【技术实现步骤摘要】
浮法玻璃锡槽内玻璃带多点图像识别测量控制方法
本专利技术属于浮法玻璃生产
,提出一种浮法玻璃锡槽内玻璃带多点图像识别测量控制方法。
技术介绍
浮法玻璃生产线中锡槽是浮法工艺里面的重要部位,是玻璃由液态转换为固态过程的关键设备。熔化部熔融态的玻璃液从玻璃流道通过流量调节闸板的控制,流入锡槽本体内。锡槽内底部是液态的金属锡,根据物质密度、比重的差别,流入的1200OC左右的玻璃液会漂浮在液态锡表面,然后在锡槽内缓慢从锡槽入口流到锡槽高温区,再从锡槽高温区流到锡槽收缩段,最后从锡槽出口流出。流出的玻璃液温度大约在600OC左右,整个锡槽的长度大约是60米,玻璃液流动的速度大约是30~300米/小时。玻璃液由于温度逐渐降低的原因在锡槽内形成玻璃带,不同的玻璃生产线、不同的玻璃种类、不同的玻璃品种玻璃带的运行速度及降温速度都有很大的差别。因此对玻璃带宽度和厚度的控制,是锡槽内玻璃生产的关键指标,也是控制重点。而目前中国国内玻璃生产线通常的做法是:由操作员先目测锡槽内玻璃带各个位置的宽度,然后人工摇动机械手柄,手动控制调节闸板的上 ...
【技术保护点】
1.一种浮法玻璃锡槽内玻璃带多点图像识别测量控制方法,其特征在于:控制方法中涉及有四组用以对锡槽内玻璃带进行观察、测量的摄像机;四组摄像机中:其中第一组两台摄像机对称布置在锡槽入口八字砖的左右两侧,摄像机镜头与锡槽轴线夹角为45度;第二组两台摄像机对称布置在锡槽高温区中心线的左右两侧;第三组两台摄像机对称布置在锡槽收缩段中心线的左右两侧;第四组两台摄像机对称布置在锡槽出口段第一根过渡棍上面;控制方法首先需要对每一组摄像机的位置进行标定,确定每一组摄像机物体显示像素宽度与实际距离的比例关系,具体标定方法为首先准备一根刻度尺,将刻度尺横穿过锡槽水平放置在该组两个摄像机中部,并使 ...
【技术特征摘要】
1.一种浮法玻璃锡槽内玻璃带多点图像识别测量控制方法,其特征在于:控制方法中涉及有四组用以对锡槽内玻璃带进行观察、测量的摄像机;四组摄像机中:其中第一组两台摄像机对称布置在锡槽入口八字砖的左右两侧,摄像机镜头与锡槽轴线夹角为45度;第二组两台摄像机对称布置在锡槽高温区中心线的左右两侧;第三组两台摄像机对称布置在锡槽收缩段中心线的左右两侧;第四组两台摄像机对称布置在锡槽出口段第一根过渡棍上面;控制方法首先需要对每一组摄像机的位置进行标定,确定每一组摄像机物体显示像素宽度与实际距离的比例关系,具体标定方法为首先准备一根刻度尺,将刻度尺横穿过锡槽水平放置在该组两个摄像机中部,并使刻度尺与玻璃带流动方向垂直,确保两台摄像机可以清晰的分别观察到该直尺两端的刻度,然后将该画面,送至西门子工作站,西门子工作站对将接收的画面进行分析,计算出该画面中刻度尺的实际显示长度,并将实际显示长度与摄像机图像中的像素宽度进行对应;刻度尺的实际长度/实际显示长度=比例关系;在浮法玻璃锡槽中,玻璃带的实际宽度=摄像头观察到的图像中的显示长度×比例关系;利用所设计的四组八台摄像机对锡槽内玻璃带的宽度进行实时检测,并将检测结果送入控制系统,控制系统分析采集来的玻璃带图像,依照标定时已经确定好的比例关系,实时在线计算出各个观测点的玻璃实际宽度,然后将指令发送给变频控制柜,由所述的变频控制柜驱动变频电机,对闸板升降机构进行调整,对玻璃带的尺寸进行控制。
2.如权利要求1所述的一种浮法玻璃锡槽内玻璃带多点图像识别测量控制方法,其特征在于:每个所述摄像机上套置有冷却水保护套,并还有具有用以保护摄像机镜头的冷却氮气。
3.如权利要求1所述的一种浮法玻璃锡槽内玻璃带多点图像识别测量控制方法,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:张峰,张国辉,黄小叶,苏瑞,郭丹锋,卢静,乐炳年,
申请(专利权)人:海南中航特玻科技有限公司,
类型:发明
国别省市:海南;46
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