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本发明公开了一种可变姿态夹具，该夹具包括一底座，用于连接机械手的末端；一活动座，可前后活动地安装于底座上；一摆动连接件，可旋转地安装于所述活动座上；一夹子气缸，安装于所述摆动连接件一侧，其设有用于夹紧工件的一对气缸手指。本发明提供的可变姿态...
该专利属于广州数控设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州数控设备有限公司授权不得商用。

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