一种用于目标物3D信息高速采集测量设备制造技术

本发明专利技术的提供了一种用于目标物3D信息高速采集测量设备，包括图像采集装置、旋转装置和背景板，其中旋转装置用于驱动图像采集装置转动，并驱动背景板转动；背景板和图像采集装置在转动过程中保持相对设置，使得在采集时背景板成为图像采集装置所采集图像的背景图案；背景板要求满足预设条件。首次提出通过增加背景板随相机一起旋转的方式来同时提高合成速度和合成精度。通过优化背景板的尺寸，在降低旋转负担的同时，保证能够同时提高合成速度和合成精度。

A high speed acquisition and measurement equipment for 3D information of objects

【技术实现步骤摘要】
一种用于目标物3D信息高速采集测量设备
本专利技术涉及形貌测量
，特别涉及3D形貌测量

技术介绍
在进行3D测量时，需要首先采集3D信息。目前常用的方法包括使用机器视觉的方式，采集物体不同角度的图片，并将这些图片匹配拼接形成3D模型。在采集不同角度图片时，可以待测物不同角度设置多个相机，也可以通过单个或多个相机旋转从不同角度采集图片。但无论这两种方式哪一种，都涉及合成速度和合成精度的问题。而合成速度和合成精度在某种程度上是一对矛盾，合成速度的提高会导致最终3D合成精度下降；要提高3D合成精度则需要降低合成速度，通过更多的图片来合成。在现有技术中，为了同时提高合成速度和合成精度，通常通过优化算法的方法实现。并且本领域一直认为解决上述问题的途径在于算法的选择和更新，截止目前没有任何提出其他角度同时提高合成速度和合成精度的方法。然而，算法的优化目前已经达到瓶颈，在没有更优理论出现前，已经无法兼顾提高合成速度和合成的精度。在现有技术中，也曾提出使用包括旋转角度、目标物尺寸、物距的经验公式限定相机位置，从而兼顾合成速度和效果。然而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D信息采集和/或测量设备及方法，其特征在于：包括图像采集装置、旋转装置和背景板，其中/n旋转装置用于驱动图像采集装置转动，并驱动背景板转动；/n背景板和图像采集装置在转动过程中保持相对设置，使得在采集时背景板成为图像采集装置所采集图像的背景图案；/n背景板满足：在垂直其被拍摄表面的方向进行投影，投影形状的水平方向上长度W

【技术特征摘要】
1.一种3D信息采集和/或测量设备及方法，其特征在于：包括图像采集装置、旋转装置和背景板，其中
旋转装置用于驱动图像采集装置转动，并驱动背景板转动；
背景板和图像采集装置在转动过程中保持相对设置，使得在采集时背景板成为图像采集装置所采集图像的背景图案；
背景板满足：在垂直其被拍摄表面的方向进行投影，投影形状的水平方向上长度W1、投影形状的垂直方向上长度W2由下述条件决定：






其中，d1为成像元件水平方向长度，d2为成像元件垂直方向长度，T为沿光轴方向图像采集装置传感元件到背景板的垂直距离，f为图像采集装置的焦距，A1、A2为经验系数；
其中A1>1.04，A2>1.04。


2.一种标准3D信息采集和/或测量方法及设备，其特征在于：图像采集装置采集目标物时，相邻两个采集位置满足如下条件：



L为在相邻两个采集位置时图像采集装置光心的直线距离；f为图像采集装置的焦距；d为图像采集装置感光元件的矩形长度或宽度；T为图像采集装置感光元件沿着光轴到目标物表面的距离；δ为调整系数；
且δ<0.603。


3.如权利要求1所述的设备及方法，其特征在于：2&...

【专利技术属性】
技术研发人员：左忠斌，左达宇，
申请(专利权)人：天目爱视北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11