【技术实现步骤摘要】
一种无人机电池更换系统
本专利技术涉及一种无人机电池更换系统，属于机械
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。目前，无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域广泛应用，各国也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。目前，无人机电池已发展到相当成熟的阶段，继续通过电池领域的突破来提高无人机使用效率，面临着成本高、进展慢的问题。同时，要提高无人机续航时间，就要增大电池容量，而电池容量的增大势必导致电池重量增大，从而增加无人机耗电，反过来又缩短续航时间。无人机电池普遍续航时间较短，这一缺陷严重阻碍了其产业化的发展。传统采用手动进行无人机电池更换，无人机与电池连接复杂，电池更换不方便，浪费时间，效率低下。目前市场上也存在无人机电池更换装置，但其大多需要改变电池形状及结构，应用范围小，成本高。王荣的一种可拆卸电池中更改了电池形状，限制了电池的适用范围，使电池无法广泛使用，现市场需要一种可以广泛...
【技术保护点】
1.一种无人机电池更换系统，其特征在于，包括无人机电池连接装置(1)、无人机电池盒(2)、电池换接旋转装置(3)、电池换接旋转装置架(4)、电池旋转驱动装置(5)、全方位移动平台车(6)、全方位移动平台车外壳(7)；/n所述无人机电池连接装置(1)安装于无人机底部；所述无人机电池盒(2)连接在电池换接旋转装置(3)上；/n所述电池换接旋转装置(3)及电池旋转驱动装置(5)连接在电池换接旋转装置架(4)上，所述电池旋转驱动装置(5)可控制电池换接旋转装置(3)旋转运动；/n所述电池换接旋转装置(3)包括换接旋转盘(31)、无人机电池盒(2)储存位置、卡爪(32)、卡爪复位弹簧...
【技术特征摘要】
1.一种无人机电池更换系统，其特征在于，包括无人机电池连接装置(1)、无人机电池盒(2)、电池换接旋转装置(3)、电池换接旋转装置架(4)、电池旋转驱动装置(5)、全方位移动平台车(6)、全方位移动平台车外壳(7)；
所述无人机电池连接装置(1)安装于无人机底部；所述无人机电池盒(2)连接在电池换接旋转装置(3)上；
所述电池换接旋转装置(3)及电池旋转驱动装置(5)连接在电池换接旋转装置架(4)上，所述电池旋转驱动装置(5)可控制电池换接旋转装置(3)旋转运动；
所述电池换接旋转装置(3)包括换接旋转盘(31)、无人机电池盒(2)储存位置、卡爪(32)、卡爪复位弹簧(33)；所述卡爪(32)对称分布在无人机电池盒(2)储存位置的两端，所述无人机电池盒(2)通过卡爪(32)夹紧连接在电池换接旋转装置(3)上；所卡爪复位弹簧(33)位于换接旋转盘(31)内部，所述卡爪(32)与卡爪复位弹簧(33)相连接，通过卡爪复位弹簧(33)伸缩实现卡爪(32)的收拢和分散；
所述电池换接旋转装置架(4)、移动平台车外壳(7)搭载于全方位移动平台车(6)，所述全方位移动平台车外壳(7)位于全方位移动平台车(6)上侧；
所述可拆卸电池换接充电装置内部设有装置控制系统，装置控制系统包含视觉识别模块、运动控制系统、电池换接充电控制系统，所述视觉识别模块用于识别无人机位置，所述电池换接充电控制系统用于控制可拆卸电池换接充电装置内部运作。
2.如权利要求1所述的一种无人机电池更换系统，其特征在于，所述无人机电池连接装置(1)包括无人机电池连接架(11)、铜极伸缩仓(12)、第一铜极(13)、第一限位块(14)、复位弹簧(15)、第二限位块(16)；所述电池连接装置(1)为架体结构，由一块长方体两端沿长方体纵剖面在同一侧垂直延伸两块长方体所形成；所述铜极伸缩仓(12)位于无人机电池连接架的第一端，所述第一铜极(13)处于铜极伸缩仓(12)的正中位置且分为正负极两个铜极；所述第一铜极(13)通过复位弹簧(15)与铜极伸缩仓(12)的仓壁相连，第一铜极可实现往...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈壮，平雪良，田森文，李海琳，冯陆颖，孙明春，蒋毅，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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