夹爪装置及机械手制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种夹爪装置及机械手，其夹爪装置用于夹持工件，包括：驱动部件、安装板、U型挡板和缓冲组件；驱动部件与安装板相连；U型挡板与所述驱动部件相连且位于所述安装板的第二侧；所述驱动部件驱动所述U型挡板沿轴向移动，所述工件两端分别卡箍于所述U型挡板内；缓冲组件通过导柱与所述安装板相连。U型挡板的设置使工件抓取更加稳固，能够有效避免工件在突发情况下掉落的问题，独立设置的缓冲组件对工件进行过载缓冲保护。

Gripper and manipulator

【技术实现步骤摘要】
夹爪装置及机械手
本专利技术及空调
，具体而言，涉及一种用于两器下线的夹爪装置及机械手。
技术介绍
智能制造(IntelligentManufacturing，IM)是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动，把制造自动化的概念更新，扩展到柔性化、智能化和高度集成化。随着智能制造的不断发展，空调类行业已出现大量自动夹取码垛两器工件的生产线，但还存在诸多问题局限其发展。其一，目前大部分公司生产线上的夹爪通常是固定式的，一旦过载，会夹坏工件，甚至损坏夹爪。其二，如果夹紧不到位，工件很容易落下，损坏工件质量，使制造成本进一步增加。其三，夹取工件规格单一，通用性差。由此可见，还需要提供形式可调，夹取更加稳定的结构，使自动夹取码垛两器工件的生产线在空调行业中得到更广泛的应用。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是提供一种具有过载缓冲组件和独立挡板结构的夹爪装置及机械手，以提高夹爪的使用寿命和通用性。为解决上述问本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹爪装置，其特征在于，用于夹持工件(200)，包括：/n驱动部件(10)，与安装板(4)相连；/nU型挡板(9)，与所述驱动部件(10)相连且位于所述安装板(4)的第一侧；所述驱动部件(10)驱动所述U型挡板(9)沿轴向移动，所述工件(200)端部卡箍于所述U型挡板(9)内；/n缓冲组件，通过导柱(1)与所述安装板(4)相连，所述缓冲组件对所述工件(200)与所述U型挡板(9)间的接触进行缓冲。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹爪装置，其特征在于，用于夹持工件(200)，包括：
驱动部件(10)，与安装板(4)相连；
U型挡板(9)，与所述驱动部件(10)相连且位于所述安装板(4)的第一侧；所述驱动部件(10)驱动所述U型挡板(9)沿轴向移动，所述工件(200)端部卡箍于所述U型挡板(9)内；
缓冲组件，通过导柱(1)与所述安装板(4)相连，所述缓冲组件对所述工件(200)与所述U型挡板(9)间的接触进行缓冲。


2.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，所述缓冲组件包括：
夹板(7)和第一缓冲件(8)，分别与导柱(1)相连；所述夹板(7)第一侧与所述安装板(4)相对，所述夹板(7)第二侧与所述第一缓冲件(8)相接触；所述U型挡板(9)的开口端与所述夹板(7)和所述第一缓冲件(8)插设相连。


3.根据权利要求2所述的夹爪装置，其特征在于，所述缓冲组件包括：
直线轴承(5)，套设于所述导柱(1)上，所述直线轴承(5)位于所述安装板(4)的第一侧；所述导柱(1)在所述直线轴承(5)中滑动；
第二缓冲件(6)，套设于所述导柱(1)上，所述第二缓冲件(6)两端分别与所述直线轴承(5)和所述夹板(7)相接触。


4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：单聖钧，李涛，何琪君，
申请(专利权)人：宁波奥克斯电气股份有限公司，奥克斯空调股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33