一种可变姿态夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种可变姿态夹具，该夹具包括一底座，用于连接机械手的末端；一活动座，可前后活动地安装于底座上；一摆动连接件，可旋转地安装于所述活动座上；一夹子气缸，安装于所述摆动连接件一侧，其设有用于夹紧工件的一对气缸手指。本发明专利技术提供的可变姿态夹具结构简单灵活，可配合机械手抓夹异形工件，适应更多不同角度不同工位的加工姿态，可应用于焊接、打磨、抛光等工序以改善加工质量，解决异形工件难以加工到位的问题，显著提高加工效率。

A variable attitude fixture

【技术实现步骤摘要】
一种可变姿态夹具
本专利技术涉及机械手夹具
，具体为一种可变姿态夹具。
技术介绍
随着时代的发展和科技进步，工业机器人代替了越来越多的人工工作。工业机器人可用于抓取大多数普通工件进行焊接、打磨、抛光等加工作业，达到节省人力，提高安全性的作用。然而，对一些异形工件(如T型管)，它们的焊接、打磨、抛光等工序会因为本身形状特殊的问题以及机器人的移动角度和位置有限很难加工到位，例如拐角位置；如果改变机器人改变夹取位置进行多次加工，一方面会增加加工的时间成本，生产效率低。另一方面多次反复加工产品质量也很难得到保证。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可变姿态夹具，解决现有技术中异形工件加工不到位的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种可变姿态夹具，其特征在于，包括一底座，用于连接机械手的末端；一活动座，可前后活动地安装于底座上；一摆动连接件，可旋转地安装于所述活动座上；一夹子气缸，安装于所述摆动连接件一侧，其设有用于夹紧工件的一对气缸手指。作为本技术方案的进一步优选，活动座具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可变姿态夹具，其特征在于，包括：/n一底座，用于连接机械手的末端；/n一活动座，可前后活动地安装于底座上；/n一摆动连接件，可旋转地安装于所述活动座上；/n一夹子气缸，安装于所述摆动连接件一侧，其设有用于夹紧工件的一对气缸手指。/n

【技术特征摘要】
1.一种可变姿态夹具，其特征在于，包括：
一底座，用于连接机械手的末端；
一活动座，可前后活动地安装于底座上；
一摆动连接件，可旋转地安装于所述活动座上；
一夹子气缸，安装于所述摆动连接件一侧，其设有用于夹紧工件的一对气缸手指。


2.根据权利要求1所述的一种可变姿态夹具，其特征在于，活动座具有一基板和安装于基板上方的摆动支撑件，底座上设有匹配基板的直线导轨，所述摆动连接件连接所述摆动支撑件。


3.根据权利要求2所述的一种可变姿态夹具，其特征在于，所述基板底部设有对应直线导轨的滑块，滑块底部设有配合所述直线导轨的的卡槽。


4.根据权利要求3所述的一种可变姿态夹具，其特征在于，所述摆动支撑件具有底壁和第一侧壁，其底壁连接基板；所述摆动连接件设有一旋转轴，所述旋转轴与所述第一侧壁枢接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：周营平，江文明，李业银，钟志斌，
申请(专利权)人：广州数控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44