务器汇总所有基站的测距与导航定位信息；
5)服务器根据测距信息，使用最小二乘法完成超宽带定位；
6)服务器判断超宽带定位结果精度，在精度高时，为行人导航算法提供校正数据，以提供行人导航算法精度，当超宽带定位精度较低时，使用加权平均算法融合行人导航算法提高定位精度。
2.根据权利要求1所述的针对行人的高精度抗干扰室内定位方法，其特征在于：在步骤1)中，通过计算信号飞行时间完成标签与基站的测距，然后在步骤5)中，使用最小二乘法完成超宽带定位为：
其中，(xi,yi)表示第i个信标节点的坐标，di表示标签与第i个信标节点之间的距离；
存在n个方程，将前n-1个方程分别与第n个方程做差，得到n-1个新的方程，将新的方程用矩阵表示为：
式3简化为：
AX＝b(3)
其中：
服务器根据矩阵A的值，判断基于超宽带算法的定位精度。
3.根据权利要求1所述的针对行人的高精度抗干扰室内定位方法，其特征在于：步骤6)的定位结果通过加权平均算法计算：
P＝w1PU+w2*Pp(5)
其中，P表示最终的定位结果，PU表示基于超宽带定位得到的结果，Pp表示通过行人定位导航...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓庆绪，佟海滨，谢天赐，姜明辰，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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