【技术实现步骤摘要】
一种电控电动式机械自动变速器防止拨叉防磨损装置及换挡方法
本专利技术属汽车变速器传动
，具体涉及一种纯电动汽车用电控机械自动变速器采用的减少拨叉磨损的装置及换挡方法。
技术介绍
随着汽车技术的发展，自动变速器已广泛应用于各类车辆。机械自动变速器以其结构简单、传动效率高、可靠性好等优点，被迅速推广。利用电机驱动换挡执行机构的电控电动式系统，免去了气压、液压操纵机构需要的复杂供能装置和管路系统，具有结构简单、成本低、对环境的适应性强、能耗小等特点；更重要的是，通过灵活的电机PWM控制，可精确调节换挡过程中换挡力大小，减小变速器换挡冲击，延长变速器使用寿命，已成为重要发展方向。机械自动变速器的换挡控制是其关键技术，直接关系到换挡成功率及执行机构的可靠性，产生了很多控制方法和策略，但各类策略均较少涉及挂挡动作结束后的控制。由于换挡结束后，拨叉静止不动，而同步器随齿轮高速旋转，虽然在换挂挡结束时换挡电机已经停止施加作用力，但减速装置存在一定的自锁力矩，导致执行元件在换挡过程中发生弹性变形产生的压紧力并不能完全撤销...
【技术保护点】
1.一种电控电动式机械自动变速器防止拨叉防磨损装置，其特征在于：它包括支座（2），所述支座（2）的内部通过轴承座支撑安装有滚珠丝杆减速机构（4），所述滚珠丝杆减速机构（4）与拔头（3）构成丝杆传动配合，所述滚珠丝杆减速机构（4）与换挡电机（5）的输出轴相连，所述换挡电机（5）固定安装在支座（2）的外侧壁上；所述拔头（3）的另一端与拔叉（8）的顶端插槽相接触配合，所述拔叉（8）固定安装在拔叉轴（7）上，所述拔叉轴（7）的两端滑动配合安装在拔叉轴架（11）上，所述拔叉轴架（11）和拔叉轴（7）之间设置有档位标定机构，所述拔叉（8）的末端安装有滑动拔块（9）。/n
【技术特征摘要】
1.一种电控电动式机械自动变速器防止拨叉防磨损装置，其特征在于：它包括支座（2），所述支座（2）的内部通过轴承座支撑安装有滚珠丝杆减速机构（4），所述滚珠丝杆减速机构（4）与拔头（3）构成丝杆传动配合，所述滚珠丝杆减速机构（4）与换挡电机（5）的输出轴相连，所述换挡电机（5）固定安装在支座（2）的外侧壁上；所述拔头（3）的另一端与拔叉（8）的顶端插槽相接触配合，所述拔叉（8）固定安装在拔叉轴（7）上，所述拔叉轴（7）的两端滑动配合安装在拔叉轴架（11）上，所述拔叉轴架（11）和拔叉轴（7）之间设置有档位标定机构，所述拔叉（8）的末端安装有滑动拔块（9）。
2.根据权利要求1所述一种电控电动式机械自动变速器防止拨叉防磨损装置，其特征在于：所述支座（2）的两侧壁上并与拔头（3）相接触的内侧壁上对称安装有用于推动拔头（3）复位的弹性销（1）。
3.根据权利要求2所述一种电控电动式机械自动变速器防止拨叉防磨损装置，其特征在于：所述拔头（3）的侧端面距离弹性销（1）在自然伸长状态下端面的距离B与弹性销可压入距离a之和等于换挡有效行程，使得拔头（3）与弹性销（1）接触并将其压下距离a时，下方拨叉轴（7）带动拨叉（8）拨动结合套能完全到达所挂挡位，保证所挂挡位全齿长啮合。
4.根据权利要求3所述一种电控电动式机械自动变速器防止拨叉防磨损装置，其特征在于：弹性销（1）的压入量a即为拨叉（8）到位后的回退量，压入量a通过改变弹性销的预紧力进行调整或者采用调整螺栓或增减垫片的方式实现弹性销的预紧力调整。
5.根据权利要求3所述一种电控电动式机械自动变速器防止拨叉防磨损装置，其特征在于：所述弹性销（1）的压入量a建议取值为0.5-0.8mm。
6.根据权利要求1所述一种电控电动式机械自动变速器防止拨叉防磨损装置，其特征在于：所述档位标定机构包括加工在拔叉轴（7）上的空档位置标定位（13），所述空档标定位（13）的两端对称加工有挂挡位置标定位（12），所述拔叉轴架（11）上设置有定位球安装孔（10），所述定位球安装孔（10）的内部底端安装有定位钢球，所述定位钢球的顶端压装有定位弹簧（6）。
7.根据权利要求1所述一种电控电动式机械自动变速器防止拨叉防磨损装置，其特征在于：所述换挡电机（5）的驱动电路...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘成武，刘珂路，罗永革，郭瑞松，
申请(专利权)人：湖北汽车工业学院，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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