一种曲面屏贴膜设备制造技术

本发明专利技术提供一种曲面屏贴膜设备，包括上料机构、第一上料机械手、第一中转平台、翻转输送机构、第二中转平台、第二上料机械手和贴胶模组；所述上料机构用于放置装有产品的料盘，第一上料机械手将产品搬运到第一中转平台上，翻转输送机构再将第一中转平台上的产品翻转180°，使得产品底部朝上，并放置在第二中转平台上，第二上料机械手将第二中转平台上的产品搬运到贴胶模组上，贴胶模组上采用第一CCD摄像头定位，并通过五轴的贴胶装置进行贴胶，从而适应产品的弧面进行贴胶，体现出本发明专利技术可以高效、高精度地对曲面屏进行贴胶。

A curved screen film equipment

【技术实现步骤摘要】
一种曲面屏贴膜设备
本专利技术涉及自动化贴膜设备
，特别涉及一种曲面屏贴膜设备。
技术介绍
随着科技的快速发展，贴膜是手机生产时的其中一道工序，而如今在贴膜设备中往往是对直面屏进行贴膜的，但是如今曲面屏的发展越来越迅速，因此其生产量也越来越高，曲面屏的背面在生产时需要贴上一层保护膜，曲面屏的背面朝上时，左右两侧具有往上翘起的弧度，由于有该弧度的存在，以往通常采用人工粘贴，人工贴膜效率低下，精度低，而且浪费劳动力；而在该贴膜之间，产品是正面朝上摆放在料盘内的，需对产品进行翻转后再进行贴膜，若采用自动化生产，还需对效率、精度、占用空间、成本等各因素综合考虑。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种曲面屏贴膜设备以解决
技术介绍
中提及问题。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种曲面屏贴膜设备，包括上料机构、第一上料机械手、第一中转平台、翻转输送机构、第二中转平台、第二上料机械手和贴胶模组；所述上料机构用于放置装有产品的料盘；所述第一中转平台左右并列设置两组且设置在上料机构与翻转输送机构之间；所述第一上料机械手将上料机构上的产品搬运到两个第一中转平台上；所述翻转输送机构设置在第一中转平台与第二中转平台之间，将第一中转平台上的产品翻转180°后运送到第二中转平台上；所述第二中转平台左右并列设置两组且设置在翻转输送机构与贴胶模组之间；所述第二上料机械手设置在第二中转平台旁侧将两个第二中转平台上的产品搬运到贴胶模组上；所述贴胶模组包括分度转盘、四个放置座、两组贴胶机构和一组下料机构；所述分度转盘上具有四个工位，沿着分度转盘转动方向依次为上料工位、第一贴胶工位、第二贴胶工位和下料工位；所述第一贴胶工位与第二贴胶工位上方架设有第一CCD摄像头；四个所述放置座均匀分布在分度转盘上；所述放置座上具有两个放置槽；所述上料工位与第二中转平台位置相对应；两组所述贴胶结构分别对应设置在第一贴胶工位与第二贴胶工位旁侧；所述下料机构设置在下料工位旁侧；所述贴胶机构包括送胶装置和贴胶装置；所述贴胶装置设置在送胶装置旁侧；所述贴胶装置包括第一架体、X轴驱动装置、第一安装板、Y轴驱动装置、第二安装板、Z轴驱动装置、第一安装座、A轴驱动装置、第二安装座、B轴驱动装置、连接座、第一吸板、压块组件和滚压组件；所述X轴驱动装置安装在第一架体上且动力输出端与第一安装板驱动连接；所述Y轴驱动装置安装在第一安装板上且动力输出端与第二安装板驱动连接；所述Z轴驱动装置安装在第二安装板上且动力输出端与第一安装座驱动连接；所述A轴驱动装置安装在安装座上且动力输出端与第二安装座驱动连接；所述B轴驱动装置安装在第二安装座上且动力输出端与连接座驱动连接；所述第一吸板安装在连接座的底部；所述压块组件与滚压组件并列安装在连接座前侧。对本专利技术的进一步描述，所述上料机构包括安装架、两组左右并列安装在安装架上的送料顶升装置、第一搬运机械手和第二CCD摄像头；所述送料顶升装置包括两组升降组件和一组送料组件；两组所述升降组件前后并列设置，前侧的升降组件位置为上下料区，后侧的升降组件位置为搬运区；所述升降组件包括升降驱动装置与两个托板；两个所述托板左右分布且通过升降驱动装置驱动其同步升降；所述送料组件包括输送座和输送座驱动装置；所述输送座设置在两个所述托板之间；所述输送座驱动装置驱动输送座在上下料区与搬运区之间前后运动；所述第一搬运机械手安装在安装架上且对应在两个所述搬运区的旁侧；所述第二CCD摄像头架设在左侧的搬运区的上方。对本专利技术的进一步描述，两组所述第一中转平台设置在右侧的搬运区的后侧位置处；所述第一上料机械手将右侧的搬运区上的产品搬运到两组第一中转平台上。