【技术实现步骤摘要】
一种智能吸盒机械手
本技术涉及的是包装机械
，具体涉及一种智能吸盒机械手。
技术介绍
现有技术中对于牙膏等产品进行包装盒封装时，要么是人工操作，要么是半自动化操作，只能单向得将合体从输送船上通过机械手夹取然后放置到料架上，在此过程中，一次只能完成一个盒体的夹放动作，而且盒体有些情况下没能完全打开，或者机械手在夹取过程中对盒体产生了损伤，这便导致了盒体无法正常使用的现象。综上所述，本技术设计了一种智能吸盒机械手。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足，本技术目的是在于提供一种智能吸盒机械手，结构设计合理，能够有效地进行吸盒，避免损伤盒体，保证了工作效率。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种智能吸盒机械手，包括第一机械臂、第二机械臂、第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘、调节装置、开盒辅助机构和旋转机械手，旋转机械手两侧分别设置有第一机械臂、第二机械臂，第一机械臂上设置有第一吸盘，第二机械臂上设置有第二吸盘，旋转机械手上部一侧通过调节装置设置有开盒辅助机构，开盒辅助机构...
【技术保护点】
1.一种智能吸盒机械手，其特征在于，包括第一机械臂(1)、第二机械臂(2)、第一吸盘(3)、第二吸盘(4)、第三吸盘(5)、调节装置(6)、开盒辅助机构(7)和旋转机械手(8)，旋转机械手(8)两侧分别设置有第一机械臂(1)、第二机械臂(2)，第一机械臂(1)上设置有第一吸盘(3)，第二机械臂(2)上设置有第二吸盘(4)，旋转机械手(8)上部一侧通过调节装置(6)设置有开盒辅助机构(7)，开盒辅助机构(7)上设置有第三吸盘(5)，旋转机械手(8)另一侧设置有纸盒料架部分(9)，开盒辅助机构(7)侧设置有纸盒输送船部件(10)。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能吸盒机械手，其特征在于，包括第一机械臂(1)、第二机械臂(2)、第一吸盘(3)、第二吸盘(4)、第三吸盘(5)、调节装置(6)、开盒辅助机构(7)和旋转机械手(8)，旋转机械手(8)两侧分别设置有第一机械臂(1)、第二机械臂(2)，第一机械臂(1)上设置有第一吸盘(3)，第二机械臂(2)上设置有第二吸盘(4)，旋转机械手(8)上部一侧通过调节装置(6)设置有开盒辅助机构(7)，开盒...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾琦明，顾成，陈锦华，
申请(专利权)人：无锡润峰机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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