一种微盘组合式吸盘的爬壁清洗机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种微盘组合式吸盘的爬壁清洗机器人，包括微盘本体，所述微盘本体呈锥形圆台状结构分布，且微盘本体外壁底部设置有胶圈，所述微盘本体的顶部外壁一侧固定安装有第一连接管，且第一连接管的外壁顶部设置有等距离分布波纹层，所述微盘本体远离第一连接管的另一侧外壁上固定安装有第二连接管，且第二连接管的规格规格与第一连接管的规格相同，所述微盘本体的底部外壁上设置有等距离分布的吸盘。本实用新型专利技术提高了工作效率，有效扩大了吸盘的使用灵活性，使其适用范围得到了极大的扩展，保证了吸盘的合理利用，改善整个吸盘的密闭性，从而保持了吸盘吸紧物体的持久性，同时提升了吸盘的吸附能力。

A wall climbing cleaning robot with micro disk combined suction cup

【技术实现步骤摘要】
一种微盘组合式吸盘的爬壁清洗机器人
本技术涉及爬壁机器人行走设备
，尤其涉及一种微盘组合式吸盘的爬壁清洗机器人。
技术介绍
爬壁机器人可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人。爬壁机器人又称为壁面移动机器人，因为垂直壁面作业超出人的极限，因此在国外又称为极限作业机器人，爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能，而常见吸附方式有负压吸附和永磁吸附两种，其中负压方式可以通过吸盘内产生负压而吸附于壁面上，不受壁面材料的限制，永磁吸附方式则有永磁体和电磁铁两种方式，只适用于吸附导磁性壁面，爬壁机器人主要用于石化企业对圆柱形大罐进行探伤检查或喷漆处理，或进行建筑物的清洁和喷涂。目前的建筑物表面并不全是光滑连续的，绝大多数工作表面都存在沟槽，现有吸盘一旦遇到沟槽就会因漏气而失效，丧失吸附能力。因此，亟需设计一种微盘组合式吸盘的爬壁清洗机器人来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种微盘组合式吸盘的爬壁清洗机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微盘组合式吸盘的爬壁清洗机器人，包括微盘本体（1），其特征在于，所述微盘本体（1）呈锥形圆台状结构分布，且微盘本体（1）外壁底部设置有胶圈（2），所述微盘本体（1）的顶部外壁一侧固定安装有第一连接管（3），且第一连接管（3）的外壁顶部设置有等距离分布波纹层，所述微盘本体（1）远离第一连接管（3）的另一侧外壁上固定安装有第二连接管（4），且第二连接管（4）的规格与第一连接管（3）的规格相同，所述微盘本体（1）的底部外壁上设置有等距离分布的吸盘（9），且吸盘（9）的顶部设置有吸盘安装座（17），所述吸盘安装座（17）的内部轴心开设有气体通道（18），且吸盘安装座（17）的底部外壁上设置固定...

【技术特征摘要】
1.一种微盘组合式吸盘的爬壁清洗机器人，包括微盘本体（1），其特征在于，所述微盘本体（1）呈锥形圆台状结构分布，且微盘本体（1）外壁底部设置有胶圈（2），所述微盘本体（1）的顶部外壁一侧固定安装有第一连接管（3），且第一连接管（3）的外壁顶部设置有等距离分布波纹层，所述微盘本体（1）远离第一连接管（3）的另一侧外壁上固定安装有第二连接管（4），且第二连接管（4）的规格与第一连接管（3）的规格相同，所述微盘本体（1）的底部外壁上设置有等距离分布的吸盘（9），且吸盘（9）的顶部设置有吸盘安装座（17），所述吸盘安装座（17）的内部轴心开设有气体通道（18），且吸盘安装座（17）的底部外壁上设置固定连接有连接波纹管（19），所述连接波纹管（19）远离吸盘安装座（17）的底端外壁上设置有吸盘唇边（20）。


2.根据权利要求1所述的一种微盘组合式吸盘的爬壁清洗机器人，其特征在于，所述吸盘唇边（20）的底部内壁轴心处开设有气体通孔（21），且吸盘唇边（20）靠近气体通孔（21）的外壁上设置有等距离呈环状结构分布的防滑块（22）。


3.根据权利要求1所述的一种微盘组合式吸盘的爬壁清洗机器人，其特征在于，所述微盘本体（1）的底部内壁上固定安装有盘阀（10），且盘阀（10）的顶部外壁上开设有等距离分布的连通组件（11），所述连通组件（11）与吸盘（9）之间相互垂直，且微盘本体（1）靠...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐昆，
申请(专利权)人：滁州贝安智能机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34