【技术实现步骤摘要】
执行器、机械臂末端和机械臂
本专利技术涉及机械设备领域，特别是执行器、机械臂末端和机械臂。
技术介绍
在桌面级机械臂能够通过末端地执行器，实现多种不同的功能，然而一种单一的执行器难以满足多种的功能需求，所以需要将执行器设计成与机械臂末端可拆卸连接，并设计多种不同地执行器，通过选择安装所需功能的执行器在机械臂末端以满足需求。然而，目前的执行器与机械臂末端的可拆卸设计方案，连接方式比较复杂、对结构材料的强度要求高、生产成本高。
技术实现思路
本专利技术主要提供执行器、机械臂末端和机械臂，以解决上述问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种执行器，包括：连接端，与所述连接端相连接的执行端；所述连接端设置有第一卡子和弹性件。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种机械臂末端，其特征在于，包括：末端本体，所述末端本体构造有一腔体，所述腔体用于插接执行器的连接端。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种机械臂，包括：上述的...
【技术保护点】
1.一种执行器，其特征在于，包括：连接端，与所述连接端相连接的执行端；/n所述连接端设置有第一卡子和弹性件，所述第一卡子的一端构造有一斜面或曲面或弧面。/n
【技术特征摘要】
1.一种执行器，其特征在于，包括：连接端，与所述连接端相连接的执行端；
所述连接端设置有第一卡子和弹性件，所述第一卡子的一端构造有一斜面或曲面或弧面。
2.根据权利要求1所述的一种执行器，其特征在于，所述连接端构造有限位腔，所述第一卡子构造有限位结构，所述限位结构设置于所述限位腔之内。
3.根据权利要求2所述的一种执行器，其特征在于，所述限位结构为圆形或椭圆形的片状结构。
4.根据权利要求3任一项所述的一种执行器，其特征在于，所述连接端构造有弹性件腔，所述第一卡子的一端构造有弹性件限位结构，所述弹性件设置于所述弹性件腔之内，所述弹性件的一端与所述弹性件限位结构相连接。
5.根据权利要求4所述的一种执行器，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹性件限位结构为恰好容纳所述弹簧的筒状结构或所述弹簧恰好容纳的筒状结构。
6.根据权利要求1所述的一种执行器，其特征在于，还包括:第二卡子，所述第一卡子和所述第二卡子对称设置于所述连接端的两侧，所述弹性件的两端分别与所述第一卡子和所述第二卡子相连接。
7.根据权利要求1所述的一种执行器，其特征在于，所述执行端构造有一贯通所述执行端的两端面的中空腔体，所述执行端的一侧面构造有一螺纹孔，所述执行器还包括固定螺栓，所述固定螺栓的部分能够通过所述螺纹孔进入所述中空腔体，所述中空腔体大致呈方形，所述螺纹孔构造于与所述中空腔体的两相邻侧面之间的转角处相垂直的位置，所述执行端构成所述中空腔体的内壁构造为平面或间隔预设距离的多层面。
8.根据权利要求1所述的一种执行器，其特征在于，所述执行端的一端设置有端子，所述执行端之内设置有舵机，所述端子和所述舵机电连接，所述舵机还包括输出轴，所述执行器还包括吸盘组件，所述吸盘包括吸盘基座、气管接口以及吸盘，所述吸盘和所述气管接口之间气路连通，所述吸盘基座与所述输出轴可拆卸连接。
9.根据权利要求1所述的一种执行器，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘培超，汪金星，解俊杰，刘主福，
申请(专利权)人：深圳市越疆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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