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本发明公开了执行器、机械臂末端和机械臂。该执行器包括连接端，与连接端相连接的执行端；连接端设置有第一卡子和弹性件。通过上述方式，本发明提供的执行器与机械臂末端连接结构简单，稳固性好，容易实现，且对结构材料的强度要求低、生产成本低。...
该专利属于深圳市越疆科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市越疆科技有限公司授权不得商用。

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