重型夹持器及液压挖掘机制造技术

本发明专利技术提供了一种重型夹持器及液压挖掘机，该重型夹持器包括：机架；回转机构，回转机构包括液压马达、回转支撑板及回转内齿输出端穿过机架连接于位于机架底部的回转支撑板，回转内齿设置在回转支撑板底部，回转机构能够带动回转内齿转动；夹持机构，夹持机构包括对称设置的两个夹持单元及连接板，每个夹持单元包括夹板及油缸，油缸的一端连接于连接板，另一端连接于夹板，连接板连接于回转内齿；其中，当油缸收缩时，两个夹持单元的夹板相互远离，当油缸伸长时，两个夹持单元的夹板相互靠近。该重型夹持器能够夹持重物，同时能够旋转进一步调整重物的摆放角度，适用于工程施工，更优选地适用于铁路护坡混泥土预制件的机械化铺设。

Heavy duty gripper and hydraulic excavator

【技术实现步骤摘要】
重型夹持器及液压挖掘机
本专利技术属于铁路施工及液压控制领域，更具体地，涉及重型夹持器及液压挖掘机。
技术介绍
铁路护坡混泥土预制件是一项新兴的护坡铺设方法，简单地说就是将原来现场护坡骨架浇灌改为工厂生产混凝土预制件，然后将预制件运输到护坡现场，使用吊车投放的护坡上，然后人工铺设，用以提高筑建速度和质量。现有的护坡预制件单件重量一般在18kg一下，方便施工人员短距离搬运和调平。也有一些大型护坡预制构件，由于受到护坡长度限制，只能使用吊车吊装投放。现有铁路护坡混泥土预制件使用吊车铺设，投放大型护坡预制件必须用人工辅助投放，不只是效率低而且存在安全隐患，最主要的是不能精准投放预制件的技术缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种重型夹持器及液压挖掘机，该重型夹持器能够夹持重物，同时能够旋转进一步调整重物的摆放角度，适用于工程施工，更优选地适用于铁路护坡混泥土预制件的机械化铺设。为了实现上述目的，根据本专利技术的一方面提供了一种重型夹持器，该重型夹持器包括：机架；回转机构，所述回转机构包括液压马达、回转支撑板及回转内齿，所述液压马达设置在所述机架上，输出端穿过所述机架连接于位于所述机架底部的回转支撑板，所述回转内齿设置在所述回转支撑板底部，所述液压马达能够带动所述回转内齿转动；夹持机构，所述夹持机构包括对称设置的两个夹持单元及连接板，每个夹持单元包括夹板及油缸，所述油缸的一端连接于所述连接板，另一端连接于所述夹板，所述连接板连接于所述回转内齿；其中，当所述油缸收缩时，两个夹持单元的夹板相互远离，当所述油缸伸长时，两个夹持单元的夹板相互靠近。优选地，所述连接板包括回转连接座板及座板，所述回转连接座板连接于所述回转内齿，所述座板连接于所述回转连接座板。优选地，所述夹板的截面为半圆形，所述夹板上设置有第一销孔及第二销孔，所述座板上设置有第三销孔及第四销孔，所述油缸的一端连接于所述第三销孔，另一端连接于所述第一销孔，所述夹板通过所述第二连接销孔及所述第四销孔连接于所述座板。优选地，所述夹板远离所述回转支撑板一端设置有耐磨钢板。优选地，所述机架包括连接座板、两个侧板及连接轴，两个所述侧板一端连接于所述连接座板，所述连接轴设置在所述侧板的另一端，所述连接轴的两端分别连接于两个所述侧板。优选地，还包括机架加强筋板，所述机架加强筋板呈直角三角形，所述机架加强筋板的一条直角边连接于所述连接座板，另一条直角边连接于所述侧板。优选地，所述连接轴为两个，每个连接轴的两端分别连接于所述侧板。优选地，还包括中央回转接头，所述中央回转接头一端连接于所述液压马达的输出端，另一端穿过所述机架连接于所述回转支撑板。优选地，还包括回转减速电机，所述回转减速电机一端连接于所述液压马达的输出端，另一端连接于所述中央回转接头。根据本专利技术的另一方面提供了一种液压挖掘机，该液压挖掘机包括：车架；上述的重型夹持器，所述重型夹持器图片吗刚刚所述机架连接于所述车架；第一油路管道及第二油路管道，所述第一油路管道连接于所述液压马达，所述第二油路管道连通于所述油缸；控制单元，所述控制单元通信连接于所述第一油路管道及第二油路管道。本专利技术的有益效果在于：1)本专利技术通过回转机构的设置能够带动夹持机构转动，便于调节夹持物的角度，便于调节夹持物的摆放角度及位置，2)本专利技术的夹持机构为油缸控制，两个夹持单元双油缸控制，其力学稳定性更佳，能够夹持重物，使用更为安全。3)液压挖掘机用于重物的抓取及摆放，传统吊车仅能提拉重物，其位置摆放不准确往往需要人工搬运，施工效率较低的同时存在着较大的危险，液压挖掘机通过重型夹持器的设置能够夹持重物，同时能够通过控制单元驱动液压马达调整重物角度，能够实现重物的抓取及准确摆放。本专利技术的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。附图说明通过结合附图对本专利技术示例性实施方式进行更详细的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本专利技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。图1示出了根据本专利技术的一个实施例的重型夹持器的示意性结构图。图2示出了根据本专利技术的一个实施例的重型夹持器的主视图。附图标记说明1、机架；2、液压马达；3、回转支撑板；4、回转内齿；5、夹持机构；6、夹持单元；7、连接板；8、夹板；9、油缸；10、回转连接座板；11、座板；12、第一销孔；13、第二销孔；14、第三销孔；15、第四销孔；16、耐磨钢板；17、连接座板；18、侧板；19、连接轴；20、机架加强筋板；21、中央回转接头。具体实施方式下面将更详细地描述本专利技术的优选实施方式。虽然以下描述了本专利技术的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本专利技术更加透彻和完整，并且能够将本专利技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。根据本专利技术的一方面提供了一种重型夹持器，该重型夹持器包括：机架；回转机构，所述回转机构包括液压马达、回转支撑板及回转内齿，所述液压马达设置在所述机架上，输出端穿过所述机架连接于位于所述机架底部的回转支撑板，所述回转内齿设置在所述回转支撑板底部，所述液压马达能够带动所述回转内齿转动；夹持机构，所述夹持机构包括对称设置的两个夹持单元及连接板，每个夹持单元包括夹板及油缸，所述油缸的一端连接于所述连接板，另一端连接于所述夹板，所述连接板连接于所述回转内齿；其中，当所述油缸收缩时，两个夹持单元的夹板相互远离，当所述油缸伸长时，两个夹持单元的夹板相互靠近。具体地，使用时重型夹持器连接至油路管道进行控制，更优选地用于设置在液压挖掘机上，通过液压马达输出带动回转支撑板及回转内齿转动，进而带动夹持机构转动，夹持机构通过油缸的伸缩实现夹紧与放松。通过回转机构的设置能够带动夹持机构转动，便于调节夹持物的角度，便于调节夹持物的摆放角度及位置，夹持机构为油缸控制，两个夹持单元双油缸控制，其力学稳定性更佳，能够夹持重物，使用更为安全。作为优选方案，所述连接板包括回转连接座板及座板，所述回转连接座板连接于所述回转内齿，所述座板连接于所述回转连接座板。作为优选方案，所述夹板的截面为半圆形，所述夹板上设置有第一销孔及第二销孔，所述座板上设置有第三销孔及第四销孔，所述油缸的一端连接于所述第三销孔，另一端连接于所述第一销孔，所述夹板通过所述第二连接销孔及所述第四销孔连接于所述座板。具体地，截面为半圆形的设计，使两个夹板配合截面呈环形，适用于多种形状物品的夹持。作为优选方案，所述夹板远离所述回转支撑板一端设置有耐磨钢板。通过耐磨钢板的设置能够提高夹板的使用寿命。作为优选方案，所述机架包括连接座板、两个侧板及连接轴，两个所述侧板一端连接于所述连接座板，所述连接轴设置在所述侧板的另一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种重型夹持器，其特征在于，该重型夹持器包括：/n机架；/n回转机构，所述回转机构包括液压马达、回转支撑板及回转内齿，所述液压马达设置在所述机架上，输出端穿过所述机架连接于位于所述机架底部的回转支撑板，所述回转内齿设置在所述回转支撑板底部，所述液压马达能够带动所述回转内齿转动；/n夹持机构，所述夹持机构包括对称设置的两个夹持单元及连接板，每个夹持单元包括夹板及油缸，所述油缸的一端连接于所述连接板，另一端连接于所述夹板，所述连接板连接于所述回转内齿；/n其中，当所述油缸收缩时，两个夹持单元的夹板相互远离，当所述油缸伸长时，两个夹持单元的夹板相互靠近。/n