对本专利技术的进一步描述，所述翻转输送机构包括翻转取料机械手、翻转接料机械手、第一输送装置、第二输送装置、中转机械手和第二搬运机械手；所述第一输送装置包括第一输送平台和第一输送平台驱动装置；所述第一输送平台设置在第一中转平台后侧且对应在两组第一中转平台之间；所述第一输送平台驱动装置驱动第一输送平台前后运动；所述翻转取料机械手包括第二架体、取料驱动装置和两组取料吸附组件；两组所述取料吸附组件安装在第二架体上且分别对应在两组第一中转平台上方；所述取料驱动装置设置在第一中转平台与第一输送装置的前侧驱动第二架体前后运动；所述翻转接料机械手包括第三架体、接料驱动装置和两组接料吸附组件；所述第三架体跨设在第一输送装置上方；所述接料驱动装置安装在第三架体上且驱动两组接料吸附组件前后运动；所述第二输送装置对接在第一输送装置的后侧，包括与第一输送装置结构相同的第二输送平台和第二输送平台驱动装置；所述中转机械手设置在第一输送装置与第二输送装置之间；所述第二搬运机械手跨设在第二输送装置上方将第二输送平台上的产品搬运到第二中转平台上。对本专利技术的进一步描述，所述翻转输送机构还包括除尘装置；所述除尘装置跨设在第一输送装置上方且位于翻转接料机械手后侧。对本专利技术的进一步描述，所述取料吸附组件包括安装在第二架体上的第一气缸和连接在第一气缸动力输出端第二吸板；所述第一气缸驱动第二吸板上下运动；所述接料吸附组件包括第二气缸、第三安装板、第三吸板和电机；所述第二气缸安装在接料驱动装置的动力输出端；所述第三安装板安装在第二气缸的动力输出端；所述电机安装在安装板上且动力输出端与第三吸板驱动连接驱动第三吸板旋转。对本专利技术的进一步描述，所述中转机械手包括第四架体、第三气缸和第四吸板；所述第四架体跨设在第一输送装置与第二输送装置对接位置上；所述第三气缸安装在第四架体上驱动第四吸板上下运动对本专利技术的进一步描述，所述压块组件包括压块和第四气缸；所述第四气缸驱动压块上下运动；滚压组件包括第五气缸和压辊；所述第五气缸驱动压辊上下运动。本专利技术的有益效果为：本专利技术通过第一上料机械手将上料机构上的产品搬运到两组第一中转平台上，然后通过翻转输送机构将两组第一中转平台上的产品翻转180°后运送到两组第二中转平台上，通过第二上料机械手将两组第二中转平台上的产品搬运到上料工位的放置座上，分度转盘转动，同一个放置座上具有两个放置产品的放置槽，而分度转盘上具有两个贴胶工位，两组贴胶模组分别对放置槽上不同位置的产品进行贴胶，从而可以两个产品同时贴胶，贴胶前，先通过第一CCD摄像头拍摄产品位置定位，在贴胶时，贴胶装置通过第一吸板从送胶装置上吸取保护膜，然后通过X轴驱动装置、Y轴驱动装置与A轴驱动装置调节好第一吸板位置，再贴到对应产品上，然后通过压块组件先将产品中间水平部位的保护膜压合贴紧产品上，然后通过滚压组件配合B轴驱动装置将保护膜贴紧在产品两侧的弧形部位处，最后再通过下料机械手将产品送出，本专利技术通过合理布局，一次输送两个产品，翻转后进行贴膜，贴膜采用五轴驱动，使得可以将保护膜贴紧在产品的弧形面上。附图说明图1是本专利技术产品反面朝上的结构图；图2是本专利技术的整体结构图；图3是本专利技术上料机构的结构图；图4是本专利技术第一上料机械手、第一中转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种曲面屏贴膜设备，其特征在于：包括上料机构、第一上料机械手、第一中转平台、翻转输送机构、第二中转平台、第二上料机械手和贴胶模组；/n所述上料机构用于放置装有产品的料盘；/n所述第一中转平台左右并列设置两组且设置在上料机构与翻转输送机构之间；/n所述第一上料机械手将上料机构上的产品搬运到两个第一中转平台上；/n所述翻转输送机构设置在第一中转平台与第二中转平台之间，将第一中转平台上的产品翻转180°后运送到第二中转平台上；/n所述第二中转平台左右并列设置两组且设置在翻转输送机构与贴胶模组之间；/n所述第二上料机械手设置在第二中转平台旁侧将两个第二中转平台上的产品搬运到贴胶模组上；/n所述贴胶模组包括分度转盘、四个放置座、两组贴胶机构和一组下料机构；/n所述分度转盘上具有四个工位，沿着分度转盘转动方向依次为上料工位、第一贴胶工位、第二贴胶工位和下料工位；所述第一贴胶工位与第二贴胶工位上方架设有第一CCD摄像头；四个所述放置座均匀分布在分度转盘上；所述放置座上具有两个放置槽；所述上料工位与第二中转平台位置相对应；两组所述贴胶结构分别对应设置在第一贴胶工位与第二贴胶工位旁侧；所述下料机构设置在下料工位旁侧；/n所述贴胶机构包括送胶装置和贴胶装置；所述贴胶装置设置在送胶装置旁侧；所述贴胶装置包括第一架体、X轴驱动装置、第一安装板、Y轴驱动装置、第二安装板、Z轴驱动装置、第一安装座、A轴驱动装置、第二安装座、B轴驱动装置、连接座、第一吸板、压块组件和滚压组件；所述X轴驱动装置安装在第一架体上且动力输出端与第一安装板驱动连接；所述Y轴驱动装置安装在第一安装板上且动力输出端与第二安装板驱动连接；所述Z轴驱动装置安装在第二安装板上且动力输出端与第一安装座驱动连接；所述A轴驱动装置安装在安装座上且动力输出端与第二安装座驱动连接；所述B轴驱动装置安装在第二安装座上且动力输出端与连接座驱动连接；所述第一吸板安装在连接座的底部；所述压块组件与滚压组件并列安装在连接座前侧。/n...

