小孔内外壁视觉测量系统及其标定装置和标定方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种小孔内外壁视觉测量系统的标定装置，其中，标定装置以被检测工件样件作为标定件；被检测工件样件在设定位置设有三个直径相等的贯通圆孔，三个所述贯通圆孔之间的连线构成直角三角形；构成直角三角形其中一条直角边的两个贯通圆孔位于同一条母线上，用于确定y轴方向上的像素尺寸的标样；构成直角三角形另一条直角边的两个贯通圆孔位于同一个周向上，用于标定x轴方向上的像素尺寸的标样。本发明专利技术同时提供了一种标定方法及小孔内外壁视觉测量系统。本发明专利技术能够实现内壁和外壁的同时标定以及周向和轴向的同时标定，并在系统现有的平台上直接进行，具有抗干扰能力强，标定效果好的特点，能够确定检测系统像元和尺寸之间的转换系数。

Vision measurement system of inner and outer wall of small hole and its calibration device and method

【技术实现步骤摘要】
小孔内外壁视觉测量系统及其标定装置和标定方法
本专利技术涉及测量标定
，具体地，涉及一种小孔内外壁视觉测量系统及其标定装置和标定方法。
技术介绍
通过视觉测量系统采集到工件的内外壁的各部分的视觉图像，在经过数字图像技术处理后，呈现出内外壁的完整展开数字图像。数字图像的基本单位是像素，因此要想知道被测量工件的实际尺寸以及缺陷的大小和相对位置信息，就必须明确像素和实际物理尺寸之间的对应系数，即确定每个像素所代表的具体物理尺寸。在机器视觉检测中，标定是非常重要的一个环节，是图像测量的前提和基础。目前，视觉测量系统像素当量标定最常见的方法就是采用标定板或者标准件法，即比较已知特征的标定物的精确物理尺寸和对应的相机中的图像像素尺寸，进行得到该物距下的像素当量(参见王国珲,钱克矛.线阵相机标定方法综述[J/OL].光学学:1-24[2019-12-04].http://kns.cnki.net/kcms/detail/31.1252.O4.20191126.1528.014.html.)。例如，经过检索发现：>毕超等人在《基于视本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小孔内外壁视觉测量系统的标定装置，其特征在于，包括一个或多个标定件，其中每一个标定件均采用被检测工件样件作为基础件，并在所述被检测工件样件上的设定位置设置三个直径相等的贯通圆孔，三个所述贯通圆孔之间的连线构成直角三角形；其中：/n构成直角三角形其中一条直角边的两个贯通圆孔位于同一条母线上，用于确定y轴方向上的像素尺寸的标样；/n构成直角三角形另一条直角边的两个贯通圆孔位于同一个周向上，用于标定x轴方向上的像素尺寸的标样。/n

【技术特征摘要】
1.一种小孔内外壁视觉测量系统的标定装置，其特征在于，包括一个或多个标定件，其中每一个标定件均采用被检测工件样件作为基础件，并在所述被检测工件样件上的设定位置设置三个直径相等的贯通圆孔，三个所述贯通圆孔之间的连线构成直角三角形；其中：
构成直角三角形其中一条直角边的两个贯通圆孔位于同一条母线上，用于确定y轴方向上的像素尺寸的标样；
构成直角三角形另一条直角边的两个贯通圆孔位于同一个周向上，用于标定x轴方向上的像素尺寸的标样。


2.根据权利要求1所述的小孔内外壁视觉测量系统的标定装置，其特征在于，工作状态下，三个所述贯通圆孔均处于视觉测量系统的测量视野内。


3.根据权利要求1所述的小孔内外壁视觉测量系统的标定装置，其特征在于，构成直角边的两组贯通圆孔之间圆心距相等。


4.一种小孔内外壁视觉测量系统的标定方法，其特征在于，采用权利要求1至3中任一项所述的标定装置，其特征在于，包括：
S1，将标定装置的标定件设置于系统的旋转平台上；
S2，调整系统的CCD相机镜头焦距、反射镜姿态和光源亮度使系统清晰成像；
S3，手动转动系统的旋转平台，使三个贯通圆孔出现在镜头成像区域；
S4，通过系统的计算机计算出三个贯通圆孔的直角边圆心连线所占的像素数量；
S5，对预先校正的三个贯通圆孔直角边圆心连线与母线的夹角，标记标定件母线的方向；
S6，根据标定的实际尺寸与像素数量，计算出像素当量。


5.根据权利要求4所述的小孔内外壁视觉测量系统的标定方法，其特征在于，所述S3中还包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈欣，陈心阳，乔潇悦，丁国清，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：上海;31