【技术特征摘要】
1.一种重型夹持器，其特征在于，该重型夹持器包括：
机架；
回转机构，所述回转机构包括液压马达、回转支撑板及回转内齿，所述液压马达设置在所述机架上，输出端穿过所述机架连接于位于所述机架底部的回转支撑板，所述回转内齿设置在所述回转支撑板底部，所述液压马达能够带动所述回转内齿转动；
夹持机构，所述夹持机构包括对称设置的两个夹持单元及连接板，每个夹持单元包括夹板及油缸，所述油缸的一端连接于所述连接板，另一端连接于所述夹板，所述连接板连接于所述回转内齿；
其中，当所述油缸收缩时，两个夹持单元的夹板相互远离，当所述油缸伸长时，两个夹持单元的夹板相互靠近。


2.根据权利要求1所述的重型夹持器，其特征在于，所述连接板包括回转连接座板及座板，所述回转连接座板连接于所述回转内齿，所述座板连接于所述回转连接座板。


3.根据权利要求1所述的重型夹持器，其特征在于，所述夹板的截面为半圆形，所述夹板上设置有第一销孔及第二销孔，所述座板上设置有第三销孔及第四销孔，所述油缸的一端连接于所述第三销孔，另一端连接于所述第一销孔，所述夹板通过所述第二连接销孔及所述第四销孔连接于所述座板。


4.根据权利要求1所述的重型夹持器，其特征在于，所述夹板远离所述回转支撑板一端设置有耐磨钢板。


5.根据权利要求1所述的重型夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，何敬远，乔喜平，王宏飞，王振东，周晓明，
申请(专利权)人：济宁航通机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37