【技术特征摘要】
1.一种曲面屏贴膜设备，其特征在于：包括上料机构、第一上料机械手、第一中转平台、翻转输送机构、第二中转平台、第二上料机械手和贴胶模组；
所述上料机构用于放置装有产品的料盘；
所述第一中转平台左右并列设置两组且设置在上料机构与翻转输送机构之间；
所述第一上料机械手将上料机构上的产品搬运到两个第一中转平台上；
所述翻转输送机构设置在第一中转平台与第二中转平台之间，将第一中转平台上的产品翻转180°后运送到第二中转平台上；
所述第二中转平台左右并列设置两组且设置在翻转输送机构与贴胶模组之间；
所述第二上料机械手设置在第二中转平台旁侧将两个第二中转平台上的产品搬运到贴胶模组上；
所述贴胶模组包括分度转盘、四个放置座、两组贴胶机构和一组下料机构；
所述分度转盘上具有四个工位，沿着分度转盘转动方向依次为上料工位、第一贴胶工位、第二贴胶工位和下料工位；所述第一贴胶工位与第二贴胶工位上方架设有第一CCD摄像头；四个所述放置座均匀分布在分度转盘上；所述放置座上具有两个放置槽；所述上料工位与第二中转平台位置相对应；两组所述贴胶结构分别对应设置在第一贴胶工位与第二贴胶工位旁侧；所述下料机构设置在下料工位旁侧；
所述贴胶机构包括送胶装置和贴胶装置；所述贴胶装置设置在送胶装置旁侧；所述贴胶装置包括第一架体、X轴驱动装置、第一安装板、Y轴驱动装置、第二安装板、Z轴驱动装置、第一安装座、A轴驱动装置、第二安装座、B轴驱动装置、连接座、第一吸板、压块组件和滚压组件；所述X轴驱动装置安装在第一架体上且动力输出端与第一安装板驱动连接；所述Y轴驱动装置安装在第一安装板上且动力输出端与第二安装板驱动连接；所述Z轴驱动装置安装在第二安装板上且动力输出端与第一安装座驱动连接；所述A轴驱动装置安装在安装座上且动力输出端与第二安装座驱动连接；所述B轴驱动装置安装在第二安装座上且动力输出端与连接座驱动连接；所述第一吸板安装在连接座的底部；所述压块组件与滚压组件并列安装在连接座前侧。


2.根据权利要求1所述的一种曲面屏贴膜设备，其特征在于：所述上料机构包括安装架、两组左右并列安装在安装架上的送料顶升装置、第一搬运机械手和第二CCD摄像头；所述送料顶升装置包括两组升降组件和一组送料组件；两组所述升降组件前后并列设置，前侧的升降组件位置为上下料区，后侧的升降组件位置为搬运区；所述升降组件包括升降驱动装置与两个托板；两个所述托板左右分布且通过升降驱动装置驱动其同步升降；所述送料组件包括输送座和输送座驱动装置；所述输送座设置在两个所述托板之间；所述输送座驱动装置驱动输送座在上下料区与搬运区之间前后运动；所述第一搬运机械手安...

【专利技术属性】
技术研发人员：许宝宝，曹东，
申请(专利权)人：深圳市华东兴科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44