一种用于3D采集系统中相机及相机选择方法技术方案

本发明专利技术提供了一种用于3D信息采集的图像采集装置及其选择方法，图像采集装置应用于3D信息采集设备中；3D信息采集设备包括：采集区域移动装置，用于驱动图像采集装置的采集区域与目标物产生相对运动；图像采集装置，用于通过上述相对运动采集目标物一组图像；图像采集装置满足预设条件。首次提出通过选择合适相机来同时提高合成速度和合成精度。选择相机时，无需测量角度，无需测量目标尺寸，适用性更强。

A method of camera selection in 3D acquisition system

【技术实现步骤摘要】
一种用于3D采集系统中相机及相机选择方法
本专利技术涉及形貌测量
，特别涉及3D形貌测量

技术介绍
一方面，在进行3D测量时，需要首先采集3D信息。目前常用的方法包括使用机器视觉的方式，采集物体不同角度的图片，并将这些图片匹配拼接形成3D模型。在采集不同角度图片时，可以待测物不同角度设置多个相机，也可以通过单个或多个相机旋转从不同角度采集图片。但无论这两种方式哪一种，都涉及合成速度和合成精度的问题。而合成速度和合成精度在某种程度上是一对矛盾，合成速度的提高会导致最终3D合成精度下降；要提高3D合成精度则需要降低合成速度，通过更多的图片来合成。在现有技术中，为了同时提高合成速度和合成精度，通常通过优化算法的方法实现。并且本领域一直认为解决上述问题的途径在于算法的选择和更新，截止目前没有任何提出其他角度同时提高合成速度和合成精度的方法。然而，算法的优化目前已经达到瓶颈，在没有更优理论出现前，已经无法兼顾提高合成速度和合成的精度。在现有技术中，也曾提出使用包括旋转角度、目标物尺寸、物距的经验公式限定相机位置，从而兼顾合成速度和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于3D信息采集的图像采集装置及其选择方法，其特征在于：/n图像采集装置应用于3D信息采集设备中；/n3D信息采集设备包括：采集区域移动装置，用于驱动图像采集装置的采集区域与目标物产生相对运动；图像采集装置，用于通过上述相对运动采集目标物一组图像；/n图像采集装置镜头焦距主要由如下公式决定：/n

【技术特征摘要】
1.一种用于3D信息采集的图像采集装置及其选择方法，其特征在于：
图像采集装置应用于3D信息采集设备中；
3D信息采集设备包括：采集区域移动装置，用于驱动图像采集装置的采集区域与目标物产生相对运动；图像采集装置，用于通过上述相对运动采集目标物一组图像；
图像采集装置镜头焦距主要由如下公式决定：



0.73<δ<1.35
μ＝0.983
其中L为相邻两个采集位置图像采集装置光心的直线距离；f为图像采集装置的焦距；d为图像采集装置感光元件的矩形长度或宽度；H为图像采集装置光心沿着光轴到目标物表面的距离；δ、μ为调整系数。


2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：0.85<δ<1.19。


3.如权利要求1所述的装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：左忠斌，左达宇，
申请(专利权)人：天目爱视北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11