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本发明提供了一种夹爪装置及机械手，其夹爪装置用于夹持工件，包括：驱动部件、安装板、U型挡板和缓冲组件；驱动部件与安装板相连；U型挡板与所述驱动部件相连且位于所述安装板的第二侧；所述驱动部件驱动所述U型挡板沿轴向移动，所述工件两端分别卡箍于所...该专利属于宁波奥克斯电气股份有限公司;奥克斯空调股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波奥克斯电气股份有限公司;奥克斯空调股份有限公司授权不得商用。