基于光学定位仪的工具尖端位置的静态标定系统、方法、介质及设备技术方案

本发明专利技术提供了一种基于光学定位仪的工具尖端位置的静态标定系统、方法、介质及设备，包括：制造结构步骤：制造特定的工具尖端及基准块结构；固定步骤：将基准块固定于特定基准块位置；采集姿态信息步骤：绕工具尖端旋转工具，利用光学定位仪采集工具姿态信息；获取偏移坐标步骤：根据采集到的工具的姿态信息，利用球面拟合算法得到工具尖端在工具坐标系下的偏移坐标；所述基准块位置设置于不挡住工具上的光学定位装置的位置。本发明专利技术通过采用在采用光学定位仪来标定工具尖端位置的方式，使得以前无法精确获得工具尖端数据信息的问题得以解决。

Static calibration system, method, medium and equipment of tool tip position based on optical positioning instrument

【技术实现步骤摘要】
基于光学定位仪的工具尖端位置的静态标定系统、方法、介质及设备
本专利技术涉及光学定位仪领域，具体地，涉及一种基于光学定位仪的工具尖端位置的静态标定系统、方法、介质及设备。
技术介绍
在各种工具的使用中，尖端位置偏移数据十分重要。通常情况下，尖端位置的偏移量是通过工程图纸或是工具在机械加工完成后出厂前实际测量得到。但这两种方式有以下缺陷：1.工业加工有误差，实际尺寸不能保证与工程图纸一致。2.对于结构复杂的工件，出厂前测量并不十分准确。专利文献CN205215354U公开了一种针尖标定方法，是在固定杆体头部两侧设有横向伸出的支杆，支杆上安装有反光球；固定杆体上活动卡装有L形的滑动杆，滑动杆底部的V型凹条与固定杆体侧壁上轴向设置的V型凹槽啮合，滑动杆的卡槽内垂直于V型凹槽安装有滑动销体，滑动杆及滑动销体上方安装有反光球。这种方法依赖于标定工具的加工制造精度，所以标定出的针尖精度无法保证。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种基于光学定位仪的工具尖端位置的静态标定系统、方法、介质及设备。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于光学定位仪的工具尖端位置的静态标定方法，其特征在于，包括：制造结构步骤：制造特定的工具尖端及基准块结构；/n固定步骤：将基准块固定于特定基准块位置；/n采集姿态信息步骤：绕工具尖端旋转工具，利用光学定位仪采集工具姿态信息；/n获取偏移坐标步骤：根据采集到的工具的姿态信息，利用球面拟合算法得到工具尖端相在工具坐标系下的偏移坐标；/n所述基准块位置设置于不挡住工具上的光学定位装置的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于光学定位仪的工具尖端位置的静态标定方法，其特征在于，包括：制造结构步骤：制造特定的工具尖端及基准块结构；
固定步骤：将基准块固定于特定基准块位置；
采集姿态信息步骤：绕工具尖端旋转工具，利用光学定位仪采集工具姿态信息；
获取偏移坐标步骤：根据采集到的工具的姿态信息，利用球面拟合算法得到工具尖端相在工具坐标系下的偏移坐标；
所述基准块位置设置于不挡住工具上的光学定位装置的位置。


2.根据权利要求1所述的基于光学定位仪的工具尖端位置的静态标定方法，其特征在于，所述制造结构步骤包括：
安装光学定位装置步骤：在工具的特定位置上安装光学定位装置；
开圆锥形凹槽步骤：在基准块特定的表面位置上开凹槽。


3.根据权利要求1所述的基于光学定位仪的工具尖端位置的静态标定方法，其特征在于，获取偏移坐标步骤还包括：
记录信息步骤：保持将工具尖端顶紧基准块的凹坑转动，工具每旋转特定旋转角度记录光学定位装置的位置信息，旋转工具所得轨迹形成预定角度的椎角；
所述光学定位装置转动时始终正对光学定位仪。


4.根据权利要求2所述的基于光学定位仪的工具尖端位置的静态标定方法，其特征在于，所述工具尖端为球形；
所述凹槽为圆锥形，凹槽底面半径大于工具尖端的球形结构半径。


5.根据权利要求3所述的基于光学定位仪的工具尖端位置的静态标定方法，其特征在于，
旋转工具所得轨迹形成的椎角的角度大于或者等于30°且小于或者等于45°；
特定旋转角度小于或者等于5°；
记录数据的次数大于或者等于500次。


6.一种基于光学定位仪的工具尖端位置的静态标定系统，其特征在于，包括：制造结构模块：制造特定的工具尖端及基准块...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖建如，吕天予，周振华，马科威，刘铁龙，矫健，曹佳实，
申请(专利权)人：上海嘉奥信息科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31